座43連接以使第一坩禍掛板51實(shí)現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)，每個(gè)掛板轉(zhuǎn)軸52處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的第一坩禍掛板51向下復(fù)位至水平狀的第一復(fù)位扭簧53。坩禍疊加機(jī)構(gòu)5的上方還設(shè)有用于將疊加的坩禍進(jìn)行分離的坩禍分離機(jī)構(gòu)7，坩禍分離機(jī)構(gòu)7靠近坩禍取出口 42設(shè)置以使外部機(jī)械手裝置將分離的坩禍取走，坩禍分離機(jī)構(gòu)7包括水平對(duì)稱布置于固定座43上的兩個(gè)坩禍分離板71，坩禍分離板71通過分離板轉(zhuǎn)軸72與固定座43連接以使坩禍分離板71實(shí)現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)，每個(gè)分離板轉(zhuǎn)軸72處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍分離板71向下復(fù)位至水平狀的第二復(fù)位扭簧73，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6將掛載在坩禍疊加機(jī)構(gòu)5上的坩禍向上提升使坩禍分離板71插入坩禍的提取空間13內(nèi)以進(jìn)行坩禍分離。
[0051]當(dāng)需要存坩禍本體1時(shí)，外部機(jī)械手裝置帶動(dòng)坩禍本體1從坩禍存放口 41進(jìn)入，并將坩禍本體1送至第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6上后，外部機(jī)械手裝置退出；第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)坩禍本體1 一起向上升起；此時(shí)，如果坩禍疊加機(jī)構(gòu)5上沒有掛載其他坩禍本體1，則第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6上的坩禍本體1通過可單向旋轉(zhuǎn)的第一坩禍掛板51后繼續(xù)上升，直至第一坩禍掛板51與坩禍本體1脫離后復(fù)位；當(dāng)坩禍本體1與第一坩禍掛板51脫離后，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6向下運(yùn)動(dòng)，直至坩禍本體1通過提取部11掛載于復(fù)位后的第一坩禍掛板51上，完成存放。當(dāng)坩禍疊加機(jī)構(gòu)5上已經(jīng)掛載其他坩禍本體1時(shí)，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6上的坩禍本體1向上運(yùn)動(dòng)并最終堆疊在第一坩禍掛板51上的坩禍本體1的下方后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，使得所有的坩禍本體1 一起向上運(yùn)動(dòng)，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6上的坩禍本體1通過可單向旋轉(zhuǎn)的第一坩禍掛板51后繼續(xù)上升，直至第一坩禍掛板51與最底端的坩禍本體1脫離后復(fù)位；當(dāng)最底端的坩禍本體1與第一坩禍掛板51脫離后，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6向下運(yùn)動(dòng)，直至最底端的坩禍本體1通過提取部11掛載于復(fù)位后的第一坩禍掛板51上，完成存放。
[0052]當(dāng)需要取坩禍本體1時(shí)，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6上升，將掛載于第一坩禍掛板51上的坩禍本體1整體抬升至坩禍分離機(jī)構(gòu)7處后，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6繼續(xù)上升，位于最頂層的坩禍本體1將率先通過可單向旋轉(zhuǎn)的坩禍分離板71，通過后，坩禍分離板71在第二復(fù)位扭簧73的作用下向下復(fù)位并插入首個(gè)坩禍本體1和第二個(gè)坩禍本體1之間的提取空間13內(nèi)。此時(shí)，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6停止上升并帶著其他的疊加的坩禍本體1一起向下運(yùn)動(dòng)，使得首個(gè)坩禍本體1和其他的坩禍本體1完全脫離，首個(gè)坩禍本體1通過提取部11被掛載在坩禍分離板71上，其他的坩禍本體1則向下運(yùn)動(dòng)并最終又重新掛載在第一坩禍掛板51上。此時(shí)，外部機(jī)械手裝置從坩禍取出口 42進(jìn)入，并插在被掛載在坩禍分離板71上的坩禍本體1的鍋底下方，外部機(jī)械手裝置再將掛載在坩禍分離板71上的坩禍本體1向上提升并經(jīng)過坩禍取出口 42以完成移動(dòng)取走。如圖3所示，在較佳實(shí)施例中，鍋底外側(cè)的第一凸起部121上設(shè)有供外部機(jī)械手裝置插入的穿插孔部，提取時(shí)，外部機(jī)械手裝置可以快速、精準(zhǔn)的插入穿插孔部內(nèi)，再將處于上方的坩禍本體1提起以進(jìn)行移動(dòng)取送。
[0053]通過這樣的優(yōu)化設(shè)計(jì)，在第一柜體4內(nèi)采用坩禍套坩禍疊加堆放的方式，數(shù)個(gè)坩禍本體1依次堆疊在一起，每個(gè)坩禍本體1無需占用一個(gè)單獨(dú)的空間，大大節(jié)省了坩禍本體1的存放空間，使得存取柜內(nèi)存放的坩禍本體1數(shù)量多，且第一柜體4占用空間小。同于，通過在坩禍本體1上設(shè)計(jì)提取部11和用于形成提取空間13的限位部12，使得外部機(jī)械手裝置能夠非常方便快捷的插入提取空間13內(nèi)，對(duì)疊加的坩禍本體1進(jìn)行提取運(yùn)送。同時(shí)，在第一柜體4上只設(shè)有一個(gè)取坩禍位和一個(gè)存坩禍位，存取坩禍本體1時(shí)僅需固定兩個(gè)位置，降低了外部機(jī)械手裝置的工作復(fù)雜度；并且存和取區(qū)分開來，消除了剛存放的坩禍本體1又被馬上取走使用的可能，不會(huì)影響下批次樣品化驗(yàn)分析結(jié)果的精準(zhǔn)，存取坩禍本體1方便、快捷，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)存取坩禍本體1，大大降低了工作復(fù)雜度，提高了工作效率。
[0054]實(shí)施例4:如圖9至圖10所示，本實(shí)施例中，除了坩禍本體1的限位部12不同外，其他都與實(shí)施例3相同。本實(shí)施例中，坩禍本體1采取實(shí)施例2中坩禍本體1的結(jié)構(gòu)，即限位部12包括設(shè)于坩禍提取部11下方的凹形件，該凹形件由頂板、側(cè)板和底板連接組成，其頂板與提取部11連接，頂板與底板平行設(shè)置，連接頂板與底板之間的側(cè)板的高度即提取空間13的高度。疊加時(shí)，凹形件的底板與下方坩禍的提取部11接觸。當(dāng)存儲(chǔ)時(shí)，最底端的坩禍本體1通過凹形件的底板掛載于復(fù)位后的第一坩禍掛板51上，完成存放。提取時(shí)，坩禍分離板71在第二復(fù)位扭簧73的作用下向下復(fù)位并插入凹形件內(nèi)，外部機(jī)械手裝置從坩禍取出口 42進(jìn)入，并插在被掛載在坩禍分離板71上的坩禍本體1的鍋底下方，外部機(jī)械手裝置再向上提升并完成移動(dòng)取走。
[0055]如圖11所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，第一坩禍升降機(jī)構(gòu)6包括第一升降平臺(tái)板61、第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62和第一升降驅(qū)動(dòng)絲桿63，第一升降平臺(tái)板61用于承載坩禍本體1，第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)62驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)板61沿第一升降驅(qū)動(dòng)絲桿63上下運(yùn)動(dòng)，第一升降平臺(tái)板61設(shè)于坩禍疊加機(jī)構(gòu)5的下方用于帶動(dòng)坩禍向上運(yùn)動(dòng)以掛載于坩禍疊加機(jī)構(gòu)5上進(jìn)行存儲(chǔ)、或掛載于坩禍分離機(jī)構(gòu)7上進(jìn)行移取。第一柜體4內(nèi)對(duì)應(yīng)坩禍取出口 42處還設(shè)有用于檢測(cè)坩禍本體1位置信息的取坩禍檢測(cè)模塊。
[0056]如圖12至圖15所示，本實(shí)用新型還提供一種基于上述可疊加存取坩禍的存取一體式坩禍自動(dòng)存取柜，包括第二柜體8，第二柜體8的側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍存取口 81，第二柜體8內(nèi)設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)9和坩禍掛載機(jī)構(gòu)10，多個(gè)坩禍本體1依次疊加并掛載于坩禍掛載機(jī)構(gòu)10上，第二升降機(jī)構(gòu)9設(shè)于坩禍掛載機(jī)構(gòu)10的下方用于帶動(dòng)坩禍本體1在坩禍存取口 81和第二升降機(jī)構(gòu)9之間上下升降以完成坩禍本體1的存和取。
[0057]實(shí)施例5:如圖12至圖13所示，本實(shí)施例的坩禍本體1采取實(shí)施例1中坩禍本體1的結(jié)構(gòu)，即限位部12包括設(shè)于坩禍本體1鍋底外側(cè)的一個(gè)以上的第一凸起部121。坩禍掛載機(jī)構(gòu)10包括兩個(gè)水平對(duì)稱布置的第二坩禍掛板101，坩禍本體1通過提取部11掛載在兩個(gè)第二坩禍掛板101上。
[0058]當(dāng)需要存坩禍本體1時(shí)，外部機(jī)械手裝置插在坩禍本體1的提取部11下方，并帶動(dòng)坩禍本體1從坩禍存取口 81進(jìn)入；第二升降機(jī)構(gòu)9向上運(yùn)動(dòng)，使得原本處于第二升降機(jī)構(gòu)9上的最頂端的坩禍本體1處于外部機(jī)械手裝置上坩禍本體1的下方；此時(shí)，外部機(jī)械手裝置退出，上方坩禍本體1落在下方坩禍本體1內(nèi)形成疊加；第二升降機(jī)構(gòu)9向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到第二坩禍掛板101時(shí)，處于最底層的坩禍本體1通過提取部11掛載在兩個(gè)第二坩禍掛板101上，使得所有疊加的坩禍本體1都完成疊加掛載存放。
[0059]當(dāng)需要取坩禍本體1時(shí)，第二升降機(jī)構(gòu)9上升，將掛載在第二坩禍掛板101上的所有疊加的坩禍本體1整體抬升至坩禍存取口 81處后，第二升降機(jī)構(gòu)9停止上升；此時(shí)，外部機(jī)械手裝置從坩禍存取口 81進(jìn)入，并插在處于首個(gè)坩禍本體1的提取部11下方的提取空間13內(nèi)，外部機(jī)械手裝置再將坩禍本體1向上提升并經(jīng)過坩禍存取口 81以完成移動(dòng)取走。第二升降機(jī)構(gòu)9向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其他疊加的坩禍本體1最終又掛載在兩個(gè)第二坩禍掛板101上。
[0060]通過在柜內(nèi)設(shè)置坩禍掛載機(jī)構(gòu)10，坩禍本體1能依次疊加并掛載在柜內(nèi)，大大節(jié)省了坩禍本體1的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍本體1數(shù)量多，且柜體占用空間小。同時(shí)，通過采用升降和掛載相結(jié)合的方式，在柜體上只設(shè)有一個(gè)存取坩禍位，存取坩禍時(shí)僅需固定對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，