放空間，使得柜內存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。同時，通過采用升降和掛載相結合的方式，在柜體上只設有一個存取坩禍位，存取坩禍時僅需固定對應一個工位，降低了外部機械手裝置的工作復雜度，整個存取坩禍過程方便、快捷，能實現(xiàn)連續(xù)存取坩禍。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的可疊加存取的坩禍在實施例1中的正面結構原理示意圖。
[0027]圖2是本實用新型的可疊加存取的坩禍在實施例1中疊加時的正面結構原理示意圖。
[0028]圖3是本實用新型的可疊加存取的坩禍在實施例1中帶穿插孔部時的正面結構原理示意圖。
[0029]圖4是本實用新型的可疊加存取的坩禍在實施例1中帶穿插孔部時疊加時的正面結構原理示意圖。
[0030]圖5是本實用新型的可疊加存取的坩禍在實施例2中的正面結構原理示意圖。
[0031]圖6是本實用新型的可疊加存取的坩禍在實施例3中疊加時的正面結構原理示意圖。
[0032]圖7是本實用新型的存取分開式坩禍自動存取柜在實施例3中的正面結構原理示意圖。
[0033]圖8是本實用新型的存取分開式坩禍自動存取柜在實施例3中的坩禍疊加機構和坩禍分離機構的正面結構原理示意圖。
[0034]圖9是本實用新型的存取分開式坩禍自動存取柜在實施例4中的正面結構原理示意圖。
[0035]圖10是本實用新型的存取分開式坩禍自動存取柜在實施例4中的坩禍疊加機構和坩禍分離機構的正面結構原理示意圖。
[0036]圖11是本實用新型的存取分開式坩禍自動存取柜的第一坩禍升降機構的正面結構原理示意圖。
[0037]圖12是本實用新型的存取一體式坩禍自動存取柜在實施例5中的正面結構原理示意圖。
[0038]圖13是本實用新型的存取一體式坩禍自動存取柜在實施例5中的坩禍掛載機構的正面結構原理示意圖。
[0039]圖14是本實用新型的存取一體式坩禍自動存取柜在實施例6中的正面結構原理示意圖。
[0040]圖15是本實用新型的存取一體式坩禍自動存取柜在實施例6中的坩禍掛載機構的正面結構原理示意圖。
[0041]圖例說明:
[0042]1、坩禍本體；10、坩禍掛載機構；101、第二坩禍掛板；11、提取部；12、限位部；121、第一凸起部；122、第二凸起部；13、提取空間；4、第一柜體；41、坩禍存放口 ；42、坩禍取出口 ；43、固定座；5、i甘禍疊加機構；51、第一i甘禍掛板；52、掛板轉軸；53、第一復位扭簧；6、第一i甘禍升降機構；61、第一升降平臺板；62、第一升降驅動電機；63、第一升降驅動絲桿；
7、坩禍分離機構；71、坩禍分離板；72、分離板轉軸；73、第二復位扭簧；8、第二柜體；81、坩禍存取口 ；9、第二升降機構。
【具體實施方式】
[0043]以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0044]如圖1至圖6所示，本實用新型提供一種可疊加存取的坩禍本體1，坩禍本體1的開口邊沿處向外設有便于提取坩禍的提取部11，坩禍本體1的底部直徑小于坩禍本體1的開口直徑以使當上下兩個坩禍本體1疊加時上方坩禍本體1嵌入在下方坩禍本體1內，坩禍本體1的外壁上設有限位部12以使上下疊加的兩個坩禍本體1的提取部11之間形成提取空間13。
[0045]由于坩禍本體1的底部直徑小于坩禍本體1的開口直徑，當上下兩個坩禍本體1間形成堆疊時，處于上方的坩禍本體1的底部正好嵌設在處于下方的坩禍本體1的鍋體內。通過這樣的設計，一是可以進一步壓縮坩禍本體1堆積的高度和空間，使得存放的坩禍本體1數(shù)量更多，減小了坩禍柜體占用的空間；二是上下堆疊嵌設的方式，進一步保證了坩禍本體1的堆疊穩(wěn)固性，坩禍本體1在存放和上下移動時穩(wěn)定性會更好，不易發(fā)生傾倒。同時，通過在坩禍本體1上設計提取部11和用于形成提取空間13的限位部12，使得外部機械手裝置能夠非常方便快捷的對疊加的坩禍本體1進行提取運送。
[0046]實施例1:如圖1至圖2所示，本實施例的坩禍本體1呈圓盤式結構，形成疊加時處于上方的坩禍本體1正好嵌入在下方坩禍本體1內。限位部12包括設于坩禍本體1鍋底外側的一個以上的第一凸起部121，疊加時上方坩禍本體1的第一凸起部121底面與下方坩禍本體1的鍋底內側接觸，以使兩個坩禍本體1的提取部11之間形成提取空間13。當需要提取時，外部機械手裝置可以快速、精準的插入提取空間13內，再將處于上方的坩禍本體1提起以進行移動取送。當需要存儲時，坩禍本體1也可以通過提取部11而掛載在坩禍柜內，實現(xiàn)坩禍本體1的疊加掛載存儲。
[0047]如圖3至圖4所示，進一步，在較佳實施例中，第一凸起部121上設有供外部機械手裝置插入的穿插孔部，穿插孔部水平設于第一凸起部121上使外部機械手裝置插入以帶動坩禍本體1移動。當需要提取時，外部機械手裝置可以快速、精準的插入穿插孔部內，再將處于上方的坩禍本體1提起以進行移動取送。穿插孔部可以為通孔，也可以為盲孔，只要外部機械手裝置能夠正常插入即可。
[0048]實施例2:如圖5至圖6所示，本實施例的坩禍本體1也呈圓盤式結構，形成疊加時處于上方的坩禍本體1正好嵌入在下方坩禍本體1內。限位部12包括設于坩禍本體1外側壁上的第二凸起部122，第二凸起部122設于提取部11的下方并與提取部11之間形成提取空間13，疊加時上方坩禍本體1的第二凸起部122與下方坩禍本體1的提取部11接觸。當需要提取時，外部機械手裝置可以快速、精準的插入提取空間13內，再將處于上方的坩禍本體1提起以進行移動取送。當需要存儲時，坩禍本體1也可以通過提取部11或者第二凸起部122而掛載在坩禍柜內，實現(xiàn)坩禍本體1的疊加掛載存儲。在本實施例中，第二凸起部122包括設于坩禍提取部11下方的凹形件，該凹形件由頂板、側板和底板連接組成，其頂板與提取部11連接，頂板與底板平行設置，連接頂板與底板之間的側板的高度即提取空間13的高度。疊加時，凹形件的底板與下方坩禍本體1的提取部11接觸。在其他實施例中，第二凸起部122也可以為其他的形式，如凸出邊、凸起柱的形式，只要其是凸起在坩禍本體1的外側壁上、且能使上下兩個坩禍本體1的提取部11之間形成提取空間13即可。
[0049]如圖7至圖11所示，本實用新型還提供一種基于上述可疊加存取坩禍的存取分開式i甘禍自動存取柜，包括第一柜體4，第一柜體4的側壁下部開設有;t甘禍存放口 41，且第一柜體4的側壁上部開設有坩禍取出口 42，第一柜體4內從上至下依次設有用于疊加存儲坩禍本體1的坩禍疊加機構5和用于帶動坩禍本體1上下運動的第一坩禍升降機構6，多個坩禍本體1依次疊加并通過最底層的坩禍本體1以掛載于坩禍疊加機構5上，第一坩禍升降機構6設于坩禍疊加機構5的下方用于帶動坩禍本體1在坩禍存放口 41與坩禍取出口 42之間上下升降以完成存取，即第一坩禍升降機構6將要存儲的坩禍本體1向上提升并掛載在坩禍疊加機構5上、或將掛載在坩禍疊加機構5上的坩禍本體1向上提升至坩禍取出口42以使外部機械手裝置將提升上來的坩禍本體1取走。
[0050]實施例3:如圖7至圖8所示，本實施例的坩禍本體1采取實施例1中坩禍本體1的結構，即限位部12包括設于坩禍本體1鍋底外側的一個以上的第一凸起部121。第一柜體4內設有兩個對稱布置的豎立固定座43，坩禍疊加機構5包括水平對稱布置于固定座43上的兩個第一坩禍掛板51，第一坩禍掛板51通過掛板轉軸52與固定