一種鋼瓶表面自動噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼瓶表面噴涂的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋼瓶表面自動噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼瓶包括不同壓力、不同容積、不同結(jié)構(gòu)形式和不同材料用以貯運(yùn)永久氣體，液化氣體和溶解氣體的一次性或可重復(fù)充氣的移動式的壓力容器。鋼瓶的高度各不相同，一些鋼瓶用于盛裝液態(tài)氣體，如液氮、液氨、液化天然氣、液氧等，一些鋼瓶用于盛裝工業(yè)氣體，如氬氣、氮?dú)?、氫氣等。在鋼瓶生產(chǎn)廠，鋼瓶的加工工藝為:先通過鑄造兩板帶有型腔的鋼瓶，再將兩半部分焊接，焊接成型后對鋼瓶的外表面進(jìn)行打磨，打磨后通過油漆噴槍對鋼瓶表面進(jìn)行噴涂，然而，在噴油漆的過程中，由于鋼瓶的重量大，工人無法將其旋轉(zhuǎn)，因此，工人只好圍繞著鋼瓶進(jìn)行噴涂，工人一邊手持噴槍，一邊圍繞著鋼瓶對其噴涂，這無疑是增大了工人的勞動強(qiáng)度，而且還會使油漆四處濺射，嚴(yán)重?fù)p壞了周圍環(huán)境。而且，噴漆結(jié)束后，檢查是否噴涂徹底，也非常困難。
[0003]此外，由于鋼瓶在噴涂過程中是直立放置的，導(dǎo)致鋼瓶的底表面無法進(jìn)行噴涂，為實(shí)現(xiàn)底表面的噴涂，又需要將鋼瓶舉起或放倒，隨后才能進(jìn)行底表面的噴涂，這無疑再次增大了工人的勞動強(qiáng)度，增大了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)鋼瓶底表面進(jìn)行噴涂、極大節(jié)省工人勞動強(qiáng)度、操作簡單的鋼瓶表面自動噴涂裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種鋼瓶表面自動噴涂裝置，它包括機(jī)架、鋼瓶旋轉(zhuǎn)裝置、鋼瓶噴涂機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)A以及轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架上的主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間安裝有鏈條，伺服電機(jī)A的輸出端與主動鏈輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述的鋼瓶旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)B、平板和傳動裝置組成，所述的平板經(jīng)連桿固定在鏈條上，平板的端面上設(shè)置有L板，所述的伺服電機(jī)B垂向設(shè)置，且伺服電機(jī)B固定安裝在L板的水平板上，平板的下表面轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪嚙合，所述的傳動裝置的輸入端與伺服電機(jī)B的輸出端連接，傳動裝置的輸出端與主動齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述的從動齒輪的下端設(shè)置有油缸，油缸垂直于從動齒輪的端面設(shè)置，油缸的活塞桿上設(shè)置有掛鉤，所述的鋼瓶噴涂機(jī)構(gòu)由固定板、設(shè)置在固定板端面上的伺服電機(jī)C、絲桿、噴漆槍頭I和安裝在絲桿上的螺母組成，固定板設(shè)置在機(jī)架的下方，絲桿垂向設(shè)置且絲桿與伺服電機(jī)C的輸出端連接，噴漆槍頭I水平設(shè)置，噴漆槍頭I設(shè)置在螺母上，它還包括底座、PLC控制器和感應(yīng)電眼，底座的頂部設(shè)置有感應(yīng)電眼和多個噴漆槍頭II，每個噴漆槍頭II均垂向設(shè)置，所述的感應(yīng)電眼、伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C和油缸均與PLC控制器連接。
[0006]所述的傳動裝置由主動皮帶輪、從動皮帶輪和平帶組成，主動皮帶輪安裝在伺服電機(jī)B的輸出端，從動皮帶輪安裝在主動皮帶輪的轉(zhuǎn)軸上，主動皮帶輪與從動皮帶輪之間安裝有平帶。
[0007]所述的機(jī)架的底部設(shè)置有兩個支撐腿，所述的兩個支撐腿分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)。
[0008]所述的PLC控制器設(shè)置在支撐腿上。
[0009]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)鋼瓶底表面進(jìn)行噴涂、極大節(jié)省工人勞動強(qiáng)度、操作簡單、自動化程度高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的工作示意圖；
[0012]圖中，1-伺服電機(jī)B，2-平板，3-L板，4_主動齒輪，5_從動齒輪，6_油缸，7-掛鉤，8_支撐腿，9-主動皮帶輪，10-從動皮帶輪，11-平帶，12-機(jī)架，13-伺服電機(jī)A，14-主動鏈輪，15-從動鏈輪，16-鏈條，17-固定板，18-伺服電機(jī)C，19-絲桿，20-噴漆槍頭I，21-連桿，22-螺母，23-底座，24-噴漆槍頭II，25-PLC控制器，26-感應(yīng)電眼。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0014]如圖1或圖2所示，一種鋼瓶表面自動噴涂裝置，它包括機(jī)架12、鋼瓶旋轉(zhuǎn)裝置、鋼瓶噴涂機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)A13以及轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架12上的主動鏈輪14和從動鏈輪15，主動鏈輪14與從動鏈輪15之間安裝有鏈條16，伺服電機(jī)A13的輸出端與主動鏈輪14的轉(zhuǎn)軸連接。
[0015]如圖1或圖2所示，鋼瓶旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)B1、平板2和傳動裝置組成，所述的平板2經(jīng)連桿21固定在鏈條16上，平板2的端面上設(shè)置有L板3，所述的伺服電機(jī)B1垂向設(shè)置，且伺服電機(jī)B1固定安裝在L板3的水平板上，平板2的下表面轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有主動齒輪4和從動齒輪5，主動齒輪4和從動齒輪5嚙合，傳動裝置由主動皮帶輪9、從動皮帶輪10和平帶11組成，主動皮帶輪9安裝在伺服電機(jī)B1的輸出端，從動皮帶輪10安裝在主動皮帶輪9的轉(zhuǎn)軸上，主動皮帶輪9與從動皮帶輪10之間安裝有平帶11，當(dāng)伺服電機(jī)B1啟動后，伺服電機(jī)B1將轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動裝置傳遞到主動齒輪4上，主動齒輪4帶動從動齒輪5轉(zhuǎn)動，從而使油缸6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0016]如圖1或圖2所示，所述的從動齒輪5的下端設(shè)置有油缸6，油缸6垂直于從動齒輪5的端面設(shè)置，油缸6的活塞桿上設(shè)置有掛鉤7，當(dāng)掛鉤7能夠鉤接在鋼瓶頂部的耳口上，因此可通過油缸6能夠?qū)撈繎覓煸诳罩?。如圖1或圖2所示，鋼瓶噴涂機(jī)構(gòu)由固定板17、設(shè)置在固定板17端面上的伺服電機(jī)C18、絲桿19、噴漆槍頭120和安裝在絲桿19上的螺母22組成，固定板17設(shè)置在機(jī)架12的下方，絲桿19垂向設(shè)置且絲桿19與伺服電機(jī)C18的輸出端連接，噴漆槍頭120水平設(shè)置，噴漆槍頭120設(shè)置在螺母22上。
[0017]如圖1或圖2所示，它還包括底座23、PLC控制器25和感應(yīng)電眼26，PLC控制器25設(shè)置在支撐腿8上，底座23的頂部設(shè)置有感應(yīng)電眼26和多個噴漆槍頭1124，每個噴漆槍頭1124均垂向設(shè)置，所述的感應(yīng)電眼26、伺服電機(jī)A13、伺服電機(jī)B1、伺服電機(jī)C18和油缸6均與PLC控制器25連接，