自動噴繪圖形的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其是一種自動噴繪圖形的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的噴涂裝置大都采用人工手動方式，這種方式效率低、質(zhì)量差，不能夠滿足使用者的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的噴涂裝置效率低、質(zhì)量差的不足，本發(fā)明提供一種自動噴繪圖形的機(jī)械手，該噴涂裝置采用機(jī)械電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)噴涂的全自動進(jìn)行，不僅效率高，而且噴涂質(zhì)量也好。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動噴繪圖形的機(jī)械手，噴涂裝置定位架I位于噴涂裝置主架體11的上部，噴涂裝置定位架I設(shè)有定位架螺紋孔2?？v向?qū)к壣瞎潭?與縱向?qū)к壪鹿潭?將橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17固定在噴涂裝置主架體11上，噴涂裝置主架體11下方設(shè)有噴涂裝置定位螺紋孔12，且噴涂裝置定位螺紋孔12的數(shù)量為兩個以上，驅(qū)動絲桿7 —端與橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10相固定，另一端穿過橫向懸臂滑車6上的絲桿孔后插入到縱向?qū)к壣瞎潭?中央的光孔中，驅(qū)動絲桿7位于兩根橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17的正中間，橫向懸臂滑車6安裝在橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17)。橫向懸臂折疊旋轉(zhuǎn)軸25將橫向懸臂定位架5安裝固定在橫向懸臂滑車6上。橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架26與橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架20將橫向懸臂導(dǎo)軌18固定于橫向懸臂定位架5上,噴涂滑車架8通過噴涂滑車架導(dǎo)軌孔23安裝在橫向懸臂導(dǎo)軌18上。橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4固定于橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架26的左側(cè),橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4的中心軸與橫向懸臂驅(qū)動同步帶19相嚙合，橫向懸臂驅(qū)動同步帶19穿過噴涂滑車架中心同步帶孔21后與橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架20上的旋轉(zhuǎn)軸相嚙合，噴涂滑車架8又通過同步帶定位夾22與橫向懸臂驅(qū)動同步帶19的一側(cè)相固定。控制器14固定在橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10的左側(cè)，控制器14上還設(shè)有控制器顯示屏13、控制器按鍵15以及控制器數(shù)據(jù)線16。
[0005]噴涂裝置主架體11下方設(shè)有噴涂裝置定位螺紋孔12，且噴涂裝置定位螺紋孔12的數(shù)量不少于兩個。
[0006]噴涂裝置定位架I設(shè)有定位架螺紋孔2，且定位架螺紋孔2的數(shù)量不少于兩個。
[0007]控制器I上還設(shè)有控制器顯示屏13、控制器按鍵15以及控制器數(shù)據(jù)線16，控制器顯示屏13位于控制器按鍵15的上方。
[0008]在噴涂滑車架8的正下方還設(shè)有噴頭定位架24。使用時，將噴頭固定在噴頭定位架24上，將橫向懸臂導(dǎo)軌18展開并與橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17垂直，將控制器數(shù)據(jù)線16與電腦相連接，控制器14控制橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10與橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4的協(xié)調(diào)運(yùn)動，并最終繪出圖形來，這樣就實(shí)現(xiàn)了噴涂裝置全自動運(yùn)行的目的。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，采用機(jī)械電子部件實(shí)現(xiàn)了噴涂裝置的全自動運(yùn)行，不僅效率高,而且噴涂質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明在橫向懸臂折疊后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明噴涂滑車架側(cè)視圖；
圖中，I噴涂裝置定位架，2定位架螺紋孔，3縱向?qū)к壣瞎潭埽?橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)，5橫向懸臂定位架，6橫向懸臂滑車，7驅(qū)動絲桿，8噴涂滑車架，9縱向?qū)к壪鹿潭埽?0橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)，11噴涂裝置主架體，12噴涂裝置定位螺紋孔，13控制器顯示屏，14控制器，15控制器按鍵，16控制器數(shù)據(jù)線，17橫向懸臂滑車導(dǎo)軌，18橫向懸臂導(dǎo)軌，19橫向懸臂驅(qū)動同步帶，20橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架,21噴涂滑車架中心同步帶孔,22同步帶定位夾，23噴涂滑車架導(dǎo)軌孔，24噴頭定位架，25橫向懸臂折疊旋轉(zhuǎn)軸，26.橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明中的噴涂裝置定位架I位于噴涂裝置主架體11的上部，噴涂裝置定位架I設(shè)有定位架螺紋孔2，縱向?qū)к壣瞎潭?與縱向?qū)к壪鹿潭?將橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17固定在噴涂裝置主架體11上，噴涂裝置主架體11下方設(shè)有噴涂裝置定位螺紋孔12，且噴涂裝置定位螺紋孔12的數(shù)量為兩個以上。驅(qū)動絲桿7 —端與橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10相固定，另一端穿過橫向懸臂滑車6上的絲桿孔后插入到縱向?qū)к壣瞎潭?中央的光孔中，驅(qū)動絲桿7位于兩根橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17的正中間，橫向懸臂滑車6安裝在橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17上。橫向懸臂折疊旋轉(zhuǎn)軸25將橫向懸臂定位架5安裝固定在橫向懸臂滑車6上。橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架26與橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架20將橫向懸臂導(dǎo)軌18固定于橫向懸臂定位架5上，噴涂滑車架8通過噴涂滑車架導(dǎo)軌孔23安裝在橫向懸臂導(dǎo)軌18上。橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4固定于橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架26的左側(cè),橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4的中心軸與橫向懸臂驅(qū)動同步帶19相嚙合,橫向懸臂驅(qū)動同步帶19穿過噴涂滑車架中心同步帶孔21后與橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架20上的旋轉(zhuǎn)軸相嚙合，噴涂滑車架8又通過同步帶定位夾22與橫向懸臂驅(qū)動同步帶19的一側(cè)相固定?？刂破?4固定在橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10的左側(cè)，控制器14上還設(shè)有控制器顯示屏13、控制器按鍵15以及控制器數(shù)據(jù)線16，控制器數(shù)據(jù)線16外接電腦。
[0013]在圖3中，噴涂滑車架中心同步帶孔21位于噴涂滑車架8的中心。在噴涂滑車架中心同步帶孔21的內(nèi)部右側(cè)壁上還設(shè)有同步帶定位夾22，左右兩側(cè)還設(shè)有噴涂滑車架導(dǎo)軌孔23。在噴涂滑車架8的正下方還設(shè)有噴頭定位架24。
[0014]如圖1、圖3所示，使用時，將噴頭固定在噴頭定位架24上，將橫向懸臂導(dǎo)軌18展開并與橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17垂直，將控制器數(shù)據(jù)線16與電腦相連接，控制器14控制橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10與橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4的協(xié)調(diào)運(yùn)動，并最終繪出圖形來，這樣就實(shí)現(xiàn)了噴涂裝置全自動運(yùn)行的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動噴繪圖形的機(jī)械手，其特征是:噴涂裝置定位架(I)位于噴涂裝置主架體(11)的上部，;縱向?qū)к壣瞎潭?3)與縱向?qū)к壪鹿潭?9)將橫向懸臂滑車導(dǎo)軌(17)固定在噴涂裝置主架體(11)上；驅(qū)動絲桿(7) —端與橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)(10)相固定，另一端穿過橫向懸臂滑車(6)上的絲桿孔后插入到縱向?qū)к壣瞎潭?3)中央的光孔中，驅(qū)動絲桿(7)位于兩根橫向懸臂滑車導(dǎo)軌(17)的正中間,橫向懸臂滑車(6)安裝在橫向懸臂滑車導(dǎo)軌(17)上；橫向懸臂折疊旋轉(zhuǎn)軸(25)將橫向懸臂定位架(5)安裝固定在橫向懸臂滑車(6 )上；橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架(26 )與橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架(20 )將橫向懸臂導(dǎo)軌(18)固定于橫向懸臂定位架(5)上，噴涂滑車架(8)通過噴涂滑車架導(dǎo)軌孔(23)安裝在橫向懸臂導(dǎo)軌(18)上；橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)(4)固定于橫向懸臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌定位架(26)的左側(cè)，橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)(4)的中心軸與橫向懸臂驅(qū)動同步帶(19)相嚙合，橫向懸臂驅(qū)動同步帶(19)穿過噴涂滑車架中心同步帶孔(21)后與橫向懸臂外側(cè)導(dǎo)軌定位架(20)上的旋轉(zhuǎn)軸相嚙合，噴涂滑車架(8)又通過同步帶定位夾(22)與橫向懸臂驅(qū)動同步帶(19)的一側(cè)相固定；控制器(14)固定在橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)(10)的一側(cè)控制電機(jī)(10)運(yùn)動；在噴涂滑車架(8)的正下方還設(shè)有噴頭定位架(24)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴繪圖形的機(jī)械手，其特征是:噴涂裝置主架體(11)下方設(shè)有噴涂裝置定位螺紋孔(12)，且噴涂裝置定位螺紋孔(12)的數(shù)量不少于兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴繪圖形的機(jī)械手，其特征是:噴涂裝置定位架(I)設(shè)有定位架螺紋孔(2)，且定位架螺紋孔(2)的數(shù)量不少于兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴繪圖形的機(jī)械手，其特征是:控制器(14)上還設(shè)有控制器顯示屏(13)、控制器按鍵(15)以及控制器數(shù)據(jù)線(16)，控制器數(shù)據(jù)線(16)外接電腦，控制器顯示屏(13)位于控制器按鍵(15)的上方。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動噴繪圖形的機(jī)械手，它主要由噴涂裝置定位架1、噴涂裝置主架體11、橫向懸臂滑車導(dǎo)軌17、橫向懸臂滑車6、橫向懸臂導(dǎo)軌18、噴涂滑車架8、橫向懸臂驅(qū)動電機(jī)4、橫向懸臂滑車驅(qū)動電機(jī)10以及控制器14構(gòu)成，本發(fā)明采用機(jī)械電子部件實(shí)現(xiàn)了噴涂裝置的全自動運(yùn)行，不僅效率高，而且噴涂質(zhì)量好。
【IPC分類】B05B15/10
【公開號】CN105562271
【申請?zhí)枴緾N201410541612
【發(fā)明人】任雁勝
【申請人】江蘇優(yōu)創(chuàng)數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月15日