一種醫(yī)院配液用自動處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)院用配置藥劑的裝置，尤其涉及一種醫(yī)院配液用自動處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院配置藥劑，傳統(tǒng)的手法大多采用手工的方式，西林瓶的規(guī)格多種多樣，這就需要人工進行辨別，而注液到西林瓶、藥粉溶解、抽液，各個工序繁瑣并且重復(fù)的勞動。
[0003]目前出現(xiàn)了自動配液的機器，將西林瓶倒立插入針頭，完全模擬人工操作，但因為針頭插入有一定的高度，針頭下方的藥液就會抽不干凈，以及現(xiàn)有的裝置中西林瓶水平安裝，抽液后殘留的液體較多，浪費較為嚴(yán)重，有些藥物很珍貴，這就造成極大的浪費。在震蕩溶解藥粉的過程中，需要加緊西林瓶，而西林瓶經(jīng)常發(fā)生被夾破，這是一個實際使用過程中的難題。
[0004]現(xiàn)有的自動配液機器存在如上的缺陷，而目前病患增多，醫(yī)院的配藥壓力增大，急需新型的自動配液裝置，在解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)符合更高功能的配液裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于:提供一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，在升降分割器上配置離合器，轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)2D平緩運動、3D劇烈運動，同時滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，16夾子工位傾斜安裝，可以相對提高西林瓶液面，抽取后瓶內(nèi)殘留極少藥液，CCD相機識別和智能處理不同規(guī)格西林、安瓿瓶，16工位夾子具有創(chuàng)新設(shè)計的常閉彈性自動定中心、DC電機夾緊雙功能。解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種醫(yī)院配液用自動處理裝置，包括一伺服電機，伺服電機一側(cè)設(shè)置一減速器，減速器一端與伺服電機連接，減速器的另一端連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一自由端連接一升降分割器，升降分割器的側(cè)方設(shè)置一離合器，升降分割器的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)，升降分割器的上方設(shè)有一分割器固定座，分割器固定座的上方通過法蘭連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤，傾斜轉(zhuǎn)盤上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)有一對射背光機構(gòu)，該對射背光機構(gòu)包括有CCD相機用以識別不同規(guī)格的西林瓶和安瓶瓶。
[0008]較佳的，所說聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)有固定板，固定板的一自由端連接在減速器上，固定板的另一端連接在升降分割器上。
[0009]較佳的，所說分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座內(nèi)設(shè)有一傾斜板。
[0010]較佳的，所說抓瓶機構(gòu)包括一電機，電機與一蝸桿相連，蝸桿與蝸輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，蝸輪與一大齒輪連接，該大齒輪與若干小齒輪嗤合，每一小齒輪與一夾爪連接。
[0011]較佳的，所說大齒輪周緣均勻嚙合有三個小齒輪，每一小齒輪與一夾爪連接，三個夾爪圍成一夾持瓶體的空間。
[0012]較佳的，抓瓶機構(gòu)中所說電機為一直流電機。
[0013]較佳的，所說對射背光機構(gòu)包括一 CCD相機、背光板，背光板通過一連接塊連接一背光柱，背光柱的頂端設(shè)一 CCD對射背光缸。
[0014]較佳的，傾斜轉(zhuǎn)盤上沿其周緣設(shè)有十六個孔位。
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]1、在升降分割器上配置離合器，轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)2D平緩運動、3D劇烈運動，同時滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，16夾子工位傾斜安裝，可以相對提高西林瓶液面，抽取后瓶內(nèi)殘留極少藥液，CCD相機識別和智能處理不同規(guī)格西林、安瓿瓶，解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。
[0017]2、操作使用方便，穩(wěn)定性高，可靠性好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置的立體示意圖；
[0019]圖2為圖1的使用狀態(tài)圖；
[0020]圖3為圖1的爆炸示意圖；
[0021 ] 圖4為圖1中所說夾瓶機構(gòu)的立體示意圖；
[0022]其中，11、CXD對射背光缸；12、背光柱；13、連接塊；14、背光板；2、封蓋；3、傾斜轉(zhuǎn)盤；4、抓瓶機構(gòu)；41、直流電機；42、蝸桿；43、蝸輪；44、小齒輪；45、夾爪；46、大齒輪；5、西林瓶；61、伺服電機；62、減速器；63、固定板；64、聯(lián)軸器；65、升降分割器；66、底座；67、離合器；68、法蘭；7、分割器固定座；8、導(dǎo)電滑環(huán)。
【具體實施方式】
[0023]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0024]如圖1、3、4所不，一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，包括一伺服電機61，伺服電機61一側(cè)設(shè)置一減速器62，減速器62 —端與伺服電機61連接，減速器62的另一端連有聯(lián)軸器64，聯(lián)軸器64的另一自由端連接一升降分割器65，升降分割器65的側(cè)方設(shè)置一離合器67，升降分割器65的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)8，升降分割器65的上方設(shè)有一分割器固定座7，分割器固定座7的上方通過法蘭68連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤3，傾斜轉(zhuǎn)盤3上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機構(gòu)4，傾斜轉(zhuǎn)盤3上方還設(shè)有一對射背光機構(gòu)，該對射背光機構(gòu)包括有CCD相機用以識別不同規(guī)格的西林瓶5和安瓿瓶。其中，伺服電機61與減速器62組成伺服減速電機。傾斜轉(zhuǎn)盤3上方還設(shè)置有封蓋2。具體的，升降分割器65的底部設(shè)置一底座66，底座66上連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)8。
[0025]所說聯(lián)軸器64外側(cè)設(shè)有固定板63，固定板63的一自由端連接在減速器62上，固定板63的另一端連接在升降分割器65上；16工位電動夾的夾爪45上設(shè)置用于使夾爪常閉夾緊的彈性零件，彈性零件可以為彈簧或彈簧片。
[0026]所說分割器固定座7的中部形成一通孔，分割器固定座7內(nèi)設(shè)有一傾斜板。
[0027]所說抓瓶機構(gòu)4包括一電機，電機與一蝸桿42相連，蝸桿42與蝸輪43連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，蝸輪43與一大齒輪46連接，該大齒輪46與若干小齒輪44嚙合，每一小齒輪44與一夾爪45連接。所說大齒輪46周緣均勻嚙合有三個小齒輪44，每一小齒輪44與一夾爪45連接，三個夾爪45圍成一夾持瓶體(如安瓿瓶)的空間。當(dāng)大齒輪46轉(zhuǎn)動時候，小齒輪44被大齒輪46帶動而轉(zhuǎn)動，此時三個夾爪45將瓶體夾持住，由于蝸輪43蝸桿42的特性，夾爪45將瓶體(如西林瓶5)夾住后不會脫落，由于直流電機41的特性在提供動力方面更加優(yōu)越，可以防止夾破瓶體，更加安全可靠。也避免了藥劑的損耗，降低了操作風(fēng)險，避免了設(shè)備因為瓶體破裂而出現(xiàn)故障。
[0028]抓瓶機構(gòu)4中所說電機為一直流電機41。直流電機41又稱為DC電機。
[0029]所說對射背光機構(gòu)包括一 (XD相機、背光板14，背光板14通過一連接塊13連接一背光柱12，背光柱12的頂端設(shè)一 CO)對射背光缸11。CO)是電荷親合器件(charge coupleddevice)的簡稱，它能夠?qū)⒐饩€變?yōu)殡姾刹㈦姾纱鎯稗D(zhuǎn)移，也可將存儲之電荷取出使電壓發(fā)生變化。優(yōu)選的，背光板14通過一連接塊13可拆的連接一背光柱12。
[0030]傾斜轉(zhuǎn)盤3上沿其周緣設(shè)有十六個孔位。
[0031]如圖2所示，在使用的時候，本裝置可以震蕩，瓶體隨之做2D或3D運動。
[0032]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0033]在升降分割器65上配置離合器67，傾斜轉(zhuǎn)盤3可以實現(xiàn)2D平緩運動、3D劇烈運動，同時滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，16夾子工位傾斜安裝，可以相對提高西林瓶5液面，抽取后瓶內(nèi)殘留極少藥液，CCD相機識別和智能處理不同規(guī)格西林瓶5、安瓿瓶，16工位夾子(指的是抓瓶機構(gòu)4)，解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。
[0034]本發(fā)明:
[0035]1、創(chuàng)新設(shè)計升降分割器中配置離合器，對易容藥轉(zhuǎn)臺可以進行2D高頻率圓周間歇運動，避免藥劑因激烈運動產(chǎn)生泡沫；對難容藥可以進行3D高頻率圓周間歇+升降運動，激烈運動可以達(dá)到溶藥效果；
[0036]2、轉(zhuǎn)臺傾斜安裝，可以相對提高西林瓶液面，抽取后瓶內(nèi)僅殘存極少藥液；
[0037]3、應(yīng)用CCD相機可以識別和智能處理各種規(guī)格西林瓶、安瓿瓶；
[0038]4、創(chuàng)新設(shè)計了 16工位電動夾，具有常閉軟性自動定心、電機夾緊雙重功能，解決了傾斜轉(zhuǎn)臺上常開夾頭放置安瓿瓶易傾倒及易夾裂的難題。
[0039]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，包括一伺服電機，伺服電機一側(cè)設(shè)置一減速器，減速器一端與伺服電機連接，減速器的另一端連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一自由端連接一升降分割器，升降分割器的側(cè)方設(shè)置一離合器，升降分割器的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)，升降分割器的上方設(shè)有一分割器固定座，分割器固定座的上方通過法蘭連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤，傾斜轉(zhuǎn)盤上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)有一對射背光機構(gòu)，該對射背光機構(gòu)包括有CCD相機用以識別不同規(guī)格的西林瓶和安瓿瓶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)有固定板，固定板的一自由端連接在減速器上，固定板的另一端連接在升降分割器上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說分割器固定座的中部形成一通孔，分割器固定座內(nèi)設(shè)有一傾斜板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說抓瓶機構(gòu)包括一電機，電機與一蝸桿相連，蝸桿與蝸輪連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，蝸輪與一大齒輪連接，該大齒輪與若干小齒輪嗤合，每一小齒輪與一夾爪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說大齒輪周緣均勻嚙合有三個小齒輪，每一小齒輪與一夾爪連接，三個夾爪圍成一夾持瓶體的空間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說電機為一直流電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說對射背光機構(gòu)包括一 CCD相機、背光板，背光板通過一連接塊連接一背光柱，背光柱的頂端設(shè)一 CCD對射背光缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，其特征在于，所說傾斜轉(zhuǎn)盤上沿其周緣設(shè)有十六個孔位。
【專利摘要】一種醫(yī)院配液用自動處理裝置，包括一伺服減速電機，其上連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一自由端連接一升降分割器，升降分割器的側(cè)方設(shè)置一離合器，升降分割器的底部連有一供電用導(dǎo)電滑環(huán)，升降分割器的上方設(shè)有一分割器固定座，分割器固定座的上方通過法蘭連接有一傾斜轉(zhuǎn)盤，傾斜轉(zhuǎn)盤上沿其周緣設(shè)有若干孔位，每一孔位處設(shè)有一加持不同直徑瓶體的抓瓶機構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)有一對射背光機構(gòu)，該對射背光機構(gòu)包括有CCD相機用以識別不同規(guī)格的西林瓶和安瓿瓶。在升降分割器上配置離合器，轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)2D平緩運動、3D劇烈運動，同時滿足醫(yī)院配置不同藥劑的需求，解決了傾斜面安瓿瓶放置及易夾破難題。本發(fā)明穩(wěn)定好，可靠性高，操作使用方便。
【IPC分類】A61J1/06, B01F15/00, B01F1/00
【公開號】CN105013359
【申請?zhí)枴緾N201510456272
【發(fā)明人】李堅毅
【申請人】李堅毅
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月29日