智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于吸收汽車尾氣的尾氣收集系統(tǒng)、智能跟蹤小車和智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在生產(chǎn)或者維修后，通常需要在廠房?jī)?nèi)試運(yùn)行一段距離，以測(cè)試汽車的性能。雖然每次檢測(cè)時(shí)車輛行駛的距離不長(zhǎng)，產(chǎn)生的尾氣并不多，但是廠房?jī)?nèi)的通風(fēng)能力有限，難以及時(shí)將汽車尾氣排出廠房，隨著時(shí)間的推移，廠房?jī)?nèi)空氣質(zhì)量將會(huì)變差，且墻面會(huì)因尾氣的存在變黑，嚴(yán)重影響廠房?jī)?nèi)的環(huán)境。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通常會(huì)通過在廠房中加裝排氣扇來實(shí)現(xiàn)氣體的排放，但是廠房通常較大，僅靠排氣扇難以全面地排出廠房?jī)?nèi)的汽車尾氣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車尾氣跟蹤收集系統(tǒng)的尾氣收集系統(tǒng)8，設(shè)于上位跟蹤小車上，其特征在于，包括吸風(fēng)罩1、通氣管2和升降機(jī)構(gòu)；
在吸風(fēng)罩I上設(shè)有吸風(fēng)口 3 ；
該吸風(fēng)罩I通過通氣管2與上位跟蹤小車的風(fēng)腔10相連接；
該升降機(jī)構(gòu)通過一控制組件控制，實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)罩I相對(duì)上位跟蹤小車的升降。
[0005]將該升降機(jī)構(gòu)設(shè)為可升降的，可以使吸風(fēng)罩I在非工作的時(shí)候提升至高處，在待機(jī)軌道的下放還可以放置一些其他物品，提升空間的使用效率。
[0006]作為優(yōu)選的，該升降機(jī)構(gòu)包括邊帶提升組件；
其中邊帶提升組件包括轉(zhuǎn)輪4和拉帶5，拉帶5 —端固定于轉(zhuǎn)輪4上，另一端用于提升或降低吸風(fēng)罩I ;拉帶5隨著轉(zhuǎn)輪4的旋轉(zhuǎn)繞于轉(zhuǎn)輪4上，轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)由控制組件控制，實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)罩I的升降。
[0007]邊帶提升組件具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易，安全的優(yōu)點(diǎn)，并且能夠通過控制組件來控制轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)罩I的自動(dòng)升降，使得在本發(fā)明中有更好的運(yùn)用前景。
[0008]作為優(yōu)選的，邊帶提升組件還包括安全防松組件；
該安全防松組件在鎖定狀態(tài)時(shí)用于阻止轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]通過設(shè)置一個(gè)安全防松組件，使得該吸風(fēng)罩I停留在一個(gè)高度時(shí)，該安全防松組件會(huì)自動(dòng)將轉(zhuǎn)輪4上鎖，防止控制系統(tǒng)故障時(shí)該吸風(fēng)罩I落下。
[0010]作為優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括金屬伸縮管6 ；
該金屬伸縮管6包括定管和活動(dòng)管；定管豎直固定于上位跟蹤小車上；活動(dòng)管的一端固定設(shè)置于吸風(fēng)罩I上，活動(dòng)管能夠相對(duì)定管伸縮移動(dòng)。
[0011]相對(duì)來說，金屬管的質(zhì)量和硬度較高，不容易發(fā)生故障。將金屬伸縮管6套在該拉帶5的外部，可以有效地起到保護(hù)拉帶5的作用。
[0012]作為優(yōu)選的，通氣管2為可伸縮軟管。
[0013]將通氣管2設(shè)置為可伸縮軟管，相對(duì)于硬質(zhì)材料來說，更容易實(shí)現(xiàn)管道的伸縮，且不會(huì)產(chǎn)生縫隙，不會(huì)影響到最終吸收汽車尾氣的效果。
[0014]作為優(yōu)選的，吸風(fēng)罩I底部設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的第二安全傳感器7 ;
第二安全傳感器7將檢測(cè)的結(jié)果反饋給控制組件。
[0015]通過在吸風(fēng)罩I底部設(shè)置一個(gè)第二安全傳感器7，可以用于檢測(cè)吸風(fēng)罩I底部是否存在障礙物，例如雜物或者人。當(dāng)吸風(fēng)罩I底部存在障礙物時(shí)，控制系統(tǒng)便根據(jù)其采集到的信號(hào)，不控制轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效地避免安全事故的發(fā)生。
[0016]作為優(yōu)選的，吸風(fēng)罩I內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)。
[0017]若雜物被吸入智能跟蹤小車，將有可能影響到吸風(fēng)的效率，且位于智能跟蹤小車內(nèi)的雜物難以清理。通過在吸風(fēng)罩I內(nèi)設(shè)置一個(gè)過濾網(wǎng)，可以有效地防止環(huán)境中的雜物被吸入智能跟蹤小車的風(fēng)腔10中，并且容易清理雜物。
[0018]在本發(fā)明中，還提供了一種用于吸收車輛尾氣的智能跟蹤小車，包括車身和尾氣收集系統(tǒng)8 ;
該車身包括至少2截車廂，相鄰的兩個(gè)車廂之間鉸接，相鄰的兩個(gè)車廂之間還通過柔性風(fēng)筒9相連接，車廂的內(nèi)部空腔與柔性風(fēng)筒9的內(nèi)部連通形成風(fēng)腔10 ;風(fēng)腔10頂部設(shè)有用于將尾氣排出風(fēng)腔10的排氣組件組11 ;
尾氣收集系統(tǒng)8包括吸風(fēng)罩I和用于檢測(cè)吸風(fēng)罩I上的吸氣口與車輛之間距離的第一安全傳感器12 ;吸氣口與安全傳感器的朝向相同；吸風(fēng)罩I與風(fēng)腔10連通；
其中至少之一車廂上設(shè)有動(dòng)力組件和控制組件，控制組件根據(jù)第一安全傳感器12反饋的距離信息控制動(dòng)力組件，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的車廂的移動(dòng)速率，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車身移動(dòng)速率的控制。
[0019]本發(fā)明中，通過在吸風(fēng)罩I上設(shè)置一個(gè)用于檢測(cè)與車輛距離的第一安全傳感器12，可以實(shí)現(xiàn)吸風(fēng)罩I與車輛距離的檢測(cè)，并通過控制組件控制動(dòng)力組件，動(dòng)力組件調(diào)整智能跟蹤小車的移動(dòng)速率，實(shí)現(xiàn)智能跟蹤小車的移動(dòng)速率自動(dòng)控制。
[0020]本發(fā)明中，通過將車廂的空腔通過柔性風(fēng)筒9連接，能夠使車廂具有更大的風(fēng)腔10，同時(shí)，車廂之間通過鉸接以及柔性風(fēng)筒9設(shè)計(jì)，使得智能跟蹤小車可以橫向彎曲，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的功能。
[0021]作為優(yōu)選的，動(dòng)力組件包括電機(jī)、差速驅(qū)動(dòng)組件13、對(duì)稱分布于軌道兩側(cè)的兩個(gè)動(dòng)輪組，每個(gè)動(dòng)輪組包括一個(gè)主動(dòng)輪14和不少于一個(gè)從動(dòng)輪15 ；
該控制組件控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過差速驅(qū)動(dòng)組件13驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪14同步或差速轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)動(dòng)輪組中的主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15夾住軌道；且車身通過主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15在軌道上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿軌道的移動(dòng)。
[0022]在本發(fā)明中，通過設(shè)置差速驅(qū)動(dòng)組件13，使得位于軌道左右兩側(cè)的主動(dòng)輪14能夠以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得智能跟蹤小車可以更平穩(wěn)地在彎曲的軌道上移動(dòng)。此外，本發(fā)明中，通過主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15夾住軌道的設(shè)計(jì)，使得智能跟蹤小車能夠?qū)崿F(xiàn)在軌道上平穩(wěn)地移動(dòng)。
[0023]作為優(yōu)選的，電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0024]在本發(fā)明中，電機(jī)選擇伺服電機(jī)的原因在于，伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)后還會(huì)反饋一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)給控制系統(tǒng)，便于控制系統(tǒng)進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)小車移動(dòng)距離和移動(dòng)速率的控制。
[0025]作為優(yōu)選的，控制組件能夠控制吸風(fēng)罩I相對(duì)于車廂升降。
[0026]將該升降機(jī)構(gòu)設(shè)為可升降的，可以使吸風(fēng)罩I在非工作的時(shí)候提升至高處，在待機(jī)軌道的下放還可以放置一些其他物品，提升空間的使用效率。
[0027]作為優(yōu)選的，吸風(fēng)罩I底部設(shè)有用于檢測(cè)吸風(fēng)罩I下方障礙物的第二安全傳感器7 ；
第二安全傳感器7將檢測(cè)的結(jié)果反饋給控制組件，控制組件根據(jù)第二安全傳感器7的反饋結(jié)果控制吸風(fēng)罩I的升降。
[0028]通過在吸風(fēng)罩I底部設(shè)置一個(gè)第二安全傳感器7，可以用于檢測(cè)吸風(fēng)罩I底部是否存在障礙物，例如雜物或者人。當(dāng)吸風(fēng)罩I底部存在障礙物時(shí)，控制系統(tǒng)便根據(jù)其采集到的信號(hào)，不控制轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效地避免安全事故的發(fā)生。
[0029]作為優(yōu)選的，車身的前端設(shè)有用于檢測(cè)車身前方障礙物的第三安全傳感器16。
[0030]通過在車身的前端設(shè)置第三安全傳感器16，可以實(shí)現(xiàn)智能跟蹤小車對(duì)前方進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)智能跟蹤小車檢測(cè)到前方有另一輛智能跟蹤小車時(shí)，第三安全傳感器16會(huì)將檢測(cè)結(jié)果反饋給控制組件，控制組件會(huì)進(jìn)一步控制車身的移動(dòng)速率，并在兩輛智能跟蹤小車碰撞前停下。
[0031]作為優(yōu)選的，車身的前端和/或后端設(shè)有緩沖裝置17。
[0032]在本發(fā)明中，通過在車身前端和/或后端設(shè)置緩沖裝置17，在第三安全傳感器16失效的情況下，兩輛智能跟蹤小車碰撞產(chǎn)生的力度將會(huì)被緩沖裝置17減緩，降低小車之間碰撞引發(fā)的設(shè)備故障。
[0033]作為優(yōu)選的，排氣組件組11包括至少一個(gè)的排氣組件，排氣組件依次排列在同一條直線上；
靠近車身的前端和/或后端的排氣組件的一端是尖端。
[0034]智能跟蹤尾氣收集凈化系統(tǒng)在工作過程中，吸風(fēng)裝置18會(huì)將工作軌道上的橡膠條軌道內(nèi)的空氣通過排氣口排出，此時(shí)橡膠條軌道內(nèi)的大氣壓低于外界的大氣壓，橡膠條軌道會(huì)僅僅閉合，將靠近車身前端的和靠近車身后端的排氣組件的一端設(shè)置為尖端，使得該排氣組件能夠更容易地嵌入橡膠條軌道