本發(fā)明涉及超薄玻璃加工領域，具體為一種柔性超薄玻璃的狹縫涂布裝置。

背景技術：

1、柔性超薄玻璃制作的柔性蓋板如今廣泛用于折疊屏電子產(chǎn)品，用于折疊屏的柔性超薄玻璃屬于非等厚柔性超薄玻璃，即彎折處的厚度小于非彎折處的厚度，由于柔性超薄玻璃的彎折處更薄，導致彎折性能降低，為了避免這個問題，現(xiàn)有公開文獻（cn220371482u）中記載了，在涂布機構(gòu)上設置了厚度檢測器，厚度檢測器用于檢測柔性超薄玻璃的厚度，驅(qū)動模組根據(jù)柔性超薄玻璃的厚度以控制刮板的下降高度，使刮板剛好與柔性超薄玻璃的上表面相觸，避免刮板與柔性超薄玻璃之間存在間隙使刮膠效果不佳，也避免了刮板與柔性超薄玻璃相互擠壓而導致柔性超薄玻璃變形，并注膠組件對柔性超薄玻璃的折疊位置的溝槽填充光學膠，最后通過刮板對光學膠進行刮平，刮板將光學膠填充在柔性超薄玻璃的彎折處，等待光學膠固化后，能夠提高柔性超薄玻璃彎折處的彎折性能。

2、上述公開文獻中，注膠組件以滴膠的方式，將液態(tài)的光學膠注入超薄柔性玻璃的彎折處，然后通過刮板將光學膠刮平，并與超薄柔性玻璃的非彎折處平齊，但由于超薄柔性玻璃需要進行滴膠填充的部位較為狹?。愃篇M縫），而刮板的體積較大，同時為了保證滴入的光學膠能夠?qū)Τ∪嵝圆ＡУ膹澱鄄课挥行畛?，會滴入比該部位容積更多的膠量，所以大體積的刮板對光學膠刮平過程中，超薄柔性玻璃的彎折部位會出現(xiàn)明顯的溢膠情況，且溢膠量會堆積的越來越多，而由于刮板的體積大、液態(tài)的光學膠在未凝固前也具備較好的流動性，導致刮板的表面以及超薄柔性玻璃的非彎折部位非常容易沾附、或堆積光學膠，也會造成光學膠的浪費。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種柔性超薄玻璃的狹縫涂布裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種柔性超薄玻璃的狹縫涂布裝置，包括：儲膠罐，以及用于驅(qū)動所述儲膠罐移動的三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述儲膠罐的側(cè)壁固定設置有裝配架，所述儲膠罐通過所述裝配架裝配有滴膠單元，所述滴膠單元用于持續(xù)、均勻的往柔性超薄玻璃的彎折區(qū)域滴加填充膠水，三軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術中常用的三軸運動組件，即用于帶著儲膠罐能夠縱向、橫向以及軸向的三方調(diào)節(jié)運動；

3、還包括：刮膠單元，用于刮除溢出柔性超薄玻璃彎折區(qū)域的膠水，所述刮膠單元跟隨所述滴膠單元移動；

4、膠液回收單元，用于將所述刮膠單元收集的多余膠水回收至所述儲膠罐的內(nèi)部；

5、所述儲膠罐為銅合金材質(zhì)制成，且外部固定包覆有保溫材料，所述儲膠罐的內(nèi)部還設置有電阻加熱結(jié)構(gòu)，所述電阻加熱結(jié)構(gòu)用于保持所述儲膠罐的內(nèi)部溫度，電阻加熱結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術中常用的電阻絲加熱結(jié)構(gòu)，電阻絲分布在儲膠罐的內(nèi)部，為銅合金材質(zhì)制成的儲膠罐加熱保溫，使其維持罐體內(nèi)部的溫度，保證罐體內(nèi)的膠液一直處于流體狀態(tài)。

6、優(yōu)選的，所述滴膠單元包括固定設置在所述裝配架內(nèi)部的兩個呈對稱分布的注膠筒，所述注膠筒的內(nèi)部滑動裝配有第一活塞塊，且所述第一活塞塊的頂部固定設置有滑動貫穿于所述注膠筒的第一活塞桿，所述注膠筒的底部固定連通設置有第一輸送管，兩個所述第一輸送管遠離所述注膠筒的一端交匯呈一個端口，且端口的下方固定裝配有點膠針頭，每個所述注膠筒的底部外表面固定連通設置有第二輸送管，且所述第二輸送管的另一端與所述儲膠罐的底部固定連通，每個所述第一輸送管和所述第二輸送管的外表面分別套裝有單向閥和單向閥，所述裝配架的頂部還架設有對兩個所述第一活塞桿交替拉拽的驅(qū)動部件，單向閥的流通方向為注膠筒至第一輸送管單向流通，而單向閥的流通方向為第二輸送管至注膠筒單向流通。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件包括位于兩個所述注膠筒之間的蝸輪盤，且所述蝸輪盤的兩端面均轉(zhuǎn)動套裝有中空套框，所述中空套框的底部均與所述裝配架固定，所述蝸輪盤的內(nèi)部固定插裝有兩個呈圓周等距的撥桿，且兩個所述撥桿分別朝著兩個所述第一活塞桿延伸，每個所述第一活塞桿的頂部均固定架設有橫板，且所述第一活塞桿位于所述橫板的中垂線上，所述橫板的內(nèi)部開設有直槽，兩個所述撥桿分別滑動插裝入兩個所述直槽的內(nèi)部，所述儲膠罐的側(cè)壁還固定架設有驅(qū)動電機，且所述驅(qū)動電機位于所述裝配架的上方，所述驅(qū)動電機的輸出端固定套裝有蝸桿，且所述蝸桿與所述蝸輪盤傳動嚙合，當蝸輪盤轉(zhuǎn)動時，能夠通過兩個呈圓周等距分布的撥桿帶著兩個橫板上下交替移動。

8、優(yōu)選的，兩個所述撥桿的外切圓半徑小于所述中空套框的內(nèi)圈半徑，兩個所述撥桿的外切圓直徑小于所述直槽的長度，以保證撥桿在跟隨蝸輪盤移動過程中，不會出現(xiàn)卡頓的情況。

9、優(yōu)選的，所述刮膠單元包括固定吊裝在所述儲膠罐下方的第一支架，且所述第一支架的內(nèi)部滑動插裝有兩個滑桿，每個所述滑桿的底部均固定設置有延伸塊，所述延伸塊與所述滑桿為垂直分布，且兩個所述延伸塊遠離所述滑桿的一端共同固定設置有刮板，每個所述滑桿的外表面均套裝有第一彈簧，且所述第一彈簧的兩端分別與所述第一支架和所述延伸塊固定；

10、所述刮板包括直板部和卷曲部，所述直板部為傾斜分布，且所述卷曲部固定設置在所述直板部的其中一端，呈傾斜狀的直板部能夠?qū)⒐纬哪z液往卷曲部引導，并讓膠液匯聚在卷曲部的中心處。

11、優(yōu)選的，所述膠液回收單元固定設置在所述卷曲部上端部的抽吸頭，且所述抽吸頭的抽吸端口朝向所述卷曲部的底部，所述第一支架遠離所述刮板的一側(cè)固定設置有第二支架，且所述第二支架的頂部中心固定設置有轉(zhuǎn)運筒，所述轉(zhuǎn)運筒的內(nèi)部滑動裝嵌有第二活塞塊，所述第二活塞塊的底部固定設置有滑動貫穿于所述轉(zhuǎn)運筒的第二活塞桿，且所述第二活塞塊的頂部固定設置有第三彈簧，所述轉(zhuǎn)運筒的底部與所述抽吸頭的頂部之間固定連通設置有第三輸送管，且所述轉(zhuǎn)運筒與所述儲膠罐的頂部之間固定連通設置有第四輸送管，所述第三輸送管和所述第四輸送管的外部分別裝配有單向閥和單向閥，所述第二支架的內(nèi)部還設置有對所述第二活塞桿推移的觸動部件，單向閥的流通方向為抽吸頭至轉(zhuǎn)運筒單向流通，單向閥的流通方向為轉(zhuǎn)運筒至所述儲膠罐單向流通。

12、優(yōu)選的，所述觸動部件包括滑動裝配在所述第二支架內(nèi)部的兩個呈對立分布的滑動塊，所述轉(zhuǎn)運筒位于兩個所述滑動塊之間，兩個所述滑動塊之間轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)軸，且所述滑動塊靠近所述轉(zhuǎn)運筒的一端與所述第二支架之間固定設置有第二彈簧，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定套裝有兩個呈對稱分布的壓輪，兩個所述壓輪的相向端面均固定設置有凸輪，所述第二活塞桿的底部固定設置有連接板，且所述連接板的兩端置于兩個所述凸輪的正上方，其中壓輪的外表面固定套裝有若干個呈圓周等距分布的膠墊，通過膠墊能夠增大壓輪與柔性超薄玻璃表面的摩擦力。

13、優(yōu)選的，所述第四輸送管遠離所述轉(zhuǎn)運筒的一端由所述儲膠罐的外側(cè)頂部朝著內(nèi)部伸入，且所述第四輸送管伸入所述儲膠罐內(nèi)部的一端下方還設置有對回收膠液起到除氣泡作用的消泡部件，所述消泡部件包括固定架設在所述儲膠罐頂部的兩個固定座，所述驅(qū)動電機的輸出端為兩個所述固定座的對稱中心，兩個所述固定座之間固定裝嵌有定位銷，且所述定位銷的外表面呈軸向滑動套裝有套柱，所述套柱的外表面固定設置有導流板，所述導流板呈傾斜狀活動伸入所述儲膠罐的內(nèi)部，且所述導流板位于所述第四輸送管遠離所述轉(zhuǎn)運筒一端的正下方，所述套柱與所述驅(qū)動電機之間還設置有撥動組件，第四輸送管輸送進儲膠罐內(nèi)部的膠液，在滴落過程中會滴落在導流板上，能夠?qū)⒛z液攤開，再往儲膠罐的底部移動。

14、優(yōu)選的，所述撥動組件包括設置在所述套柱兩端與兩個所述固定座之間的拉簧，且兩個所述拉簧的兩端分別與所述套柱和所述固定座為固定裝配，所述套柱遠離所述導流板的一端固定設置有曲桿，所述驅(qū)動電機的輸出端外表面固定套裝有撥輪；

15、所述撥輪的外表面包括圓滑部和棘齒部，且所述曲桿遠離所述套柱的一端為短板部，所述短板部與所述儲膠罐的上端面為平行分布，且所述短板部滑動抵在所述圓滑部的側(cè)壁，撥輪在跟隨驅(qū)動電機的輸出端轉(zhuǎn)動過程中，棘齒部能夠通過短板部將曲桿橫向推移一個小段距離，推移至最大值后，棘齒部再與短板部分離，而在兩個拉簧的作用下，棘齒部與短板部分離的一瞬間，能夠讓套柱和曲桿快速復位，從而實現(xiàn)振顫效果。

16、優(yōu)選的，所述導流板為金屬銅材質(zhì)制成，且所述套柱和所述固定座的外部套設有起到防護作用的防護罩，且所述防護罩的外部以及所述儲膠罐的頂部分別開設有用于所述曲桿、所述導流板移動的第一槽口和第二槽口，由于儲膠罐的內(nèi)部均有一定的熱量，而金屬銅材質(zhì)制成的導流板具有較好的導熱性，能夠跟隨罐體內(nèi)的溫度而升溫。

17、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明中的刮膠單元能夠跟隨滴膠單元的滴膠作業(yè)，持續(xù)對柔性超薄玻璃的彎折區(qū)域處的多余膠液刮除匯聚，而且在膠液回收單元的作用下，能夠直接將匯聚的多余膠液回送至儲膠罐的內(nèi)部再度使用，從而實現(xiàn)只對滴膠區(qū)域處的膠液抹平，避免膠液大面積擴散，能夠?qū)Χ嘤嗟哪z液匯聚并回收利用，也能更進一步的提高膠液的利用率。