本發(fā)明涉及汽車維修機(jī)械臂，具體為一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、汽車智能維修噴涂機(jī)械臂是一種高度自動(dòng)化的噴涂設(shè)備，專為汽車維修和噴涂作業(yè)設(shè)計(jì)，它結(jié)合了機(jī)械臂技術(shù)、噴涂技術(shù)以及智能控制技術(shù)，能夠在汽車維修過程中實(shí)現(xiàn)高效、精確、穩(wěn)定的噴涂作業(yè)。

2、在汽車需要進(jìn)行噴漆修復(fù)時(shí)，使用噴涂機(jī)械臂對需要噴漆的位置進(jìn)行噴漆，而在噴漆時(shí)，由于需要噴涂的區(qū)域大小不同，在噴涂時(shí)需要多次控制噴頭與需要噴涂區(qū)域的距離，同時(shí)由于噴頭為霧化噴出，會(huì)使得漆液霧化噴灑至空氣中，而空氣若發(fā)生了流動(dòng)，使得噴灑不夠均勻，進(jìn)一步降低噴灑效率，針對這一問題需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座，還包括驅(qū)動(dòng)組件、變形組件和刮壁組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂頂部內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有噴漆臂管，所述噴漆臂管遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)臂一側(cè)設(shè)置有噴漆頭，所述噴漆臂管另一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料管。

3、其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

4、固定圓盤，固定圓盤固定連接于噴漆臂管外側(cè)，噴漆臂管外壁固定連接有定位圓盤，且位于靠近噴漆頭一側(cè)，固定圓盤靠近定位圓盤一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿有伸縮端，電動(dòng)伸縮桿伸縮端固定連接有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿一端固定連接有移動(dòng)圓盤。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述變形組件包括變形架一、伸縮桿、變形架二、防護(hù)圍板、定位架和排液槽，所述變形架一固定連接于移動(dòng)圓盤外側(cè)，所述伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于變形架一中部，所述變形架二轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮桿另一側(cè)，所述防護(hù)圍板固定連接于變形架二遠(yuǎn)離伸縮桿一側(cè)，所述定位架固定連接于定位圓盤外側(cè)，所述排液槽開設(shè)于防護(hù)圍板遠(yuǎn)離定位架一側(cè)。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述刮壁組件包括氣囊、連接軟管、連接管架、調(diào)節(jié)箱、彈簧、活塞移動(dòng)架和刮壁板，所述氣囊固定連接于移動(dòng)圓盤靠近定位圓盤一側(cè)，所述連接軟管固定連接于氣囊外側(cè)，所述連接管架固定連接于連接軟管遠(yuǎn)離氣囊一端，所述調(diào)節(jié)箱固定連接于防護(hù)圍板內(nèi)壁，所述彈簧固定連接于調(diào)節(jié)箱內(nèi)壁，所述活塞移動(dòng)架固定連接于彈簧另一端，所述刮壁板固定連接于活塞移動(dòng)架遠(yuǎn)離活塞移動(dòng)架一側(cè)。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述移動(dòng)圓盤中部開設(shè)有圓槽，所述移動(dòng)圓盤通過圓槽與噴漆臂管外壁滑動(dòng)連接，所述電動(dòng)伸縮桿伸縮端貫穿定位圓盤與連接桿固定連接，所述定位圓盤內(nèi)開設(shè)有容納電動(dòng)伸縮桿伸縮端移動(dòng)的圓孔，可以使電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連接桿移動(dòng)。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述定位架中部與防護(hù)圍板靠近定位圓盤一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使防護(hù)圍板圍繞定位架中部轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述連接管架遠(yuǎn)離連接軟管一端與調(diào)節(jié)箱固定連接，所述氣囊與調(diào)節(jié)箱通過連接軟管和連接管架連通，使氣囊內(nèi)的空氣通過連接軟管和連接管架輸送至調(diào)節(jié)箱內(nèi)。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述活塞移動(dòng)架與調(diào)節(jié)箱內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述刮壁板靠近防護(hù)圍板一側(cè)與防護(hù)圍板內(nèi)壁貼合，使刮壁板移動(dòng)時(shí)可以對防護(hù)圍板內(nèi)側(cè)進(jìn)行刮壁工作。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，在需要進(jìn)行維修噴涂工作時(shí)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座、調(diào)節(jié)臂和噴漆臂管工作，可以調(diào)節(jié)噴漆頭的噴涂位置，隨后噴漆臂管上的進(jìn)料管將外界漆液通入噴漆頭內(nèi)，控制噴漆頭工作，對需要噴涂處進(jìn)行噴涂工作；

12、在噴涂的范圍較小時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿工作，在電動(dòng)伸縮桿工作時(shí)，使電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)連接桿移動(dòng)，使連接桿另一側(cè)上的移動(dòng)圓盤在噴漆臂管外側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)圓盤在移動(dòng)時(shí)，使移動(dòng)圓盤上的變形架一拉動(dòng)伸縮桿，使伸縮桿伸縮，同時(shí)伸縮桿在伸縮時(shí)拉動(dòng)變形架二，使變形架二同步帶動(dòng)防護(hù)圍板移動(dòng)，由于防護(hù)圍板與定位圓盤外側(cè)的定位架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使防護(hù)圍板圍繞定位架轉(zhuǎn)動(dòng)向噴漆臂管外側(cè)貼近，并使防護(hù)圍板移動(dòng)至噴漆頭外側(cè)，可以對噴漆頭外側(cè)進(jìn)行防護(hù)，避免外界空氣流動(dòng)擾亂噴漆頭霧化漆液的流動(dòng)方向，同時(shí)可以對噴漆頭噴出的霧化漆液聚集在噴漆頭前方，多余的霧化漆液粘附在防護(hù)圍板內(nèi)側(cè)，避免霧化漆液流動(dòng)逸散至空氣中被人體吸入，還可以避免噴漆頭受到外側(cè)物體的干擾，保證噴漆頭在噴漆時(shí)的安全性；

13、在噴涂的范圍較大時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿工作，使電動(dòng)伸縮桿拉動(dòng)連接桿，使移動(dòng)圓盤沿著噴漆臂管外壁移動(dòng)，同時(shí)連接桿上的移動(dòng)圓盤推動(dòng)變形架一，進(jìn)一步使變形架一推動(dòng)伸縮桿，使伸縮桿另一側(cè)的變形架二和防護(hù)圍板受力，使防護(hù)圍板圍繞定位架向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了噴漆頭正面的面積，可以對噴漆頭噴涂時(shí)的面積進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)設(shè)置防護(hù)圍板可以對噴漆頭進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)對逸散在空氣中的霧化漆液進(jìn)行粘附，保證了在噴涂大小改變時(shí)，防護(hù)圍板仍然能起到保護(hù)噴漆頭的作用，同時(shí)避免霧化漆液大量逸散在空氣中；

14、在噴漆結(jié)束后，多余的霧化漆液粘附在防護(hù)圍板內(nèi)側(cè)，此時(shí)控制噴漆臂管工作，使噴漆頭對準(zhǔn)下側(cè)，隨后控制電動(dòng)伸縮桿工作，使連接桿帶動(dòng)移動(dòng)圓盤移動(dòng)至靠近定位圓盤，并對氣囊進(jìn)行擠壓，使氣囊擠壓時(shí)內(nèi)部空氣通過連接軟管傳輸至連接管架內(nèi)，并通過連接管架將空氣輸送至調(diào)節(jié)箱內(nèi)，使調(diào)節(jié)箱內(nèi)壓力增大，并推動(dòng)活塞移動(dòng)架工作，此時(shí)彈簧被拉伸，使活塞移動(dòng)架上的刮壁板對防護(hù)圍板內(nèi)壁進(jìn)行刮壁工作，將多余的漆液通過防護(hù)圍板上的刮壁板流出，使裝置具有自清潔的功能。

技術(shù)特征：

1.一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座(1)，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)組件(4)、變形組件(6)和刮壁組件(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座(1)頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)臂(2)，所述調(diào)節(jié)臂(2)頂部內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有噴漆臂管(3)，所述噴漆臂管(3)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)臂(2)一側(cè)設(shè)置有噴漆頭(5)，所述噴漆臂管(3)另一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料管；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，其特征在于：所述變形組件(6)包括變形架一(601)、伸縮桿(602)、變形架二(603)、防護(hù)圍板(604)、定位架(605)和排液槽(606)，所述變形架一(601)固定連接于移動(dòng)圓盤(405)外側(cè)，所述伸縮桿(602)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于變形架一(601)中部，所述變形架二(603)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于伸縮桿(602)另一側(cè)，所述防護(hù)圍板(604)固定連接于變形架二(603)遠(yuǎn)離伸縮桿(602)一側(cè)，所述定位架(605)固定連接于定位圓盤(402)外側(cè)，所述排液槽(606)開設(shè)于防護(hù)圍板(604)遠(yuǎn)離定位架(605)一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，其特征在于：所述刮壁組件(7)包括氣囊(701)、連接軟管(702)、連接管架(703)、調(diào)節(jié)箱(704)、彈簧(705)、活塞移動(dòng)架(706)和刮壁板(707)，所述氣囊(701)固定連接于移動(dòng)圓盤(405)靠近定位圓盤(402)一側(cè)，所述連接軟管(702)固定連接于氣囊(701)外側(cè)，所述連接管架(703)固定連接于連接軟管(702)遠(yuǎn)離氣囊(701)一端，所述調(diào)節(jié)箱(704)固定連接于防護(hù)圍板(604)內(nèi)壁，所述彈簧(705)固定連接于調(diào)節(jié)箱(704)內(nèi)壁，所述活塞移動(dòng)架(706)固定連接于彈簧(705)另一端，所述刮壁板(707)固定連接于活塞移動(dòng)架(706)遠(yuǎn)離活塞移動(dòng)架(706)一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，其特征在于：所述移動(dòng)圓盤(405)中部開設(shè)有圓槽，所述移動(dòng)圓盤(405)通過圓槽與噴漆臂管(3)外壁滑動(dòng)連接，所述電動(dòng)伸縮桿(403)伸縮端貫穿定位圓盤(402)與連接桿(404)固定連接，所述定位圓盤(402)內(nèi)開設(shè)有容納電動(dòng)伸縮桿(403)伸縮端移動(dòng)的圓孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，其特征在于：所述定位架(605)中部與防護(hù)圍板(604)靠近定位圓盤(402)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，其特征在于：所述連接管架(703)遠(yuǎn)離連接軟管(702)一端與調(diào)節(jié)箱(704)固定連接，所述氣囊(701)與調(diào)節(jié)箱(704)通過連接軟管(702)和連接管架(703)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，其特征在于：所述活塞移動(dòng)架(706)與調(diào)節(jié)箱(704)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述刮壁板(707)靠近防護(hù)圍板(604)一側(cè)與防護(hù)圍板(604)內(nèi)壁貼合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車智能維修噴涂機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座，還包括驅(qū)動(dòng)組件、變形組件和刮壁組件。本發(fā)明，在噴涂的范圍較大時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿工作，使電動(dòng)伸縮桿拉動(dòng)連接桿，使移動(dòng)圓盤沿著噴漆臂管外壁移動(dòng)，同時(shí)連接桿上的移動(dòng)圓盤推動(dòng)變形架一，進(jìn)一步使變形架一推動(dòng)伸縮桿，使伸縮桿另一側(cè)的變形架二和防護(hù)圍板受力，使防護(hù)圍板圍繞定位架向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了噴漆頭正面的面積，可以對噴漆頭噴涂時(shí)的面積進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)設(shè)置防護(hù)圍板可以對噴漆頭進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)對逸散在空氣中的霧化漆液進(jìn)行粘附，保證了在噴涂大小改變時(shí)，防護(hù)圍板仍然能起到保護(hù)噴漆頭的作用，同時(shí)避免霧化漆液大量逸散在空氣中。

技術(shù)研發(fā)人員：王輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：來鏈（山東）供應(yīng)鏈有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12