本實用新型涉及半導體領域，尤其涉及一種點膠裝置。

背景技術：

在二極管的封裝過程中，將芯片貼合到二極管的上、下料片之間是一非常重要的工序，傳統(tǒng)中這一工序一般包括的步驟包括點膠、固晶、點膠、覆蓋料片等工序，在點膠工序時是將錫膏等介質點置在料片的固晶位置上，然而，這些工序一般是人工進行，對于人力資源的耗費是比較大的；一方面，在人力成本日益看漲以及出現(xiàn)用工荒的今天，許多企業(yè)都在竭力壓縮工人數(shù)量，來控制企業(yè)的成本支出或者保證企業(yè)的正常生產，上述的這些作業(yè)方法顯然難以滿足企業(yè)的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作業(yè)方法，其生產效率顯然也是不高的，并且工人的情緒高低勢必都會影響到其工作中來，使得加工效率不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現(xiàn)有點膠固晶工序人工操作效率較低，本實用新型提供了一種點膠裝置來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種點膠裝置，包括針筒和驅動裝置，所述驅動裝置包括固定支架和運動支架，所述針筒設置在所述運動支架上，所述固定支架上沿Z軸方向設置有第一導軌，所述第一導軌上安裝有第一滑塊，所述固定支架固定安裝在所述第一滑塊上；所述點膠裝置還包括驅動電機和彈簧，所述驅動電機的殼體固定安裝在所述固定支架上，所述驅動電機的轉軸上設有偏心輪；所述彈簧的一端設置在所述固定支架上，另一端設置在所述運動支架上，所述彈簧將所述運動支架向上拖拽使得所述運動支架貼緊在所述偏心輪的輪壁上。

進一步地：所述點膠裝置還包括滑移板，所述滑移板可沿X軸方向平移，所述固定支架安裝在所述滑移板上，所述固定支架可相對于所述滑移板沿Y軸方向平移。

進一步地：所述點膠裝置還包括第一絲桿、第一滑臺、第二絲桿和第二滑臺，所述第一絲桿沿X軸方向設置，所述第一滑臺安裝在第一絲桿上，所述滑移板和所述第一滑臺固定連接；所述第二絲桿沿Y軸方向安裝在所述滑移板上，所述第二滑臺安裝在所述第二絲桿上，所述固定支架和所述第二滑臺固定連接。

進一步地：所述針筒的數(shù)量為若干個，若干個所述針筒分別安裝在若干個安裝支架上，若干個所述安裝支架通過調節(jié)機構安裝在所述運動支架上。

進一步地：所述調節(jié)機構包括調節(jié)支架，所述調節(jié)支架和所述安裝支架的數(shù)量相同，所述安裝支架安裝在所述調節(jié)支架上并可沿Z軸方向調節(jié)位置，所述運動支架上沿X軸方向固定安裝有螺桿，所述調節(jié)支架套設在所述螺桿上，所述調節(jié)支架上設有與所述螺桿螺紋連接的調節(jié)螺母。

進一步地：所述調節(jié)機構還包括活動支架，所述活動支架設置在所述安裝支架和調節(jié)支架之間并且所述活動支架可沿Y軸方向調節(jié)位置。

本實用新型的有益效果是，本實用新型一種點膠裝置通過驅動裝置帶動針筒進行點膠，針筒的頻率和動作都可以由驅動裝置進行調節(jié)和控制，并且點動操作的位置精度較高，可以實現(xiàn)自動化生產，生產效率和可靠性都較高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1和圖2是本實用新型一種點膠裝置的結構示意圖；

圖3和圖4是一種點膠裝置中略去運動支架的結構示意圖；

圖5和圖6是運動支架和活動支架的安裝結構示意圖。

圖中1、針筒，2、固定支架，3、運動支架，4、第一導軌，5、第一滑塊，6、驅動電機，7、彈簧，8、偏心輪，9、滑移板，10、針頭，11、料片，12、第一絲桿，13、第一滑臺，14、第二絲桿，15、第二滑臺，16、安裝支架，17、調節(jié)支架，18、螺桿，19、調節(jié)螺母，20、活動支架。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種點膠裝置，包括針筒1和驅動裝置，所述驅動裝置包括固定支架2和運動支架3，所述針筒1設置在所述運動支架3上，所述固定支架2上沿Z軸方向設置有第一導軌4，所述第一導軌4上安裝有第一滑塊5，所述固定支架2固定安裝在所述第一滑塊5上；如圖3和圖4所示，所述點膠裝置還包括驅動電機6和彈簧7，所述驅動電機6的殼體固定安裝在所述固定支架2上，所述驅動電機6的轉軸上設有偏心輪8；所述彈簧7的一端設置在所述固定支架2上，另一端設置在所述運動支架3上，所述彈簧7將所述運動支架3向上拖拽使得所述運動支架3貼緊在所述偏心輪8的輪壁上。

在正常點膠操作時，針筒1內注滿錫膏等待點的膠狀物質，運動支架3可沿第一導軌4方向沿著Z軸方向上下運動。在點膠開始時驅動電機6開始轉動，驅動電機6的轉軸帶動偏心輪8轉動，當偏心輪8轉動時，輪壁會向下頂推運動支架3，以此實現(xiàn)針筒1的點膠操作；當偏心輪8繼續(xù)轉動時，輪壁將不再向下頂推運動支架3，運動支架3在彈簧7的拖拽下向上運動，時刻與偏心輪8的輪壁保持貼緊，進而實現(xiàn)針筒1的針頭10與下方的料片11脫離，便于調整針頭10和料片11的相對位置，以移至下一個點膠位置，待偏心輪8繼續(xù)轉動繼續(xù)向下頂推運動支架3，進而實現(xiàn)點膠操作的循環(huán)。

所述點膠裝置還包括滑移板9，所述滑移板9可沿X軸方向平移，所述固定支架2安裝在所述滑移板9上，所述固定支架2可相對于所述滑移板9沿Y軸方向平移。在一個位置的點膠操作完成時，針筒1下方的料片11位置固定不動，通過沿著X軸方向移動滑移板9和沿著Y軸方向移動固定支架2，以實現(xiàn)針筒1和料片11相對位置的調整，實現(xiàn)將針筒1移動至下一個點膠位置以完成下一個循環(huán)的點膠操作。

所述點膠裝置還包括第一絲桿12、第一滑臺13、第二絲桿14和第二滑臺15，所述第一絲桿12沿X軸方向設置，所述第一滑臺13安裝在第一絲桿12上，所述滑移板9和所述第一滑臺13固定連接；所述第二絲桿14沿Y軸方向安裝在所述滑移板9上，所述第二滑臺15安裝在所述第二絲桿14上，所述固定支架2和所述第二滑臺15固定連接。

第一絲桿12和第一滑臺13的配合組成了沿X軸方向的位移機構，第二絲桿14和第二滑臺15的配合組成了沿Y軸方向的位移機構，這種位移機構的調整精度很高，且易于通過步進電機或者伺服電機驅動達到自動化控制，而且，這種位移機構可以具備一定自鎖性，防止在完成位移調整后相對位置的微小移位，增加了整個裝置的可靠性。

所述針筒1的數(shù)量為若干個，若干個所述針筒1分別安裝在若干個安裝支架16上，若干個所述安裝支架16通過調節(jié)機構安裝在所述運動支架3上。通過調節(jié)機構可以調整針筒1相對于運動支架3的相對位置，這樣在點膠操作時針筒1的針頭10可以準確地與下方的料片11接觸。

所述調節(jié)機構包括調節(jié)支架17，所述調節(jié)支架17和所述安裝支架16的數(shù)量相同，所述安裝支架16安裝在所述調節(jié)支架17上并可沿Z軸方向調節(jié)位置，所述運動支架3上沿X軸方向固定安裝有螺桿18，所述調節(jié)支架17套設在所述螺桿18上，所述調節(jié)支架17上設有與所述螺桿18螺紋連接的調節(jié)螺母19。

針筒1上下循環(huán)點動可以對下方的料片11進行點膠操作，下方的料片11被準確定位在承料臺上，針筒1的針頭10與料片11的接觸位置需要通過調節(jié)機構進行調整，以使得每次都能在最適合的位置進行接觸點膠。旋擰調節(jié)螺母19可以使得調節(jié)螺母19沿著螺桿18的軸向移動，進而達到沿著螺桿18的軸向沿著X軸方向調節(jié)調節(jié)支架17的目的，并且螺桿18的螺距可以制造得很小，這樣可以提高調節(jié)支架17的位置調節(jié)精度，安裝支架16可以在調節(jié)支架17上沿著Z軸方向調節(jié)位置，這樣可以設定安裝支架16在調節(jié)支架17上的初始位置，當驅動機構帶動點膠裝置向下移動時可以由于初始位置的不同使得針頭10獲得不同的接觸壓力，進而獲得不同的點膠的膠滴狀態(tài)。

如圖5和圖6所示，所述調節(jié)機構還包括活動支架20，所述活動支架20設置在所述安裝支架16和調節(jié)支架17之間并且所述活動支架20可沿Y軸方向調節(jié)位置，活動支架20可以沿著Y軸方向調節(jié)位置，這樣針筒1的針頭10增加了在Y軸方向上的調節(jié)自由度，針頭10的位置調整更加靈活，方便更準確地在料片11上進行定位。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。