本實用新型涉及一種機械裝置，特別涉及一種用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的逐漸增高，加工工位逐漸采用半自動設(shè)備或自動化設(shè)備代替人工操作。與人工操作相比，自動化設(shè)備操作具有效率高、便于管控質(zhì)量等優(yōu)勢。

玩具生產(chǎn)過程中在涂膠工位，亟需一種替代人工操作的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種替代人工涂膠的用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置，其包括產(chǎn)品取放機構(gòu)和膠水盒，產(chǎn)品取放機構(gòu)包括夾取機構(gòu)固定支架、水平方向移動組件、豎直方向移動組件和夾取組件，水平方向移動組件沿第一水平方向滑動設(shè)置于夾取機構(gòu)固定支架上，夾取機構(gòu)固定支架限定水平方向移動組件的在第一水平方向上的第一位置和第二位置，豎直方向移動組件沿豎直方向滑動設(shè)置于水平方向移動組件上，夾取組件設(shè)置于豎直方向移動組件的下方，用于夾起待涂膠產(chǎn)品或放下涂膠后產(chǎn)品，膠水盒設(shè)置于第一位置和第二位置之間的第三位置。

其中，涂膠裝置進一步包括底座，底座具有涂膠操作臺面，夾取機構(gòu)固定支架和膠水盒設(shè)置于涂膠操作臺面上。

其中，涂膠裝置進一步包括產(chǎn)品放置夾具和漏膠盒，產(chǎn)品放置夾具設(shè)置于涂膠操作臺面的第一位置上，漏膠盒設(shè)置于涂膠操作臺面的第二位置上。

其中，涂膠裝置進一步包括膠水模和膠水模豎直驅(qū)動組件，膠水模豎直驅(qū)動組件支撐膠水模且用于沿豎直方向驅(qū)動膠水模伸入膠水盒浸膠或者脫離膠水盒。

其中，膠水模上設(shè)置多個流膠槽。

其中，涂膠裝置進一步包括限位機構(gòu)，限位機構(gòu)用于在產(chǎn)品取放機構(gòu)夾取待涂膠產(chǎn)品自第一位置移動至第三位置后阻止產(chǎn)品取放機構(gòu)進一步沿第一水平方向移動。

其中，限位機構(gòu)為沿垂直于第一水平方向的第二水平方向伸縮的氣缸組件。

其中，限位機構(gòu)設(shè)置于涂膠操作臺面上。

其中，涂膠裝置進一步包括控制電箱，控制電箱用于控制產(chǎn)品取放機構(gòu)的水平方向移動組件、豎直方向移動組件和夾取組件。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置包括產(chǎn)品取放機構(gòu)和膠水盒，產(chǎn)品取放機構(gòu)的夾取機構(gòu)固定支架固定水平方向移動組件、豎直方向移動組件和夾取組件，水平方向移動組件和豎直方向移動組件配合用于驅(qū)動夾取組件沿第一水平方向在第一位置、第三位置和第二位置之間移動，以分別實現(xiàn)夾取待涂膠產(chǎn)品、對產(chǎn)品進行涂膠處理和放下涂膠后產(chǎn)品動作，該設(shè)備替代人工操作進行涂膠，具有節(jié)約人工成本、效率高、質(zhì)量可控等優(yōu)勢。

附圖說明

圖1是本實用新型用于玩具生產(chǎn)的膠水裝置的一較佳實施例的立體圖；

圖2是圖1所示膠水裝置的另一角度的立體圖。

具體實施方式

圖1所示為本實用新型用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置的一較佳實施例。涂膠裝置包括底座10、產(chǎn)品取放機構(gòu)20、膠水盒30、膠水模40、膠水模豎直驅(qū)動組件50、產(chǎn)品放置夾具60、漏膠盒70、限位機構(gòu)80和控制電箱90。

本實用新型中產(chǎn)品取放機構(gòu)20和膠水盒30構(gòu)成涂膠裝置的主要單元。產(chǎn)品取放機構(gòu)20包括夾取機構(gòu)固定支架21、水平方向移動組件22、豎直方向移動組件23和夾取組件24。水平方向移動組件22沿第一水平方向X滑動設(shè)置于夾取架構(gòu)固定支架21上，夾取機構(gòu)固定支架21的兩端設(shè)置限位擋塊(未標(biāo)示)用于限定水平方向移動組件22在第一水平方向X上的第一位置和第二位置，其中，第一位置與待涂膠工位13正對、第二位置與涂膠后工位15正對。豎直方向移動組件23沿豎直方向 Z滑動設(shè)置于水平方向移動組件22上，夾取組件24設(shè)置于豎直方向移動組件23的下方，用于夾起待涂膠產(chǎn)品A1或放下涂膠后產(chǎn)品A2,膠水盒30設(shè)置于第一位置和第二位置之間的第三位置，第三位置即涂膠工位14。

優(yōu)選地，水平方向移動組件22、豎直方向移動組件23和夾取組件 24均為氣缸組件。

涂膠作業(yè)中，第一步驟，夾取待涂膠產(chǎn)品，具體包括：水平方向移動組件21帶動夾取組件24至與待涂膠工位13正對的第一位置后，豎直方向移動組件22帶動夾取組件24下降至待涂膠產(chǎn)品A1的夾取位置夾取組件24夾取待涂膠產(chǎn)品A1，豎直方向移動組件在夾取組件24夾取待涂膠產(chǎn)品A1后帶動夾取組件24上升。第二步驟，涂膠，具體包括：水平方向移動組件22帶動夾取組件24移動至與涂膠工位14正對的第三位置后，豎直方向移動組件23帶動夾取組件24下降隨后將待涂膠產(chǎn)品進行涂膠處理。第三步驟，將涂膠后產(chǎn)品暫存，具體包括：涂膠處理結(jié)束后，豎直方向移動組件23帶動夾取組件24上升至一定高度(該一定高度至少需保證涂膠后產(chǎn)品在沿第一水平方向X平移的過程中不會被阻擋)，然后，水平方向移動組件22帶動夾取組件24移動至與涂膠后工位25正對的第二位置，在第二位置處豎直方向移動組件23帶動夾取組件24下降隨后夾取組件24放下涂膠后產(chǎn)品。在涂膠過程中，水平方向移動組件22和豎直方向移動組件23相互配合用于驅(qū)動夾取組件24 沿第一水平方向X在第一位置、第三位置和第二位置之間移動，以分別實現(xiàn)夾取待涂膠產(chǎn)品、對產(chǎn)品進行涂膠處理和放下涂膠后產(chǎn)品動作，該設(shè)備替代人工操作進行涂膠，具有節(jié)約人工成本、效率高、質(zhì)量可控等優(yōu)勢。

底座10是為了滿足人體工學(xué)需求的優(yōu)選構(gòu)件，使得操作者在站立或端坐時取放待涂膠產(chǎn)品或涂膠后產(chǎn)品等。底座10包括涂膠操作臺面 11和多個立柱12。涂膠操作臺面11設(shè)置于多個立柱12的頂部。優(yōu)選實施例中，夾取機構(gòu)固定支架21、膠水模豎直驅(qū)動組件50、限位機構(gòu) 80和控制電箱90均設(shè)置于涂膠操作臺面上。待涂膠工位13、涂膠工位 14和涂膠后工位15均設(shè)置于涂膠操作臺面11上。膠水盒30、產(chǎn)品放置夾具60和漏膠盒70均放置于涂膠操作臺面11上。具體地，膠水盒 30設(shè)置于第一水平方向X的第三位置上，亦即涂膠工位14上；產(chǎn)品放置夾具60設(shè)置于第一水平方向X的第一位置上，亦即待涂膠工位13上；漏膠盒70設(shè)置于第一水平方向X上的第二位置，亦即涂膠后工位15上。通過產(chǎn)品放置夾具60放置待涂膠產(chǎn)品以使夾取產(chǎn)品具有準(zhǔn)確的夾取位置。漏膠盒70的設(shè)置能夠方便回收多余的膠水。

在簡單的實施例中，可以直接使待涂膠產(chǎn)品浸入膠水盒30中進行涂膠處理。設(shè)置膠水模40和膠水模豎直驅(qū)動組件50的實施例則能夠確保涂膠的厚度和涂膠的高度。優(yōu)選地，膠水模豎直驅(qū)動組件50設(shè)置于涂膠操作臺面11上，膠水模豎直驅(qū)動組件50支撐膠水模40且用于沿豎直方向Z驅(qū)動膠水模40伸入膠水盒30中浸膠以及在浸膠結(jié)束后驅(qū)動膠水模40脫離膠水盒30。有膠水模40設(shè)置的實施例中，待涂膠產(chǎn)品浸入膠水模40中進行涂膠。膠水模40具有與產(chǎn)品匹配的外形且膠水模 40上設(shè)置多個流膠槽(未標(biāo)示)以保證產(chǎn)品外面膠水的厚度及膠水位的高度。

限位機構(gòu)80用于在產(chǎn)品取放機構(gòu)20夾取待涂膠產(chǎn)品自第一位置移動至第三位置后阻止產(chǎn)品取放機構(gòu)20進一步沿第一水平方向X移動。具體地，本實施例中，限位機構(gòu)80為沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y伸縮的氣缸組件。優(yōu)選地，限位機構(gòu)80設(shè)置于涂膠操作臺面上。

控制電箱90用于控制產(chǎn)品取放機構(gòu)20的水平方向移動組件22、豎直方向移動組件23、夾取組件24，以及控制膠水模豎直驅(qū)動組件50和限位機構(gòu)80。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置包括產(chǎn)品取放機構(gòu)10和膠水盒30，產(chǎn)品取放機構(gòu)20的夾取機構(gòu)固定支架21固定水平方向移動組件22、豎直方向移動組件23和夾取組件24，水平方向移動組件22和豎直方向移動組件23配合用于驅(qū)動夾取組件24沿第一水平方向X在第一位置、第三位置和第二位置之間移動，以分別實現(xiàn)夾取待涂膠產(chǎn)品、對產(chǎn)品進行涂膠處理和放下涂膠后產(chǎn)品動作，該設(shè)備替代人工操作進行涂膠，具有節(jié)約人工成本、效率高、質(zhì)量可控等優(yōu)勢。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。