本實(shí)用新型涉及一種注膠機(jī)，更具體地說，它涉及一種氣霧罐注膠機(jī)。

背景技術(shù)：

注膠機(jī)是常見的注膠設(shè)備，分為臥式注膠機(jī)和立式注膠機(jī)，前者是最常見的類型。在氣霧罐產(chǎn)品的生產(chǎn)中，需要在氣霧罐頂蓋上涂上膠劑，通過膠劑將氣霧罐整體粘合在一起并能夠起到密封作用，防止內(nèi)部氣霧劑泄露。在正常的注膠過程中，氣霧罐頂蓋呈圓環(huán)型，氣霧罐頂蓋邊緣上需要噴射一周膠劑，噴射過程中可能發(fā)生噴射不準(zhǔn)、偏離等現(xiàn)象，散落在機(jī)座上的膠劑需要操作者對注膠機(jī)多次擦拭，保持清潔度，防止膠劑沾染到氣霧罐頂蓋和機(jī)座的其他位置。

針對上述問題，專利公告號為CN203485346U的中國專利，提出了一種全自動注膠機(jī)，該實(shí)用新型通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動來使得注膠噴嘴對準(zhǔn)工件，對工件進(jìn)行澆注，完成注膠過程。

上述專利中根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)盤來進(jìn)行注膠，旋轉(zhuǎn)盤只要轉(zhuǎn)動幅度過大、過小或者受到外力作用均可能發(fā)生噴射偏離現(xiàn)象，同時旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)盤之間定位的配合決定了注膠精度，因此問題在于工件在注膠過程中定位不準(zhǔn)確，定位不準(zhǔn)確會導(dǎo)致膠劑噴到工件外側(cè)，影響工件的成品過程，操作者需要多次清理，增加了操作者工作負(fù)擔(dān)，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在針對實(shí)際運(yùn)用中的問題，本實(shí)用新型目的在于提出一種定位精準(zhǔn)，自動化程度高，能夠減少清理次數(shù)的氣霧罐注膠機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種氣霧罐注膠機(jī)，包括機(jī)座以及設(shè)置于機(jī)座上的用于定位工件的定位組件，其所述定位組件包括用于工件底部定位的下定位組件和與所述下定位組件配合固定工件上端的上定位組件；

所述下定位組件包括設(shè)置于機(jī)座內(nèi)的定位槽，所述定位槽內(nèi)設(shè)置有于定位槽槽口處的切線方向與工件運(yùn)輸方向相同的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤邊緣沿其周向彈性連接有多個卡塊，所述卡塊在自然狀態(tài)下伸出所述定位槽槽口；

所述上定位組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的定位塊，所述定位塊通過驅(qū)動裝置設(shè)置于所述卡塊上方，且所述定位塊沿著豎直方向移動；所述定位塊一側(cè)朝向定位塊一端設(shè)置有與工件邊緣處的滑軌相適配的滾輪，所述滾輪由電機(jī)驅(qū)動。

通過采用上述技術(shù)方案，工件輸送至定位槽上方時，轉(zhuǎn)動盤的帶動卡塊進(jìn)入到工件的中心通孔處，同時，利用驅(qū)動裝置使定位塊與卡塊接觸，且使?jié)L輪位于工件邊緣處的滑軌處，驅(qū)動滾輪使工件繞著卡塊做圓周運(yùn)動，從而得工件邊緣的一周都能被噴射到噴劑。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有用于卡塊活動的凹槽，所述凹槽底面與彈性連接件連接，所述彈性連接件遠(yuǎn)離凹槽底面的一端與卡塊連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動使得其上的卡塊因?yàn)閺椓Χ斐霭疾?，直到伸出定位槽槽口后卡入到工件的中心通孔處，對工件的下端進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，所述彈性連接件包括彈簧或彈性膠塊。

通過采用上述技術(shù)方案，彈簧或彈性膠塊結(jié)構(gòu)較為簡單，且成本較低。

進(jìn)一步的，所述定位塊靠近定位槽的一端上設(shè)置有卡槽，所述卡槽與卡塊遠(yuǎn)離凹槽槽底的一端卡接配合。

通過采用上述技術(shù)方案，卡塊可以卡入卡槽內(nèi)提高對工件的固定作用。

進(jìn)一步的，所述機(jī)座上設(shè)置有活動座，所述活動座向上設(shè)置有定位柱，所述定位柱遠(yuǎn)離活動座一端水平設(shè)置有定位桿，所述驅(qū)動裝置包括連接于所述定位桿遠(yuǎn)離所述定位柱一端的豎直向下設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿上設(shè)置有所述定位塊。

通過采用上述技術(shù)方案，定位柱、定位桿和氣缸的設(shè)置使得定位塊能夠位于定位槽的正上方，便于對工件的固定。

進(jìn)一步的，所述活動座上還設(shè)置有沿著豎直方向與所述活動座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離活動座一端水平設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿一端設(shè)置有注膠頭，所述注膠頭朝向定位槽的一端設(shè)置有噴嘴。

通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)伸縮桿的轉(zhuǎn)動方向和伸縮桿的長度可實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的工件進(jìn)行，提高注膠機(jī)的通用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過卡塊和定位塊上下同時固定，對工件的定位效果好，精度高；并能夠利用滾輪轉(zhuǎn)動工件，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A的剖面示意圖；

圖3為圖2中C部的放大示意圖；

圖4為圖1中B部的放大示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)座；2、定位槽；3、轉(zhuǎn)動盤；4、卡塊；5、活動座；6、定位柱；7、定位桿；8、氣缸；9、定位塊；10、滾輪；11、凹槽；12、轉(zhuǎn)動軸；13、擋板；14、卡槽；15、轉(zhuǎn)動桿；16、伸縮桿；17、注膠頭；18、噴嘴；19、下料板；20、下料裝置；21、噴氣裝置；22、滑槽；23、彈性連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：如圖1所示，一種氣霧罐注膠機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1一側(cè)設(shè)置有下料板19，下料板19上固定有用于下放工件的下料裝置20，該下料裝置20主要由四根豎直設(shè)置的豎桿組成，工件層疊放置在豎桿之間中，其中，工件為環(huán)狀物件。下料裝置20和下料板19之間開設(shè)有供工件通過的通道，下料板19內(nèi)安裝有噴氣裝置21（噴氣裝置21位置見圖2），可將工件噴出下料板19內(nèi)。另外，機(jī)座1上開設(shè)有供工件滑移的滑槽22，該滑槽22連通下料板19的出料口，使得從下料板19輸出的工件能夠沿著滑槽22運(yùn)動。

為了將工件定位提高注膠精度，在機(jī)架上設(shè)置了用于將工件定位的定位組件。該定位組件包括設(shè)置在機(jī)座1內(nèi)于滑槽22位置的用于定位工件底部的下定位組件、以及設(shè)置于滑槽22上方與下定位組件配合的用于定位工件上端的上定位組件。

參照圖2和圖3，下定位組件包括開設(shè)于機(jī)座1上位于滑槽22下方的定位槽2，定位槽2內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤3，該轉(zhuǎn)動盤3的轉(zhuǎn)動軸12平行于機(jī)座1頂面設(shè)置，且其轉(zhuǎn)動軸12由電機(jī)驅(qū)動。轉(zhuǎn)動盤3與定位槽2槽底垂直，轉(zhuǎn)動盤3外表面沿其周向等間距開設(shè)有多個凹槽11，凹槽11內(nèi)固定連接有彈性連接件23，且彈性連接件23遠(yuǎn)離凹槽11一端固定連接有卡塊4，使得卡塊4能夠彈性伸縮于凹槽11，彈性連接件23可以是彈簧或彈性膠塊。機(jī)座1上位于定位槽2的槽口處固定連接有擋板13，該擋板13使得始終只有一個卡塊4能夠露出滑槽22的槽底。當(dāng)工件從滑槽22中滑移至定位槽2所在位置時，定位槽2中的卡塊4通過工件的通孔將工件定位。

參照圖4，上定位組件包括設(shè)置于機(jī)座1上位于滑槽22一側(cè)的活動座5，活動座5上固定連接有與其垂直設(shè)置的定位柱6，定位柱6遠(yuǎn)離活動座5一端上轉(zhuǎn)動連接有與定位柱6垂直設(shè)置的定位桿7，定位桿7遠(yuǎn)離定位柱6一端上固定連接有氣缸8，該氣缸8的活塞桿朝向滑槽22，且在氣缸8的活塞桿上固定連接了定位塊9，定位塊9靠近滑槽22的一端開設(shè)了與卡塊4卡接的卡槽14。在定位塊9位于卡槽14的一側(cè)設(shè)置了滾輪10，該滾輪10能夠與設(shè)置在工件邊緣上的滑軌相適配，同樣的，該滾輪10也由電機(jī)驅(qū)動。氣缸8驅(qū)動定位塊9向滑槽22方向移動，使得定位塊9上的卡槽14能夠與滑槽22底部的卡塊4連接，同時，滾輪10與工件上的滑軌抵接，當(dāng)滾輪10運(yùn)動時，驅(qū)動工件以卡槽14所在位置為圓心轉(zhuǎn)動。

另外，活動座5上位于定位桿7一側(cè)與活動座5轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿15，轉(zhuǎn)動桿15與活動座5垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)動桿15遠(yuǎn)離活動座5一端上固定連接有可以伸縮的伸縮桿16，伸縮桿16遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動桿15一端上轉(zhuǎn)動連接有注膠頭17，注膠頭17靠近滑槽22的一端上固定有噴嘴18。通過對轉(zhuǎn)動桿15的轉(zhuǎn)動和對伸縮桿16的調(diào)節(jié)，使得噴嘴18能夠?qū)?zhǔn)工件的邊緣，隨著工件的轉(zhuǎn)動可實(shí)現(xiàn)對工件的注膠。值得注意的是，轉(zhuǎn)動桿15與活動座5之間設(shè)置有角度限定組件，該角度限定組件可以為分別設(shè)置在活動座5與轉(zhuǎn)動桿15之間的相嚙合的齒輪，當(dāng)調(diào)整好伸縮桿16的方位后，轉(zhuǎn)動桿15不易轉(zhuǎn)動；伸縮桿16上設(shè)置有用于鎖定伸縮桿16長度的鎖定組件，伸縮桿16由套接的桿子組成，該鎖定組件可以為抵緊螺栓，抵緊螺栓通過設(shè)置在外側(cè)桿子上的螺孔與內(nèi)側(cè)的桿子抵接。

工作時，工件從下料裝置20進(jìn)入到下料板19內(nèi)部，通過噴氣裝置21沿著滑槽22推送至定位槽2槽口處，轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動，從擋板13間隙中露出的卡塊4從工件底下伸出，將工件于其中心通孔處固定；上定位組件中的定位塊9下落，定位塊9上的卡槽14和卡塊4配合，使得轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動停止，同時，滾輪10與工件上的滑軌接觸，使得工件不能移動；用電機(jī)驅(qū)動滾輪10轉(zhuǎn)動，帶動工件轉(zhuǎn)動一周，同時噴嘴18工作，在工件外緣處噴射上一周膠劑；

定位塊9離開卡塊4后，轉(zhuǎn)動盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過滑槽22送走已加工的工件。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。