一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，包括整理裝置、抓取裝置和傳動(dòng)裝置，所述抓取裝置設(shè)置在所述整理裝置上方，所述傳動(dòng)裝置連接所述抓取裝置；所述整理裝置包括整理平臺(tái)和傳送帶，所述整理平臺(tái)一側(cè)設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上和整理平臺(tái)相鄰的部分為推罐區(qū)域，所述推罐區(qū)域設(shè)有第一擋板、第二擋板和第三擋板。本發(fā)明所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備能夠代替人工勞動(dòng)，將氣霧罐封裝為相互錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)，保證了所印刷的信息不容易被磨損。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高了保障效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于氣霧罐產(chǎn)品包裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)中，無(wú)論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民生活息息相關(guān)的市政工程，甚至在人們的工作和休息的樓宇中，到處都可以看到自動(dòng)化系統(tǒng)的身影。自動(dòng)化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會(huì)生活的一個(gè)組成部分，而且是當(dāng)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。
[0003]目前，氣霧罐(鍍錫薄鋼板罐)的生產(chǎn)方式都是制罐企業(yè)印鐵、制罐、包裝，然后運(yùn)輸?shù)綒忪F罐灌裝工廠進(jìn)行灌裝封蓋。鑒于氣霧罐(鍍錫薄鋼板罐)制造和加工工藝是先印鐵，即把產(chǎn)品的商標(biāo)、產(chǎn)品外觀包裝圖案等信息先印到馬口鐵上，然后再卷封、制罐，經(jīng)自動(dòng)包裝機(jī)或人工裝箱把空罐裝入周轉(zhuǎn)紙箱，傳統(tǒng)的裝箱方式見圖3。由于這種包裝形式在運(yùn)輸過(guò)程中，罐子和罐子之間會(huì)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，直接會(huì)導(dǎo)致罐子表面的印刷圖案磨損，如果磨損到電話號(hào)碼、條形碼等重要部位或者磨損面積過(guò)大就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)罐子在下一個(gè)工序被拒收，造成廢品率上升。制罐廠為了降低廢品率，目前都采用人工裝箱的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖4的裝箱形式，但是用人工成本高且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，以解決氣霧罐自動(dòng)裝箱時(shí)所印刷的信息容易被磨損，需要人工整理裝箱的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，包括整理裝置、抓取裝置和傳動(dòng)裝置，所述抓取裝置設(shè)置在所述整理裝置上方，所述傳動(dòng)裝置連接所述抓取裝置;所述整理裝置包括整理平臺(tái)和傳送帶，所述傳送帶位于所述整理平臺(tái)的一側(cè)，所述傳送帶上和整理平臺(tái)相鄰的部分為推罐區(qū)域，所述推罐區(qū)域設(shè)有第一擋板、第二擋板和第三擋板，所述第一擋板設(shè)在推罐區(qū)域的入口端，第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一擋板垂直于所述傳送帶運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng);所述第二擋板設(shè)在推罐區(qū)域的終端，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二擋板，所述第二氣缸運(yùn)動(dòng)方向和所述傳送帶平行；所述第三擋板在推罐區(qū)域相對(duì)整理平臺(tái)設(shè)置，第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三擋板垂直于所述傳送帶運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括分離板和脫離氣缸，所述分離板包括上板和下板，上板設(shè)有若干抓手，下板上設(shè)有和所述抓手對(duì)應(yīng)的開口，所述抓手上設(shè)置真空管吸口，所述真空管吸口通過(guò)電磁閥與抽真空機(jī)相連，所述脫離氣缸與上板連接，脫離氣缸的活塞桿與下板連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括水平傳動(dòng)裝置和垂直傳動(dòng)裝置，二者都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二氣缸的行程為氣霧罐的直徑，所述第三氣缸的行程為氣霧罐的半徑。
[0010]進(jìn)一步的，所述整理平臺(tái)下表面設(shè)置有磁性材料，防止氣霧罐傾倒。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述抓手處設(shè)有磁性材料，方便抓取排列整理完的氣霧罐。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一擋板處設(shè)有第一計(jì)數(shù)器，第三氣缸上設(shè)有第二計(jì)數(shù)器，第一計(jì)數(shù)器用于記錄進(jìn)入推罐區(qū)域的氣霧罐個(gè)數(shù)，第二計(jì)數(shù)器用于記錄氣霧罐由推罐區(qū)域推入整理平臺(tái)的次數(shù)。
[0013]進(jìn)一步的，所述整理平臺(tái)周圍設(shè)有電眼傳感器和報(bào)警裝置，用于檢測(cè)所述整理平臺(tái)上的氣霧罐是否傾倒且在檢測(cè)到傾倒時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一擋板面對(duì)整理平臺(tái)一側(cè)設(shè)有三角形凸起，方便阻擋氣霧罐送入推罐區(qū)域。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì):
[0016]本發(fā)明所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備能夠代替人工勞動(dòng)，將氣霧罐封裝為相互錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)，保證了所印刷的信息不容易被磨損。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高了保障效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的整理裝置示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的抓取裝置示意圖；
[0020]圖3為現(xiàn)有氣霧罐裝箱排列示意圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明所述設(shè)備裝箱排列示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]1-傳送帶，2-第一擋板，3-第一氣缸，4-第二氣缸，5-第二擋板，6_第三擋板，7_第三氣缸，8-整理平臺(tái)，9-電眼傳感器，10-分離板，11-真空管吸口，12-脫離氣缸，13-垂直傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0028]一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，包括整理裝置、抓取裝置和傳動(dòng)裝置，所述抓取裝置設(shè)置在所述整理裝置上方，所述傳動(dòng)裝置連接所述抓取裝置;所述整理裝置包括整理平臺(tái)8和傳送帶I，所述傳送帶I位于所述整理平臺(tái)8的一側(cè)，所述傳送帶I上和整理平臺(tái)8相鄰的部分為推罐區(qū)域，所述推罐區(qū)域設(shè)有第一擋板2、第二擋板5和第三擋板6，所述第一擋板2設(shè)在推罐區(qū)域的入口端，用于阻擋或放開所述氣霧罐進(jìn)入所述推罐區(qū)域，所述第一擋板2面對(duì)整理平臺(tái)8—側(cè)設(shè)有三角形凸起，方便阻擋氣霧罐送入推罐區(qū)域，第一氣缸3驅(qū)動(dòng)所述第一擋板2垂直于所述傳送帶I運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng);所述第二擋板5設(shè)在推罐區(qū)域的終端，用于阻擋進(jìn)入所述推罐區(qū)域的氣霧罐使其停留在所述推罐區(qū)域，并且可以推動(dòng)所述推罐區(qū)域上的所述氣霧罐，使其朝所述入口端產(chǎn)生一位移，所述第二氣缸4驅(qū)動(dòng)第二擋板5，所述第二氣缸4運(yùn)動(dòng)方向和所述傳送帶I平行;所述第三擋板7在推罐區(qū)域相對(duì)整理平臺(tái)8設(shè)置，用于將所述推罐區(qū)域上的氣霧罐推到所述整理平臺(tái)8上，第三氣缸7驅(qū)動(dòng)所述第三擋板6垂直于所述傳送帶I運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。所述第二氣缸4的行程為氣霧罐的直徑，所述第三氣缸7的行程為氣霧罐的半徑。所述抓取裝置包括分離板10和脫離氣缸12，所述分離板10包括上板和下板，上板設(shè)有若干抓手，下板上設(shè)有和所述抓手對(duì)應(yīng)的開口，所述抓手上設(shè)置真空管吸口 11，所述真空管吸口 11通過(guò)電磁閥與抽真空機(jī)相連，所述脫離氣缸12與上板連接，脫離氣缸12的活塞桿與下板連接，所述抓手處設(shè)有磁性材料，方便抓取排列整理完的氣霧罐。所述傳動(dòng)裝置包括水平傳動(dòng)裝置和垂直傳動(dòng)裝置13，二者都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。所述整理平臺(tái)8下表面設(shè)置有磁性材料，防止氣霧罐傾倒。所述第一擋板2處設(shè)有第一計(jì)數(shù)器，第三氣缸7上設(shè)有第二計(jì)數(shù)器。所述整理平臺(tái)周圍設(shè)有電眼傳感器9和報(bào)警裝置，用于檢測(cè)所述整理平臺(tái)8上的氣霧罐是否傾倒且在檢測(cè)到傾倒時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
[0029]本發(fā)明所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備在實(shí)施中傳送帶I將待裝箱的氣霧罐送入推罐區(qū)域，第一計(jì)數(shù)器用于記錄進(jìn)入推罐區(qū)域的氣霧罐個(gè)數(shù)，第二計(jì)數(shù)器用于記錄氣霧罐由推罐區(qū)域推入整理平臺(tái)8的次數(shù)。例如一行8個(gè)氣霧罐，一行7個(gè)氣霧罐交替排列成8+7+8+7+8+7+8的陣型，工作過(guò)程如下，初始狀態(tài)，第一計(jì)數(shù)器賦值為0，第二計(jì)數(shù)器賦值為I，氣霧罐每經(jīng)過(guò)一次第一擋板2，第一計(jì)數(shù)器累加一次，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)器所記錄的個(gè)數(shù)為8時(shí)，第一氣缸3推出，阻擋傳送帶I上的氣霧罐繼續(xù)進(jìn)去推罐區(qū)域，隨后第三氣缸7推動(dòng)第三擋板6，將排列在推罐區(qū)域的8個(gè)氣霧罐推向整理平臺(tái)8，第二計(jì)數(shù)器累加為2，同時(shí)第一計(jì)數(shù)器重新賦值為0，第一氣缸3縮回，使傳送帶I上的氣霧罐繼續(xù)送去推罐區(qū)域，第一計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)至IJ7時(shí)，第一氣缸3推出，阻擋傳送帶I上的氣霧罐繼續(xù)進(jìn)去推罐區(qū)域，且第二氣缸4驅(qū)動(dòng)第二擋板5，將排列在推罐區(qū)域的氣霧罐向入口端推動(dòng)一個(gè)氣霧罐半徑的距離，隨后第三氣缸7推動(dòng)第三擋板6，將排列在推罐區(qū)域的7個(gè)氣霧罐推向整理平臺(tái)8，以此類推可以在整理平臺(tái)上形成8+7+8+7+8+7+8的氣霧罐排列陣型，抓取裝置上的真空管吸口 11對(duì)準(zhǔn)氣霧罐，將氣霧罐抽真空防止氣霧罐掉落，由傳動(dòng)裝置將氣霧罐運(yùn)送至包裝箱處，脫離氣缸12工作，將氣霧罐與抓手分離，完成對(duì)氣霧罐的整理裝箱工作。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:包括整理裝置、抓取裝置和傳動(dòng)裝置，所述抓取裝置設(shè)置在所述整理裝置上方，所述傳動(dòng)裝置連接所述抓取裝置； 所述整理裝置包括整理平臺(tái)(8)和傳送帶(I)，所述傳送帶(I)位于所述整理平臺(tái)(8)的一側(cè)，所述傳送帶(I)上和整理平臺(tái)(8)相鄰的部分為推罐區(qū)域，所述推罐區(qū)域設(shè)有第一擋板(2)、第二擋板(5)和第三擋板(6)，所述第一擋板(2)設(shè)在推罐區(qū)域的入口端，第一氣缸(3)驅(qū)動(dòng)所述第一擋板(2)垂直于所述傳送帶(I)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng);所述第二擋板(5)設(shè)在推罐區(qū)域的終端，所述第二氣缸(4)驅(qū)動(dòng)第二擋板(5)，所述第二氣缸(4)運(yùn)動(dòng)方向和所述傳送帶(I)平行;所述第三擋板(6)在推罐區(qū)域相對(duì)整理平臺(tái)(8)設(shè)置，第三氣缸(7)驅(qū)動(dòng)所述第三擋板(6)垂直于所述傳送帶(I)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置包括分離板(10)和脫離氣缸(12)，所述分離板(10)包括上板和下板，上板設(shè)有若干抓手，下板上設(shè)有和所述抓手對(duì)應(yīng)的開口，所述抓手上設(shè)置真空管吸口(U)，所述真空管吸口(11)通過(guò)電磁閥與抽真空機(jī)相連，所述脫離氣缸(12)與上板連接，脫離氣缸(12)的活塞桿與下板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括水平傳動(dòng)裝置和垂直傳動(dòng)裝置(13)，二者都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述第二氣缸(4)的行程為氣霧罐的直徑，所述第三氣缸(7)的行程為氣霧罐的半徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述整理平臺(tái)(8)下表面設(shè)置有磁性材料。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述抓手處設(shè)有磁性材料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述第一擋板(2)處設(shè)有第一計(jì)數(shù)器，第三氣缸(7)上設(shè)有第二計(jì)數(shù)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述整理平臺(tái)(8)周圍設(shè)有電眼傳感器(9)和報(bào)警裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣霧罐整理裝箱設(shè)備，其特征在于:所述第一擋板(2)面對(duì)整理平臺(tái)(8) —側(cè)設(shè)有三角形凸起。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK105857729SQ201610290452
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】范平, 于輝, 董志杰
【申請(qǐng)人】中糧包裝（天津）有限公司