墨盒輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種墨盒輸送方法，其包括以下步驟：墨盒送料：提供墨盒、n個依次設(shè)置的墨盒輸送機構(gòu)及控制器，所述墨盒輸送機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和多個托盤，所述控制器控制第m?1個所述墨盒輸送機構(gòu)的所述驅(qū)動裝置驅(qū)動與其配合的所述托盤以將所述墨盒輸送至檢測位；墨盒檢測：提供感應(yīng)器，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述墨盒輸送至檢測位時，所述感應(yīng)器向所述控制器發(fā)送檢測信號；墨盒移料：提供n?1個移料機構(gòu)，所述控制器根據(jù)接收的檢測信號控制所述移料機構(gòu)將第m?1個所述墨盒輸送機構(gòu)輸送的所述墨盒移至第m個所述墨盒輸送機構(gòu)。本發(fā)明的墨盒輸送方法不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且工作效率高。
【專利說明】
墨盒輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及打印設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種墨盒輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的墨盒中需要粘貼海綿或毛氈等，以起到密封和保護膠體的作用。在粘貼密封海綿或毛氈等密封體時，往往都是通過常規(guī)的生產(chǎn)拉線并按照傳統(tǒng)工藝的操作方法進行手工粘貼。一般是采用鑷子等器具夾住海綿或毛氈，先將外形位置對平后再貼緊。整個手工粘貼過程不僅速度緩慢，而且在高強度的手工粘貼過程中，常常容易出現(xiàn)貼偏、貼漏或沒貼緊等現(xiàn)象。
[0003]同時，現(xiàn)有的生產(chǎn)拉線式的輸送方式在工序轉(zhuǎn)換時耗時長，這不僅浪費人力，而且工作效率低，不利于對墨盒進行自動化機械加工。
[0004]因此，有必要對現(xiàn)有的墨盒輸送方式進行進一步開發(fā)，以避免上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述現(xiàn)有的墨盒輸送方式存在浪費人力和工作效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單及工作效率高的墨盒輸送方法。
[0006]本發(fā)明提供的墨盒輸送方法，其包括以下步驟:
[0007]墨盒送料:提供墨盒、η個依次設(shè)置的墨盒輸送機構(gòu)及控制器，每一所述墨盒輸送機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和多個托盤，所述控制器控制第m-Ι個所述墨盒輸送機構(gòu)的所述驅(qū)動裝置驅(qū)動與其配合的所述托盤以將所述墨盒輸送至檢測位，其中，η和m為大于I的整數(shù)，且m不大于η;
[0008]墨盒檢測:提供感應(yīng)器，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述墨盒輸送至檢測位時，所述感應(yīng)器向所述控制器發(fā)送檢測信號；
[0009]墨盒移料:提供η-1個移料機構(gòu)，所述控制器根據(jù)接收的檢測信號控制第m-Ι個所述移料機構(gòu)將第m-Ι個所述墨盒輸送機構(gòu)輸送的所述墨盒移至第m個所述墨盒輸送機構(gòu)上。
[0010]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述托盤包括板體及分別固設(shè)于所述板體兩相對表面的收容部和連接部，多個所述板體通過所述連接部等間距安裝于所述驅(qū)動裝置上。
[0011]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述收容部包括用于收容所述墨盒的收容空間，所述收容空間與所述墨盒形狀相匹配。
[0012]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述連接部位于所述板體的對稱線上，且所述對稱線垂直于所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向。
[0013]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述墨盒輸送機構(gòu)還包括用于支撐多個所述板體的承載裝置，所述驅(qū)動裝置的兩側(cè)分別設(shè)有所述承載裝置。
[0014]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述承載裝置包括多個U型槽和多個滾輪組，多個所述U型槽沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向依次設(shè)置，多個所述滾輪組一一對應(yīng)安裝于多個所述U型槽內(nèi)，且每一所述滾輪組與所述板體設(shè)有所述連接部的表面相抵接。
[0015]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述墨盒輸送機構(gòu)還包括支架，所述支架包括沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向設(shè)置的兩根長桿及設(shè)于所述長桿兩端并支撐所述長桿的固定板，兩根所述長桿分別位于所述驅(qū)動裝置的兩側(cè)，且多個所述U型槽固定安裝于所述長桿靠近所述驅(qū)動裝置的一側(cè)。
[0016]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述滾輪組包括多個滾輪，多個所述滾輪沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向間隔安裝于所述U型槽內(nèi)，且所述滾輪的徑向表面與所述板體設(shè)有所述連接部的表面相抵接。
[0017]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述驅(qū)動裝置包括兩個沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向間隔對稱設(shè)置的驅(qū)動輪、套設(shè)于所述驅(qū)動輪上的輸送件及驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電機。
[0018]在本發(fā)明提供的墨盒輸送方法的一種較佳實施例中，所述移料機構(gòu)包括夾抓件、第二驅(qū)動件及第一驅(qū)動件，所述夾抓件位于所述托盤正上方，所述第二驅(qū)動件連接并驅(qū)動所述夾抓件沿垂直于所述托盤的豎直方向往復(fù)運動，所述第一驅(qū)動件連接并驅(qū)動所述第二驅(qū)動件沿相鄰兩所述墨盒輸送機構(gòu)的所述托盤之間往復(fù)運動。
[0019]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的墨盒輸送方法具有以下有益效果:
[0020]一、本發(fā)明通過所述控制器控制第m-Ι個所述墨盒輸送機構(gòu)的所述驅(qū)動裝置驅(qū)動與其配合的所述托盤以將所述墨盒輸送至檢測位，進而所述控制器根據(jù)接收的所述感應(yīng)器的檢測信號控制所述移料機構(gòu)將第m-Ι個所述墨盒輸送機構(gòu)輸送的所述墨盒移至第m個所述墨盒輸送機構(gòu)上，不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)所述墨盒輸送的精確定位控制。
[0021]二、本發(fā)明通過設(shè)置多個所述托盤等間距安裝于所述驅(qū)動裝置上，且所述托盤的所述板體固定所述收容部，不僅能實現(xiàn)多個托盤的連續(xù)送料，而且能防止墨盒機械加工時所述收容部發(fā)生位移，從而避免海綿或毛氈出現(xiàn)貼偏、貼漏或沒貼緊的問題。
[0022]三、本發(fā)明通過所述收容部的所述收容空間收容墨盒，能防止墨盒輸送過程中因慣性造成的墨盒跑料。
[0023]四、本發(fā)明通過設(shè)置位于所述板體對稱線上的所述連接部將所述板體安裝于所述輸送件上，能避免所述板體運動至所述驅(qū)動輪位置時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，從而有利于所述墨盒輸送的連續(xù)性。
[0024]五、本發(fā)明通過設(shè)置所述承載裝置支撐所述板體，能防止墨盒機械加工時所述輸送件的承重，從而提高所述輸送件的使用壽命及連續(xù)輸送所述墨盒的可靠性。
[0025]六、本發(fā)明通過在所述承載裝置設(shè)置所述滾輪能減小所述承載裝置對所述輸送件的阻力，從而可提高生產(chǎn)效率及所述承載裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0027]圖1是本發(fā)明提供的墨盒輸送系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1所示墨盒輸送系統(tǒng)的第二墨盒輸送機構(gòu)一較佳實施例的立體圖；
[0029]圖3是圖2所示墨盒輸送系統(tǒng)的第二墨盒輸送機構(gòu)沿A-A方向的剖視圖；
[0030]圖4是圖2所示墨盒輸送系統(tǒng)的第二墨盒輸送機構(gòu)沿B-B方向的剖視圖；
[0031 ]圖5是圖4所示墨盒輸送系統(tǒng)的夾抓件的運動軌跡圖；
[0032]圖6是圖1所示墨盒輸送系統(tǒng)的墨盒輸送方法的步驟流程圖；
[0033]圖7是圖6所示墨盒輸送方法的步驟三的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]請參閱圖1，是本發(fā)明提供的墨盒輸送系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述墨盒輸送系統(tǒng)I包括依次設(shè)置的η個墨盒輸送機構(gòu)ll、n-l個移料機構(gòu)13以及控制機構(gòu)(圖未示)。所述移料機構(gòu)13用于相鄰兩所述墨盒輸送機構(gòu)11之間的墨盒運輸，所述控制機構(gòu)用于控制所述墨盒輸送機構(gòu)11和所述移料機構(gòu)13。在本實施例中，所述η為大于I的正整數(shù)，且相鄰兩所述墨盒輸送機構(gòu)11可以呈直線分布，也可以呈一定夾角分布，還可以平行間隔分布。通過設(shè)置所述移料機構(gòu)13實現(xiàn)相鄰兩所述墨盒輸送機構(gòu)11之間的墨盒輸送，能有效降低所述墨盒輸送系統(tǒng)I對布置空間的要求，從而提高所述墨盒輸送系統(tǒng)I的適用性。
[0036]為了詳細說明本發(fā)明以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能清楚，特定義所述η= 2，兩個所述墨盒輸送機構(gòu)11分別為第一墨盒輸送機構(gòu)IIA和第二墨盒輸送機構(gòu)11Β。
[0037]請結(jié)合參閱圖2、圖3及圖4，其中，圖2是圖1所示墨盒輸送系統(tǒng)的第二墨盒輸送機構(gòu)一較佳實施例的立體圖，圖3是圖2所示墨盒輸送系統(tǒng)的第二墨盒輸送機構(gòu)沿A-A方向的剖視圖，圖4是圖2所示墨盒輸送系統(tǒng)的第二墨盒輸送機構(gòu)沿B-B方向的剖視圖。所述第一墨盒輸送機構(gòu)IIA和所述第二墨盒輸送機構(gòu)IIB均包括支架111、驅(qū)動裝置113、多個托盤115及承載裝置117。所述支架111與所述驅(qū)動裝置113連接，所述驅(qū)動裝置113驅(qū)動多個所述托盤115連續(xù)輸送墨盒，所述承載裝置117用于支撐多個所述托盤115。
[0038]所述支架111包括長桿1111及設(shè)于所述長桿1111兩端并支撐所述長桿1111的固定板 1113。
[0039]所述長桿1111的數(shù)量為兩個，兩個所述長桿1111分別位于所述驅(qū)動裝置113的兩側(cè)。
[0040]所述固定板1113用于安裝所述驅(qū)動裝置113。在本實施例中，所述固定板1113的數(shù)量為四個。可以理解，所述固定板1113的數(shù)量并不局限于四個，根據(jù)安裝所述驅(qū)動裝置113的需要還可以增加所述固定板1113的數(shù)量。
[0041]所述驅(qū)動裝置113包括驅(qū)動輪1131、輸送件1133及電機(圖未示)。沿所述長桿1111長度方向間隔對稱設(shè)有兩個所述驅(qū)動輪1131，兩個所述驅(qū)動輪1131分別通過軸承安裝于所述固定板1113，所述輸送件1133套設(shè)于兩個所述驅(qū)動輪1131上，且所述輸送件1133上等間距安裝有多個所述托盤115，所述電機至少連接并驅(qū)動一個所述驅(qū)動輪1131轉(zhuǎn)動，所述電機通過驅(qū)動所述驅(qū)動輪1131以驅(qū)動所述輸送件1133運動，進而所述輸送件1133帶動多個所述托盤115連續(xù)輸送墨盒。在本實施例中，所述電機為步進電機或伺服電機，所述驅(qū)動輪1131為雙排鏈輪，所述輸送件1133為雙排鏈條。
[0042]可以理解，在其他實施例中，所述驅(qū)動輪1131的數(shù)量并不局限于兩個，當(dāng)增加所述驅(qū)動輪1131的數(shù)量時，相應(yīng)增加所述固定板1113的數(shù)量。同時，為了增大輸送作用力，也可以增加與所述電機連接的所述驅(qū)動輪1131的數(shù)量。
[0043]每一所述托盤115包括板體1151及分別固設(shè)于所述板體1151兩相對表面的收容部1153和連接部1155。在本實施例中，所述板體1151呈矩形。通過設(shè)置所述板體1151固定所述收容部1153，能防止墨盒機械加工時所述收容部1153發(fā)生位移，從而避免海綿或毛氈出現(xiàn)貼偏、貼漏或沒貼緊的問題。
[0044]所述收容部1153包括與墨盒形狀相匹配的收容空間11531。通過所述收容空間11531收容墨盒，能防止墨盒輸送過程中因慣性造成的墨盒跑料。
[0045]所述連接部155設(shè)有兩個，并位于沿所述輸送件1133運動方向的所述板體1151的對稱線上，多個所述板體1151通過所述連接部1155等間距安裝于所述輸送件1133上。通過設(shè)置位于所述板體1151對稱線上的所述連接部1155將所述板體1151安裝于所述輸送件1133上，能避免所述板體1151運動至所述驅(qū)動輪1131位置時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，從而有利于所述墨盒輸送系統(tǒng)I連續(xù)性送料。
[0046]所述承載裝置117的數(shù)量為兩個，兩個所述承載裝置117分別位于所述輸送件1133的兩側(cè)，且兩個所述承載裝置117—一對應(yīng)安裝于兩個所述長桿1111靠近所述輸送件1133的一側(cè)。
[0047]所述承載裝置117包括多個U型槽1171和多個滾輪組1173。多個所述U型槽1171沿所述輸送件1133運動方向均勻安裝于所述長桿1111靠近所述輸送件1133的一側(cè)，多個所述滾輪組1173—一對應(yīng)安裝于多個所述U型槽1171，且所述滾輪組1173與所述板體1151設(shè)有所述連接部1155—側(cè)的表面相抵接。在本實施例中，所述U型槽1171的側(cè)壁與所述長桿1111靠近所述輸送件1133的一側(cè)固定連接，且多個U型槽1171也可以替換為一個長的U型槽。通過設(shè)置所述承載裝置117支撐所述板體1151，能防止墨盒機械加工時所述輸送件1133的承重，從而提高所述輸送件1133的使用壽命及所述墨盒輸送系統(tǒng)I連續(xù)性送料的可靠性。
[0048]所述滾輪組1173包括多個滾輪11731，多個所述滾輪11731沿所述輸送件1133運動方向平行間隔安裝于所述U型槽1171，且所述滾輪11731的徑向表面與所述板體1151設(shè)有所述連接部1155的表面相抵接。通過設(shè)置所述滾輪11731能減小所述承載裝置117對所述輸送件1133的阻力，從而可提高生產(chǎn)效率及所述承載裝置117的使用壽命。
[0049]可以理解，在其它實施例中，多個所述U型槽1171還可以一一對應(yīng)安裝于多個所述板體1151，S卩所述U型槽1171的底壁固定連接于所述板體1151。此時，所述支架111還包括與多個所述滾輪組1173抵接的凸塊，所述凸塊固定安裝于所述長桿1111靠近所述輸送件1133的一側(cè)。
[0050]所述移料機構(gòu)13包括夾抓件131、第二驅(qū)動件133及第一驅(qū)動件135。所述夾抓件131位于所述收容部1153正上方，所述第二驅(qū)動件133連接并驅(qū)動所述夾抓件131沿垂直于所述收容部1153的豎直方向往復(fù)運動，所述第一驅(qū)動件135連接并驅(qū)動所述第二驅(qū)動件133沿所述第一墨盒輸送機構(gòu)IIA的所述收容部1153至所述第二墨盒輸送機構(gòu)IIB的所述收容部1153方向往復(fù)運動。在本實施例中，所述夾抓件131為夾抓氣缸，所述第二驅(qū)動件133為單作用氣缸，所述第一驅(qū)動件135為單作用氣缸。
[0051]所述控制機構(gòu)包括控制器(圖未示)及與所述控制器電連接的感應(yīng)器(圖未示)。
[0052]所述感應(yīng)器用于感應(yīng)墨盒的位置并向所述控制器發(fā)送檢測信號。
[0053]所述控制器分別與所述夾抓件131、所述第二驅(qū)動件133、所述第一驅(qū)動件135及驅(qū)動所述驅(qū)動輪1131的步進電機或伺服電機電連接。
[0054]請參閱圖6，是圖1所示墨盒輸送系統(tǒng)的墨盒輸送方法的步驟流程圖。所述墨盒輸送方法包括以下步驟:
[0055]步驟S1、墨盒送料:
[0056]提供墨盒、第一墨盒輸送機構(gòu)IIA及控制器，所述控制器控制所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA的所述驅(qū)動裝置113驅(qū)動與其配合的所述托盤115以將所述墨盒輸送至檢測位。
[0057]具體的，當(dāng)所述墨盒輸送系統(tǒng)I啟動后，所述控制器控制所述第一墨盒輸送機構(gòu)IIA的所述電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪1131轉(zhuǎn)動，進而所述驅(qū)動輪1131驅(qū)動所述輸送件1133，進而所述輸送件1133帶動所述托盤115將墨盒輸送至所述移料機構(gòu)13的所述夾抓件131的正下方。
[0058]步驟S2、墨盒檢測:
[0059]提供感應(yīng)器，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述墨盒輸送至檢測位時，所述感應(yīng)器向所述控制器發(fā)送檢測信號
[0060]步驟S3、墨盒移料:
[0061]提供移料機構(gòu)和第二墨盒輸送機構(gòu)11B，所述控制器根據(jù)接收的檢測信號控制所述移料機構(gòu)13將所述第一墨盒輸送機構(gòu)IIA輸送的墨盒移至所述第二墨盒輸送機構(gòu)IIB上。
[0062]請結(jié)合參閱圖5和圖7，其中，圖5是圖1所示墨盒輸送系統(tǒng)的夾抓件的運動軌跡圖，圖7是圖6所示墨盒輸送方法的步驟三的步驟流程圖。為了詳細說明本發(fā)明以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能清楚，特定義A位置和B位置均位于所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA的所述收容部1153的正上方，且B位置的高度高于A位置;C位置和D位置均位于所述第二墨盒輸送機構(gòu)IlB的所述收容部1153的正上方，且C位置的高度高于D位置。所述步驟S3包括以下步驟:
[0063]步驟S3-1、夾抓件從B位置運動至A位置:
[0064]所述控制器根據(jù)接收的檢測信號控制所述第二驅(qū)動件133驅(qū)動所述夾抓件131沿垂直于所述收容部1153的豎直方向從B位置運動至A位置。
[0065]步驟S3-2、夾抓件取料:
[0066]所述控制器控制所述夾抓件131夾取墨盒。
[0067 ] 步驟S3-3、夾抓件從A位置運動至B位置:
[0068]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件133驅(qū)動所述夾抓件131沿垂直于所述收容部1153的豎直方向從A位置運動至B位置。
[0069 ] 步驟S3-4、夾抓件從B位置運動至C位置:
[0070]所述控制器控制所述第一驅(qū)動件135驅(qū)動所述第二驅(qū)動件133并使得所述夾抓件131沿所述第一墨盒輸送機構(gòu)IIA的所述收容部1153至所述第二墨盒輸送機構(gòu)IIB的所述收容部1153方向從B位置運動至C位置。[0071 ] 步驟S3-5、夾抓件從C位置運動至D位置:
[0072]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件133驅(qū)動所述夾抓件131沿垂直于所述收容部1153的豎直方向從C位置運動至D位置。
[0073]步驟S3-6、夾抓件放料:
[0074]所述控制器控制所述夾抓件131釋放墨盒。
[0075]具體的，當(dāng)所述夾抓件131沿垂直于所述收容部1153的豎直方向從C位置運動至D位置時，所述控制器控制所述夾抓件131將墨盒放置于所述第二墨盒輸送機構(gòu)IlB的所述收容部1153內(nèi)。
[0076]步驟S3-7、夾抓件從D位置運動至C位置:
[0077]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件133驅(qū)動所述夾抓件131沿垂直于所述收容部1153的豎直方向從D位置運動至C位置；
[0078]步驟S3-8、夾抓件從C位置運動至B位置:
[0079]所述控制器控制所述第一驅(qū)動件135驅(qū)動所述第二驅(qū)動件133并使得所述夾抓件131沿所述第二墨盒輸送機構(gòu)IIB的所述收容部1153至所述第二墨盒輸送機構(gòu)IIA的所述收容部1153方向從C位置運動至B位置。
[0080]在連續(xù)輸送墨盒的過程中，所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA和所述第二墨盒輸送機構(gòu)IlB同步運作，且所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA和所述第二墨盒輸送機構(gòu)IlB的運動周期與所述移料機構(gòu)13相同。在本實施例中，當(dāng)所述夾抓件131從D位置運動至C位置時，所述控制器再次控制所述電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪1131轉(zhuǎn)動，進而所述驅(qū)動輪1131驅(qū)動所述輸送件1133，進而所述輸送件1133帶動所述托盤115向所述移料機構(gòu)13的所述夾抓件131的正下方輸送墨盒；當(dāng)所述夾抓件131從C位置回到B位置時，所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA再次將墨盒輸送至所述夾抓件131的正下方。
[0081 ]如此重復(fù)上述過程，從而實現(xiàn)所述墨盒輸送系統(tǒng)I的連續(xù)輸送墨盒。
[0082]本發(fā)明提供的所述墨盒輸送方法具有以下有益效果:
[0083]一、本發(fā)明通過所述控制器控制所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA的所述驅(qū)動裝置113驅(qū)動與其配合的所述托盤115以將所述墨盒輸送至檢測位，進而所述控制器根據(jù)接收的所述感應(yīng)器的檢測信號控制所述移料機構(gòu)13將所述第一墨盒輸送機構(gòu)IlA輸送的所述墨盒移至所述二墨盒輸送機構(gòu)IIB上，不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)所述墨盒輸送的精確定位控制。
[0084]二、本發(fā)明通過設(shè)置多個所述托盤115等間距安裝于所述驅(qū)動裝置113上，且所述托盤115的所述板體1151固定所述收容部1153，不僅能實現(xiàn)多個托盤115的連續(xù)送料，而且能防止墨盒機械加工時所述收容部1153發(fā)生位移，從而避免海綿或毛氈出現(xiàn)貼偏、貼漏或沒貼緊的問題。
[0085]三、本發(fā)明通過所述收容部1153的所述收容空間11531收容墨盒，能防止墨盒輸送過程中因慣性造成的墨盒跑料。
[0086]四、本發(fā)明通過設(shè)置位于所述板體1151對稱線上的所述連接部1155將所述板體1151安裝于所述輸送件1133上，能避免所述板體1151運動至所述驅(qū)動輪1131位置時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，從而有利于所述墨盒輸送的連續(xù)性。
[0087]五、本發(fā)明通過設(shè)置所述承載裝置117支撐所述板體1151，能防止墨盒機械加工時所述輸送件1133的承重，從而提高所述輸送件1133的使用壽命及連續(xù)輸送所述墨盒的可靠性。
[0088]六、本發(fā)明通過在所述承載裝置117設(shè)置所述滾輪11731能減小所述承載裝置117對所述輸送件1133的阻力，從而可提高生產(chǎn)效率及所述承載裝置117的使用壽命。。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種墨盒輸送方法，其特征在于，包括以下步驟: 墨盒送料:提供墨盒、η個依次設(shè)置的墨盒輸送機構(gòu)及控制器，每一所述墨盒輸送機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和多個托盤，所述控制器控制第m-1個所述墨盒輸送機構(gòu)的所述驅(qū)動裝置驅(qū)動與其配合的所述托盤以將所述墨盒輸送至檢測位，其中，η和m為大于I的整數(shù)，且m不大于η； 墨盒檢測:提供感應(yīng)器，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述墨盒輸送至檢測位時，所述感應(yīng)器向所述控制器發(fā)送檢測信號； 墨盒移料:提供η-1個移料機構(gòu)，所述控制器根據(jù)接收的檢測信號控制第m-Ι個所述移料機構(gòu)將第m-Ι個所述墨盒輸送機構(gòu)輸送的所述墨盒移至第m個所述墨盒輸送機構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述托盤包括板體及分別固設(shè)于所述板體兩相對表面的收容部和連接部，多個所述板體通過所述連接部等間距安裝于所述驅(qū)動裝置上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述收容部包括用于收容所述墨盒的收容空間，所述收容空間與所述墨盒形狀相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述連接部位于所述板體的對稱線上，且所述對稱線垂直于所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述墨盒輸送機構(gòu)還包括用于支撐多個所述板體的承載裝置，所述驅(qū)動裝置的兩側(cè)分別設(shè)有所述承載裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述承載裝置包括多個U型槽和多個滾輪組，多個所述U型槽沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向依次設(shè)置，多個所述滾輪組一一對應(yīng)安裝于多個所述U型槽內(nèi)，且每一所述滾輪組與所述板體設(shè)有所述連接部的表面相抵接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述墨盒輸送機構(gòu)還包括支架，所述支架包括沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向設(shè)置的兩根長桿及設(shè)于所述長桿兩端并支撐所述長桿的固定板，兩根所述長桿分別位于所述驅(qū)動裝置的兩側(cè)，且多個所述U型槽固定安裝于所述長桿靠近所述驅(qū)動裝置的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述滾輪組包括多個滾輪，多個所述滾輪沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向間隔安裝于所述U型槽內(nèi)，且所述滾輪的徑向表面與所述板體設(shè)有所述連接部的表面相抵接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括兩個沿所述墨盒在所述墨盒輸送機構(gòu)上的運動方向間隔對稱設(shè)置的驅(qū)動輪、套設(shè)于所述驅(qū)動輪上的輸送件及驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電機。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒輸送方法，其特征在于，所述移料機構(gòu)包括夾抓件、第二驅(qū)動件及第一驅(qū)動件，所述夾抓件位于所述托盤正上方，所述第二驅(qū)動件連接并驅(qū)動所述夾抓件沿垂直于所述托盤的豎直方向往復(fù)運動，所述第一驅(qū)動件連接并驅(qū)動所述第二驅(qū)動件沿相鄰兩所述墨盒輸送機構(gòu)的所述托盤之間往復(fù)運動。
【文檔編號】B65B57/14GK105857722SQ201610341956
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張帆