一種干豆腐分層覆膜整理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種干豆腐分層覆膜整理裝置，用于干豆腐生產(chǎn)包裝過程。該裝置由輸送裝置、吸送裝置、水平直線移動(dòng)裝置、機(jī)架以及控制單元組成，所述機(jī)架固定在輸送裝置的一端，所述水平直線移動(dòng)裝置固定在機(jī)架上，所述吸送裝置與水平直線移動(dòng)裝置的平移滑板固定連接；所述輸送裝置、吸送裝置和水平直線移動(dòng)裝置分別與控制單元控制連接，在控制單元的控制下，吸送裝置將膜和干豆腐依次交替地吸送至輸送裝置的輸送帶上，整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，效率高，易實(shí)現(xiàn)，解決干豆腐真空包裝、滅菌時(shí)粘連問題。
【專利說明】
一種干豆腐分層覆膜整理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種干豆腐分層覆膜整理裝置，適用于干豆腐保鮮包裝過程。
【背景技術(shù)】
[0002]豆制品已成為世界范圍內(nèi)公認(rèn)的健康食品。干豆腐是東北地區(qū)的特產(chǎn)，卻因?yàn)楸Ｙ|(zhì)期很短而無法外銷。極大限制產(chǎn)品推廣，造成了企業(yè)的產(chǎn)能浪費(fèi)，這是企業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。錦州干豆腐全國聞名，但在錦州以外地區(qū)很難見到。吉林省五棵樹干豆腐全省聞名，但銷售范圍有限，即使在長春市也難得一見。缺少干豆腐的保鮮包裝技術(shù)，干豆腐再好，也無法外銷。
[0003]日、美、韓等國的豆腐生產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化滅菌包裝，產(chǎn)品在常溫下可保存2?3個(gè)月。但也只限于應(yīng)用在鮮食大豆腐或內(nèi)酯豆腐上。國內(nèi)一些企業(yè)和科研人員也進(jìn)行過干豆腐保鮮研究。如采用清洗表面大豆蛋白、鹽水噴淋、干燥降低水分、微波(或巴氏)殺菌、加保鮮劑等技術(shù)，都沒能根本解決干豆腐保鮮問題。目前市場上的“保鮮干豆腐”最長保質(zhì)期為6天。
[0004]本
【申請人】曾在專利號為CN201410446866.5的發(fā)明專利文件中公開了全自動(dòng)干豆腐真空保鮮包裝工藝及設(shè)備，但是該設(shè)備體積較大，動(dòng)作復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)成本較高，推廣應(yīng)用受至IJ限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種干豆腐分層覆膜整理裝置，以提供簡單高效的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)干豆腐保鮮包裝過程中分層覆膜整理，解決干豆腐真空包裝、滅菌時(shí)粘連問題，進(jìn)而延長干豆腐保鮮期并提高保存質(zhì)量。結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種干豆腐分層覆膜整理裝置，由輸送裝置1、吸送裝置總成以及控制單元7組成，所述吸送裝置總成由吸送裝置、水平直線移動(dòng)裝置和機(jī)架6組成；
[0007]所述機(jī)架6位于輸送裝置I的一端，所述水平直線移動(dòng)裝置沿垂直于輸送裝置I的輸送方向固定在機(jī)架6上，所述吸送裝置與水平直線移動(dòng)裝置的平移滑板固定連接；
[0008]所述輸送裝置1、吸送裝置和水平直線移動(dòng)裝置分別與控制單元7控制連接；
[0009]在機(jī)架6兩側(cè)分別固定安裝有用于存放膜或干豆腐的托盒，所述托盒與吸送裝置設(shè)置于同一直線上；
[0010]在控制單元7的控制下，吸送裝置將膜和干豆腐依次交替地吸送至輸送裝置I的輸送帶上，整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛，所述干豆腐堆垛在輸送帶的輸送下進(jìn)入下個(gè)工藝過程。
[0011]—種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述機(jī)架6由機(jī)架立柱13、機(jī)架橫梁14和機(jī)架底座15組成，所述機(jī)架底座15橫跨輸送裝置I 一端，并固定在輸送裝置I的兩側(cè)沿上，所述機(jī)架橫梁14通過固定在機(jī)架底座15上的機(jī)架立柱13支撐安裝，所述機(jī)架橫梁14垂直于輸送裝置I的輸送方向，所述直線移動(dòng)裝置10沿機(jī)架橫梁14固定安裝。
[0012]一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述吸送裝置由豎直直線移動(dòng)裝置10、吸盤托架9和真空吸盤8組成，若干個(gè)所述真空吸盤8固定在吸盤托架9的下面，所述吸盤托架9的上面與豎直直線移動(dòng)裝置10的移動(dòng)推桿連接。
[0013]一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述吸送裝置為一個(gè)，所述吸送裝置在存放膜或干豆腐的托盒與傳輸帶21之間交替往復(fù)平移，以吸送膜或干豆腐，并在傳輸帶21上整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。
[0014]一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述吸送裝置為兩個(gè)，分別為膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4，所述膜吸送裝置3平移于膜托盒2與傳輸帶21之間，所述干豆腐吸送裝置4平移于干豆腐托盒5與傳輸帶21之間，當(dāng)膜吸送裝置3到達(dá)膜托盒2處時(shí)，干豆腐吸送裝置4到達(dá)傳輸帶21處，當(dāng)干豆腐吸送裝置4到達(dá)干豆腐托盒5處時(shí)，膜吸送裝置3到達(dá)傳輸帶21處，兩個(gè)吸送裝置交替往復(fù)吸送，在傳輸帶21上整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。
[0015]一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述輸送裝置I的另一端安裝有電機(jī)，輸送裝置I上的輸送帶21的邊緣處打有一列等間距的孔，并在該側(cè)的輸送裝置I側(cè)沿上安裝有位置傳感器22，所述電機(jī)與傳感器22分別與控制單元7控制連接，控制輸送帶21輸送干豆腐堆垛。
[0016]一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述控制單元7由液晶屏16、控制按鈕及內(nèi)部控制模塊組成，所述控制按鈕包括用于設(shè)置干豆腐堆垛層數(shù)的加層按鈕17和減層按鈕18、啟動(dòng)按鈕19以及停止按鈕20。
[0017]一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其中，所述吸送裝置總成通過機(jī)架6直接固定安裝在輸送裝置I的一端，或所述吸送裝置總成通過吸送裝置總成支架23支撐安裝在輸送裝置I
的一端。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]1、本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置有效解決干豆腐真空包裝、滅菌時(shí)的粘連問題，實(shí)現(xiàn)在無添加、無污染、保持豆鮮的前提下，保證干豆腐保鮮6個(gè)月。
[0020]2、本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊，效率更高，且占地空間小，大大降低了生產(chǎn)成本，有利于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置中吸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置中控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置中吸送裝置為一個(gè)時(shí)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置中吸送裝置通過吸送裝置總成支架支撐安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1-輸送裝置，2-膜托盒，3-膜吸送裝置，4-干豆腐吸送裝置，5-干豆腐托盒，6_機(jī)架，7-控制單元，8-真空吸盤，9-吸盤托架，10-豎直直線移動(dòng)裝置，11-平移滑板，12-無桿氣缸，13-機(jī)架立柱，14-機(jī)架橫梁，15-機(jī)架底座，16-液晶屏，17-加層按鈕，18-減層按鈕，19-啟動(dòng)按鈕，20-停止按鈕，21-輸送帶，22-位置傳感器，23-吸送裝置總成支架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如下:
[0030]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種干豆腐分層覆膜整理裝置，由輸送裝置1、膜托盒2、膜吸送裝置3、干豆腐吸送裝置4、干豆腐托盒5、水平直線移動(dòng)裝置、機(jī)架6以及控制單元7組成。如圖2所示，所述水平直線移動(dòng)裝置為無桿氣缸12。
[0031 ] 所述膜吸送裝置3、干豆腐吸送裝置4、水平直線移動(dòng)裝置和機(jī)架6組成了吸送裝置總成。
[0032]如圖2所示，所述機(jī)架6由機(jī)架立柱13、機(jī)架橫梁14和機(jī)架底座15組成，所述機(jī)架底座15為對稱結(jié)構(gòu)，橫跨輸送裝置I 一端(頭端)設(shè)置，如圖1所示，所述吸送裝置總成通過機(jī)架6直接固定安裝在輸送裝置I的一端，所述機(jī)架底座15的兩個(gè)對稱的側(cè)板與輸送裝置I的兩側(cè)沿固定連接。此外，如圖6所示，所述吸送裝置總成還可以通過吸送裝置總成支架23對機(jī)架6落地支撐的方式，將吸送裝置總成安裝在輸送裝置I的一端。所述機(jī)架橫梁14的背面通過固定在機(jī)架底座15上的一對機(jī)架立柱13支撐固定，所述機(jī)架橫梁14的設(shè)置方向垂直于輸送裝置I的輸送方向。所述無桿氣缸12沿機(jī)架橫梁14固定安裝，所述無桿氣缸12的滑動(dòng)件上連接有平移滑板11，所述平移滑板11上、下均設(shè)有滑塊，所述滑塊與機(jī)架橫梁14正面的上、下滑軌滑動(dòng)配合，在無桿氣缸12的帶動(dòng)下，平移滑板11沿機(jī)架橫梁14平移滑動(dòng)，其滑動(dòng)方向垂直于輸送裝置I的輸送方向。
[0033]如圖1所述，所述輸送裝置I的另一端(尾端)安裝有電機(jī)，輸送裝置兩端安裝有傳動(dòng)輥，其尾端的主輥與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，傳動(dòng)輥間通過輸送帶21實(shí)現(xiàn)輸送，所述輸送帶21的邊緣處打有一列等間距的定位孔，所述定位孔的間距比待整理的干豆腐堆垛的尺寸大10mm-20mm，并在該側(cè)的輸送裝置I的側(cè)沿上安裝有位置傳感器22。所述電機(jī)與位置傳感器分別與控制單元7控制連接。所述位置傳感器22與輸送帶21上的定位孔配合，進(jìn)而通過控制單元7控制步進(jìn)電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)輸送帶21輸送干豆腐堆垛。
[0034]用于存放膜的膜托盒2和用于存放干豆腐的干豆腐托盒5，分別固定連接在機(jī)架6兩側(cè)的機(jī)架底座15的側(cè)板外側(cè)。
[0035]如圖3所示，所述膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4為結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)吸送裝置，均由豎直直線移動(dòng)裝置10、吸盤托架9和真空吸盤8組成，九個(gè)所述真空吸盤8呈3X3的矩陣式分布，固定在吸盤托架9的下面，所述吸盤托架9的上面與豎直直線移動(dòng)裝置10的移動(dòng)推桿連接。
[0036]所述膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4分別與無桿氣缸12上的平移滑板11固定連接，如圖2所示，所述膜吸送裝置3的豎直直線移動(dòng)裝置外殼體固定于平移滑板11的位置A處，所述干豆腐吸送裝置4的豎直直線移動(dòng)裝置外殼體固定于平移滑板11的位置B處。所述干豆腐吸送裝置4膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4相對固定，且距離為膜托盒2和干豆腐托盒5之間距離的一半。所述膜吸送裝置3平移于膜托盒2與傳輸帶21之間，所述干豆腐吸送裝置4平移于干豆腐托盒5與傳輸帶21之間。當(dāng)膜吸送裝置3到達(dá)膜托盒2處時(shí)，干豆腐吸送裝置4到達(dá)傳輸帶21處，當(dāng)干豆腐吸送裝置4到達(dá)干豆腐托盒5處時(shí)，膜吸送裝置3到達(dá)傳輸帶21處，兩個(gè)吸送裝置交替往復(fù)吸送，在傳輸帶21上整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。
[0037]所述輸送裝置1、膜吸送裝置3、干豆腐吸送裝置4和無桿氣缸12分別與控制單元7控制連接;在控制單元7的控制下，吸送裝置將膜和干豆腐依次交替地吸送至輸送裝置I的輸送帶上，整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛，所述干豆腐堆垛在輸送帶的輸送下進(jìn)入下個(gè)工藝過程。
[0038]如圖4所示，所述控制單元7由液晶屏16、控制按鈕及內(nèi)部控制模塊組成，所述控制按鈕包括用于設(shè)置干豆腐堆垛層數(shù)的加層按鈕17和減層按鈕18以及啟動(dòng)按鈕19和停止按鈕20。
[0039]此外，如圖5所示，所述膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4可合并為一個(gè)吸送裝置，所述吸送裝置在膜托盒2、傳輸帶21與干豆腐托盒5之間交替往復(fù)平移，以吸送膜或干豆腐，并在傳輸帶21上整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。
[0040]以帶有兩個(gè)吸送裝置為例，本發(fā)明的一種干豆腐分層覆膜整理裝置工作過程如下:
[0041]按下啟動(dòng)按鈕19，開始工作，此時(shí)輸送裝置I的輸送帶21靜止，干豆腐吸送裝置4在無桿氣缸12的帶動(dòng)下平移至干豆腐托盒5上方靜止，干豆腐吸送裝置4的豎直直線移動(dòng)裝置帶動(dòng)真空吸盤8向下運(yùn)動(dòng)，將干豆腐托盒5內(nèi)的單層干豆腐吸附后，豎直直線移動(dòng)裝置向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定高度后靜止，無桿氣缸12反向平移，將吸附有單層干豆腐的干豆腐吸送裝置4帶動(dòng)到輸送帶21上方后靜止，此時(shí)，膜吸送裝置3正好運(yùn)動(dòng)至膜托盒2上方，干豆腐吸送裝置4的豎直直線移動(dòng)裝置再次向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)膜吸送裝置3的豎直直線移動(dòng)裝置同樣向下運(yùn)動(dòng)，干豆腐吸送裝置4的豎直直線移動(dòng)裝置將單層干豆腐運(yùn)送至輸送帶21上時(shí)，松開真空吸盤，單層干豆腐落在輸送帶21上，而此時(shí)膜吸送裝置3的真空吸盤將膜托盒2內(nèi)的單層膜吸起，膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4的豎直直線移動(dòng)裝置同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定高度后靜止，無桿氣缸12再次反向移動(dòng)，膜吸送裝置3將吸附起的單層膜吸送至輸送帶21的上方，此時(shí)干豆腐吸送裝置4再次回到干豆腐托盒5的上方，膜吸送裝置3和干豆腐吸送裝置4的豎直直線移動(dòng)裝置同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，膜吸送裝置3將單層膜吸送至剛剛被吸送至輸送帶21上的單層干豆腐的上方，松開膜吸送裝置3的真空吸盤，實(shí)現(xiàn)覆膜。此時(shí)一個(gè)完整的覆膜過程即完畢。通過操作控制單元7上的加層按鈕17和減層按鈕18，設(shè)置需要碼垛的覆膜干豆腐的層數(shù)。當(dāng)碼垛的干豆腐層數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，吸送裝置暫停工作，輸送裝置I啟動(dòng)，控制單元7接收位置傳感器22與定位孔配合反饋的位置信號，向電機(jī)發(fā)送指令，帶動(dòng)輸送帶21，逐步將整理好的覆膜干豆腐堆垛輸送向下一個(gè)包裝工藝流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種干豆腐分層覆膜整理裝置，由輸送裝置(I)、吸送裝置總成以及控制單元(7)組成，其特征在于: 所述吸送裝置總成由吸送裝置、水平直線移動(dòng)裝置和機(jī)架(6)組成； 所述機(jī)架(6)位于輸送裝置(I)的一端，所述水平直線移動(dòng)裝置沿垂直于輸送裝置(I)的輸送方向固定在機(jī)架(6)上，所述吸送裝置與水平直線移動(dòng)裝置的平移滑板固定連接；所述輸送裝置(I)、吸送裝置和水平直線移動(dòng)裝置分別與控制單元(7)控制連接； 在機(jī)架(6)兩側(cè)分別固定安裝有用于存放膜或干豆腐的托盒，所述托盒與吸送裝置設(shè)置于同一直線上； 在控制單元(7)的控制下，吸送裝置將膜和干豆腐依次交替地吸送至輸送裝置(I)的輸送帶上，整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛，所述干豆腐堆垛在輸送帶的輸送下進(jìn)入下個(gè)工藝過程。2.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述機(jī)架(6)由機(jī)架立柱(I3)、機(jī)架橫梁(14)和機(jī)架底座(15)組成，所述機(jī)架底座(15)橫跨輸送裝置(I) 一端，并固定在輸送裝置(I)的兩側(cè)沿上，所述機(jī)架橫梁(14)通過固定在機(jī)架底座(15)上的機(jī)架立柱(13)支撐安裝，所述機(jī)架橫梁(14)垂直于輸送裝置(I)的輸送方向，所述直線移動(dòng)裝置(10)沿機(jī)架橫梁(14)固定安裝。3.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述吸送裝置由豎直直線移動(dòng)裝置(10)、吸盤托架(9)和真空吸盤(8)組成，若干個(gè)所述真空吸盤(8)固定在吸盤托架(9)的下面，所述吸盤托架(9)的上面與豎直直線移動(dòng)裝置(10)的移動(dòng)推桿連接。4.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述吸送裝置為一個(gè)，所述吸送裝置在存放膜或干豆腐的托盒與傳輸帶(21)之間交替往復(fù)平移，以吸送膜或干豆腐，并在傳輸帶(21)上整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。5.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述吸送裝置為兩個(gè)，分別為膜吸送裝置(3)和干豆腐吸送裝置(4)，所述膜吸送裝置(3)平移于膜托盒(2)與傳輸帶(21)之間，所述干豆腐吸送裝置(4)平移于干豆腐托盒(5)與傳輸帶(21)之間，當(dāng)膜吸送裝置(3)到達(dá)膜托盒(2)處時(shí)，干豆腐吸送裝置(4)到達(dá)傳輸帶(21)處，當(dāng)干豆腐吸送裝置(4)到達(dá)干豆腐托盒(5)處時(shí)，膜吸送裝置(3)到達(dá)傳輸帶(21)處，兩個(gè)吸送裝置交替往復(fù)吸送，在傳輸帶(21)上整理形成分層覆膜的干豆腐堆垛。6.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述輸送裝置(I)的另一端安裝有電機(jī)，輸送裝置(I)上的輸送帶(21)的邊緣處打有一列等間距的孔，并在該側(cè)的輸送裝置(I)側(cè)沿上安裝有位置傳感器(22)，所述電機(jī)與傳感器(22)分別與控制單元(7)控制連接，控制輸送帶(21)輸送干豆腐堆垛。7.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述控制單元(7)由液晶屏(16)、控制按鈕及內(nèi)部控制模塊組成，所述控制按鈕包括用于設(shè)置干豆腐堆垛層數(shù)的加層按鈕(17)和減層按鈕(18)、啟動(dòng)按鈕(19)以及停止按鈕(20)。8.如權(quán)利要求1所述一種干豆腐分層覆膜整理裝置，其特征在于: 所述吸送裝置總成通過機(jī)架(6)直接固定安裝在輸送裝置(I)的一端，或所述吸送裝置 總成通過吸送裝置總成支架(23)支撐安裝在輸送裝置(I)的一端。
【文檔編號】B65B25/00GK105857718SQ201610429893
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李光, 徐峰, 劉鴻雁, 李春光, 龐玉艷, 王瑩, 譚杰, 付曉峰, 常江, 于英林, 孫卓, 王聰, 辛子野
【申請人】吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院