技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)生成噴涂軌跡的噴涂方法，包括如下步驟；將需要噴涂的工件擺放到一個(gè)設(shè)有橫向坐標(biāo)尺X軸和縱向坐標(biāo)尺Y軸的工裝平臺(tái)上；讀取X軸和Y軸上的最大值，將這兩個(gè)值輸入系統(tǒng)程序參數(shù)輸入表，并設(shè)定噴涂速度及扇幅寬度，自動(dòng)生成噴涂軌跡程序；機(jī)器人控制的噴槍的起始點(diǎn)設(shè)于坐標(biāo)原點(diǎn)，然后運(yùn)行噴涂程序，機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)；噴涂作業(yè)完成后，噴槍重新回到待機(jī)位置。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用此噴涂方法的裝置，只需要讀取工件的坐標(biāo)值輸入噴涂控制程序中，即可自動(dòng)生成噴槍噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)，大大節(jié)約人工成本，而且按輸入的噴涂范圍進(jìn)行噴涂，保證噴涂質(zhì)量，避免浪費(fèi)噴涂油漆。

技術(shù)研發(fā)人員：馬俊龍;王晨矚;王凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京興信易成機(jī)電工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.20