本發(fā)明涉及設(shè)備自動化，尤其涉及一種噴涂設(shè)備噴槍的自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在注塑產(chǎn)品的加工工藝中，自動化噴涂已經(jīng)作為成熟的生產(chǎn)工藝，但是在自動化控制上還存在許多欠缺，尤其是噴槍角度位置的調(diào)整，直接制約了企業(yè)的自動化生產(chǎn)的效率。

傳動的自動化控制程序需要操作人員及時設(shè)置噴槍角度，更改參數(shù)以確保設(shè)備工作正常，這樣一個操作人員就只能操作一臺設(shè)備，在設(shè)備停機(jī)開機(jī)后又需要重復(fù)設(shè)置，增加重復(fù)勞動，提高了企業(yè)的人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種噴涂設(shè)備噴槍自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使得噴涂設(shè)備可以在自動控制系統(tǒng)下自動完成噴槍角度設(shè)定，有效的噴槍位置的準(zhǔn)確性，并且在完成調(diào)試后保存設(shè)置參數(shù)，可以重復(fù)使用，不在需要人工實(shí)時監(jiān)控，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種噴涂設(shè)備噴槍自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電源、氣源和噴槍，還包括電源控制模塊、氣源壓力控制模塊、噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊；所述的電源分別與所述的噴槍和電源控制模塊連接，所述的電源控制模塊用于控制所述的噴槍的電源開關(guān)；所述的氣源分別與所述的噴槍和氣源壓力控制模塊，所述的氣源壓力控制模塊用于控制所述的噴槍的氣源開關(guān)和壓力狀況；所述的噴槍角度控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍的角度參數(shù)；所述的噴槍位置控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍的起始位置參數(shù)；所述的電源控制模塊分別與所述的氣源壓力控制模塊、噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊連接，所述的氣源壓力控制模塊、噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊并聯(lián)連接，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍設(shè)置有多個，均勻分布在設(shè)備上，一個所述的噴槍與一個所述的電源控制模塊、氣源壓力控制模塊、噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊一一對應(yīng)，每一個所述的噴槍并聯(lián)連接，互不干涉，通過所述的電源控制模塊所述的電源相連接，同時通過所述的氣源壓力控制模塊與所述的氣源相連接。

進(jìn)一步的，所述的電源控制模塊包括電源開關(guān)和緊急斷電模塊；所述的電源開關(guān)連接所述的電源和噴槍，控制所述的噴槍的開啟和斷開；所述的緊急斷電模塊連接所述的電源開關(guān)，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到數(shù)據(jù)異常時向所述的電源開關(guān)下達(dá)指令，進(jìn)行緊急斷電。

進(jìn)一步的，所述的氣源壓力控制模塊包括氣源開關(guān)、霧化壓力控制模塊、扇形壓力控制模塊和緊急斷氣模塊；所述的氣源開關(guān)與所述的氣源和噴槍連接，控制所述的噴槍的氣壓開啟和關(guān)閉；所述的緊急斷氣模塊連接所述的氣源開關(guān)，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到數(shù)據(jù)異常時向所述的氣源開關(guān)下達(dá)指令，進(jìn)行緊急斷氣；所述的霧化壓力控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍霧化噴漆時的壓力，輸入壓力數(shù)值后，向所述的噴槍下達(dá)壓力指令，將所述的噴槍中的霧化壓力調(diào)整為輸入的數(shù)值；所述的扇形壓力控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍中的噴射扇形所需的壓力，輸入壓力數(shù)值后，向所述的噴槍下達(dá)壓力指令，將所述的噴槍中的扇形壓力調(diào)整為輸入的數(shù)值。

進(jìn)一步的，所述的霧化壓力控制模塊和扇形壓力控制模塊均與所述的氣源和噴槍連接，同時相互并聯(lián)，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍處設(shè)置有若干位置傳感器和壓力傳感器，所述的位置傳感器實(shí)時感應(yīng)所述的噴槍的具體位置，同時傳輸數(shù)據(jù)；所述的壓力傳感器實(shí)時感應(yīng)所述的噴槍內(nèi)部的壓力數(shù)據(jù)，同時傳輸數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述的緊急斷電模塊和緊急斷氣模塊均連接至所述的信息反饋模塊，所述的信息反饋模塊分別連接所述的位置傳感器和壓力傳感器，接收反饋數(shù)據(jù)，同時與系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)比較，出現(xiàn)誤差范圍外的偏差則向所述的緊急斷電模塊和緊急斷氣模塊下達(dá)指令，進(jìn)而斷開所述的電源和氣源。

進(jìn)一步的，所述的噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊同時連接至配方庫，當(dāng)所述的噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊進(jìn)行加工時，向所述的配方庫中輸入?yún)?shù)，所述的配方庫直接將參數(shù)信息傳送至所述的噴槍角度控制模塊和噴槍位置控制模塊，下達(dá)指令使其執(zhí)行操作。

進(jìn)一步的，所述的噴槍角度控制模塊包括上下角度控制模塊和左右角度控制模塊；所述的上下角度控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍在豎直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，調(diào)取所述的配方庫中的角度數(shù)值，向所述的噴槍下達(dá)指令，所述的噴槍根據(jù)數(shù)值角度在豎直平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，達(dá)到指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所述的左右角度控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍在水平平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，調(diào)取所述的配方庫中的角度數(shù)值，向所述的噴槍下達(dá)指令，所述的噴槍根據(jù)數(shù)值角度在水平平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，達(dá)到指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所述的上下角度控制模塊和左右角度控制模塊并聯(lián)連接，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍位置控制模塊包括水平位置控制模塊、高度控制模塊和歸零模塊；所述的歸零模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍回歸原始坐標(biāo)位置，啟動后向所述的噴槍下達(dá)指令，使其回歸到坐標(biāo)值為零的位置；所述的水平位控制模塊連接所述的噴槍，用于控制所述的噴槍的起始位置，調(diào)取所述的配方庫中的坐標(biāo)數(shù)值，向所述的噴槍下達(dá)指令，使其移動至指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所述的高度控制模塊與所述的噴槍連接，用于控制所述的噴槍起始時相對于產(chǎn)品的高度，調(diào)取所述的配方庫中的高度數(shù)值，向所述的噴槍下達(dá)指令，使其移動至指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所的水平位置控制模塊、高度控制模塊和歸零模塊并聯(lián)連接，互不干涉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種噴涂設(shè)備噴槍自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以自動自動調(diào)節(jié)噴槍角度和起始位置，只需要設(shè)定好加工參數(shù)，系統(tǒng)會自動執(zhí)行加工動作，各個模塊相互配合而不產(chǎn)生干涉，不需要人工實(shí)時監(jiān)控，同時儲存已使用過的參數(shù)，再一次使用時可直接調(diào)出不需要再重新調(diào)試，提高生產(chǎn)效率的同時降低人工成本，提高生產(chǎn)自動化程度。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

其中：1.電源、2.氣源、3.噴槍、4.電源控制模塊、5.氣源壓力控制模塊、6.噴槍角度控制模塊、7.噴槍位置控制模塊、8.電源開關(guān)、9.緊急斷電模塊、10.氣源開關(guān)、11.緊急斷氣模塊、12.霧化壓力控制模塊、13.扇形壓力控制模塊、14.位置傳感器、15.壓力傳感器、16.信息反饋模塊、17.上下角度控制模塊、18.左右角度控制模塊、19.水平位置控制模塊、20.高度控制模塊、21.歸零模塊、22.配方庫。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種噴涂設(shè)備噴槍自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括電源1、氣源2和噴槍3，還包括電源控制模塊4、氣源壓力控制模塊5、噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7；所述的電源1分別與所述的噴槍3和電源控制模塊4連接，所述的電源控制模塊4用于控制所述的噴槍3的電源的開關(guān)；所述的氣源2分別與所述的噴槍3和氣源壓力控制模塊5，所述的氣源壓力控制模塊5用于控制所述的噴槍3的氣源的開關(guān)和壓力狀況；所述的噴槍角度控制模塊6與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3的角度參數(shù)；所述的噴槍位置控制模塊7與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3的起始位置參數(shù)；所述的電源控制模塊4分別與所述的氣源壓力控制模塊5、噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7連接，所述的氣源壓力控制模塊5、噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7并聯(lián)連接，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍3設(shè)置有多個，均勻分布在設(shè)備上，一個所述的噴槍3與一個所述的電源控制模塊4、氣源壓力控制模塊5、噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7一一對應(yīng)，每一個所述的噴槍3并聯(lián)連接，互不干涉，通過所述的電源控制模塊4所述的電源1相連接，同時通過所述的氣源壓力控制模塊5與所述的氣源2相連接。

進(jìn)一步的，所述的電源控制模塊4包括電源開關(guān)8和緊急斷電模塊9；所述的電源開關(guān)8連接所述的電源1和噴槍3，控制所述的噴槍3的開啟和斷開；所述的緊急斷電模塊9連接所述的電源開關(guān)8，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到數(shù)據(jù)異常時向所述的電源開關(guān)8下達(dá)指令，進(jìn)行緊急斷電。

進(jìn)一步的，所述的氣源壓力控制模塊5包括氣源開關(guān)10、霧化壓力控制模塊12、扇形壓力控制模塊13和緊急斷氣模塊11；所述的氣源開關(guān)10與所述的氣源2和噴槍3連接，控制所述的噴槍3的氣壓開啟和關(guān)閉；所述的緊急斷氣模塊11連接所述的氣源開關(guān)10，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到數(shù)據(jù)異常時向所述的氣源開關(guān)10下達(dá)指令，進(jìn)行緊急斷氣；所述的霧化壓力控制模塊12與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3霧化噴漆時的壓力，輸入壓力數(shù)值后，向所述的噴槍3下達(dá)壓力指令，將所述的噴槍3中的霧化壓力調(diào)整為輸入的數(shù)值；所述的扇形壓力控制模塊13與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3中的噴射扇形所需的壓力，輸入壓力數(shù)值后，向所述的噴槍3下達(dá)壓力指令，將所述的噴槍3中的扇形壓力調(diào)整為輸入的數(shù)值。

進(jìn)一步的，所述的霧化壓力控制模塊12和扇形壓力控制模塊13均與所述的氣源2和噴槍3連接，同時相互并聯(lián)，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍3處設(shè)置有若干位置傳感器14和壓力傳感器15，所述的位置傳感器14實(shí)時感應(yīng)所述的噴槍3的具體位置，同時傳輸數(shù)據(jù)；所述的壓力傳感器15實(shí)時感應(yīng)所述的噴槍3內(nèi)部的壓力數(shù)據(jù)，同時傳輸數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述的緊急斷電模塊9和緊急斷氣模塊11均連接至所述的信息反饋模塊16，所述的信息反饋模塊16分別連接所述的位置傳感器14和壓力傳感器15，接收反饋數(shù)據(jù)，同時與系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)比較，出現(xiàn)誤差范圍外的偏差則向所述的緊急斷電模塊9和緊急斷氣模塊11下達(dá)指令，進(jìn)而斷開所述的電源1和氣源2。

進(jìn)一步的，所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7同時連接至配方庫22，當(dāng)所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7進(jìn)行加工時，向所述的配方庫22中輸入?yún)?shù)，所述的配方庫22直接將參數(shù)信息傳送至所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7，下達(dá)指令使其執(zhí)行操作。

進(jìn)一步的，所述的噴槍角度控制模塊6包括上下角度控制模塊17和左右角度控制模塊18；所述的上下角度控制模塊17與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3在豎直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，調(diào)取所述的配方庫22中的角度數(shù)值，向所述的噴槍下達(dá)指令，向所述的噴槍3下達(dá)指令，所述的噴槍3根據(jù)數(shù)值角度在豎直平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，達(dá)到指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所述的左右角度控制模塊18與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3在水平平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，調(diào)取所述的配方庫22中的角度數(shù)值，向所述的噴槍3下達(dá)指令，所述的噴槍3根據(jù)數(shù)值角度在水平平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，達(dá)到指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所述的上下角度控制模塊17和左右角度控制模塊18并聯(lián)連接，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍位置控制模塊7包括水平位置控制模塊19、高度控制模塊20和歸零模塊21；所述的歸零模塊21與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3回歸原始坐標(biāo)位置，啟動后向所述的噴槍3下達(dá)指令，使其回歸到坐標(biāo)值為零的位置；所述的水平位控制模塊連接所述的噴槍3，用于控制所述的噴槍3的起始位置，調(diào)取所述的配方庫22中的坐標(biāo)數(shù)值，向所述的噴槍3下達(dá)指令，使其移動至指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所述的高度控制模塊20與所述的噴槍3連接，用于控制所述的噴槍3起始時相對于產(chǎn)品的高度，調(diào)取所述的配方庫22中的高度數(shù)值，向所述的噴槍3下達(dá)指令，使其移動至指定位置，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工；所的水平位置控制模塊19、高度控制模塊20和歸零模塊21并聯(lián)連接，互不干涉。

進(jìn)一步的，所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7同時連接至配方庫22，當(dāng)所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7中設(shè)定的數(shù)值完成加工后，傳輸至所述的配方庫22中，進(jìn)行保存，所述的配方庫22直接將儲存信息傳送至所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7。

在工作時，開啟所述的電源控制模塊4，向所述的電源開關(guān)8下達(dá)指令，開啟電源，此時開啟所述的氣壓控制模塊5、噴槍控制模塊6和直線電機(jī)控制模塊7；所述的氣源壓力控制模塊5向所述的氣源開關(guān)10下達(dá)指令，開啟氣源；此時向所述的霧化壓力控制模塊12和扇形壓力控制模塊13向所述的噴槍3輸入壓力數(shù)值，調(diào)整保持所述的噴槍3中的壓力值，所述的壓力傳感器15檢測出壓力值傳輸至所述的信息反饋模塊16；所述的噴槍角度模塊6和噴槍位置模塊7向所述的配方庫22輸入數(shù)值，向所述的噴槍3下達(dá)指令，使其移動至指定位置和角度，參數(shù)數(shù)據(jù)不合適時，在線調(diào)整輸入?yún)?shù)，進(jìn)而調(diào)整加工，所述的位置傳感器14檢測出位置數(shù)據(jù)傳輸至所述的信息反饋模塊16；所述的信息反饋模塊16中的數(shù)據(jù)與所述的氣源壓力控制模塊5、噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7中的數(shù)值進(jìn)行比較，若出現(xiàn)公差范圍外的誤差，立刻向所述的緊急斷電模塊9和緊急斷氣模塊11下達(dá)指令，從而斷電斷氣，在沒有誤差的情況下繼續(xù)生產(chǎn)加工，產(chǎn)品噴涂完成后檢測產(chǎn)品合格，就將所述的噴槍角度控制模塊6和噴槍位置控制模塊7中的數(shù)據(jù)傳輸至所述的配方庫22中保存，在下一次加工時直接將數(shù)據(jù)從所述的配方庫22中提取使用，節(jié)約時間，提高效率，同時不再需要人工實(shí)時監(jiān)測，降低了人力資本。

最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。