本發(fā)明涉及一種用于破碎匣缽內(nèi)固態(tài)物料的設(shè)備，屬于電池材料加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

匣缽盛裝粉狀電池材料完成燒制后，材料由粉狀變成固態(tài)，固態(tài)材料往往與匣缽的內(nèi)壁粘結(jié)在一起，在翻缽倒料時，時常出現(xiàn)固態(tài)材料無法倒進(jìn)料斗的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供了一種匣缽物料破碎機(jī)，能最大程度地把匣缽內(nèi)粘結(jié)的固態(tài)物料破碎，有效解決匣缽內(nèi)固態(tài)物料無法倒進(jìn)料斗的問題。

本發(fā)明的主要技術(shù)方案有：

一種匣缽物料破碎機(jī)，包括支架、輥道運(yùn)輸線、升降框架、升降框架驅(qū)動裝置、平移裝置、破碎刀、破碎刀升降裝置和頂部封閉的外罩，所述輥道運(yùn)輸線沿左右方向安裝在所述支架上，所述升降框架驅(qū)動裝置安裝在所述支架上，并位于所述輥道運(yùn)輸線的上方，所述升降框架安裝在所述升降框架驅(qū)動裝置的下部，在所述升降框架驅(qū)動裝置的帶動下上下移動，所述升降框架上設(shè)有匣缽承托面，所述升降框架處于行程最低點時所述匣缽承托面位于所述輥道運(yùn)輸線的輥道頂面以下，所述匣缽承托面分成左右間隔分布的若干區(qū)段，不同區(qū)段的匣缽承托面分別位于不同對的相鄰兩輥輪之間，所述平移裝置安裝在所述支架上，所述破碎刀升降裝置安裝在所述平移裝置上，在所述平移裝置的帶動下左右移動，所述破碎刀安裝在所述破碎刀升降裝置的下端，在所述破碎刀升降裝置的帶動下升降，所述破碎刀、破碎刀升降裝置、平移裝置均位于所述輥道運(yùn)輸線的上方，所述外罩安裝在所述支架上，所述升降框架、升降框架驅(qū)動裝置、平移裝置、破碎刀、破碎刀升降裝置均被包圍在所述外罩之內(nèi)。

所述匣缽物料破碎機(jī)還優(yōu)選設(shè)有對中裝置，所述對中裝置包括成對設(shè)置的對中桿和驅(qū)動所述對中桿前后移動的對中氣缸，成對的所述對中桿同軸安裝在所述輥道運(yùn)輸線的前后兩側(cè)，所述對中桿有兩對，左右間隔設(shè)置，位于所述輥道運(yùn)輸線的前側(cè)和后側(cè)的兩個所述對中桿分別由一個所述對中氣缸驅(qū)動同步動作，所述對中桿的安裝高度高于所述輥道運(yùn)輸線的頂面。

所述匣缽承托面上可以安裝有減震墊，所述升降框架處于行程最低點時所述減震墊的頂面位于所述輥道運(yùn)輸線的輥道頂面以下，成對的所述對中桿的相對的端頭的前端可以安裝有減震墊。

在沿所述輥道運(yùn)輸線的運(yùn)輸方向靠近出口的位置還可以設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括擋板和擋板氣缸，所述擋板氣缸豎直設(shè)置，其缸筒與所述支架固定連接，所述擋板固定在所述擋板氣缸的氣缸桿上，所述擋板在所述擋板氣缸的帶動下在一對輥輪之間上下移動，所述擋板的板面朝向左右方向，所述擋板在左右方向上所在位置限定了破碎工位的靠近匣缽運(yùn)離所述匣缽物料破碎機(jī)時出口的位置，所述擋板朝向所述破碎工位的板面上安裝有減震墊。

所述升降框架驅(qū)動裝置可以采用升降框架氣缸，所述升降框架氣缸豎直設(shè)置，其缸筒與所述支架固定連接，缸桿向下與所述升降框架的頂部固定連接。

所述平移裝置優(yōu)選包括伺服電機(jī)減速機(jī)、同步帶、主動帶輪、從動帶輪、相互間滾動配合的滾珠絲杠和絲桿螺母組件、導(dǎo)向光軸、滑塊和移動平臺，所述導(dǎo)向光軸有兩根，沿左右方向延伸前后間隔固定安裝在所述支架上，所述滾珠絲杠位于兩根所述導(dǎo)向光軸之間，所述滾珠絲杠的兩端通過相應(yīng)的軸承座旋轉(zhuǎn)支撐在所述支架上，所述滾珠絲杠的一端同軸固定安裝所述從動帶輪，所述伺服電機(jī)減速機(jī)安裝在所述支架上，所述主動帶輪同軸固定安裝在所述伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上，所述主動帶輪與從動帶輪間通過所述同步帶傳動，所述移動平臺與所述絲桿螺母固定連接，在所述絲桿螺母的帶動下左右移動，每根所述導(dǎo)向光軸上滑動連接有前后兩個所述滑塊，所述移動平臺的四角與四個所述滑塊固定連接；所述破碎刀升降裝置包括導(dǎo)桿和破碎刀升降氣缸，所述破碎刀升降氣缸的缸筒安裝在所述移動平臺上，所述破碎刀升降氣缸的缸桿通過水平連桿與兩個所述導(dǎo)桿的上端固定連接，所述導(dǎo)桿的下端與所述破碎刀的頂部固定連接。

所述破碎刀升降裝置還優(yōu)選包括連接板和四根豎向設(shè)置的破碎刀升降氣缸支桿，所述支桿的下端與所述移動平臺固定連接，所述支桿上間隔固定有上限位塊和下限位塊，所述連接板套在四個所述支桿上，并能夠相對所述支桿上下活動，所述上限位塊與所述連接板之間安裝有壓簧，所述壓簧呈預(yù)壓縮狀態(tài)，其上、下兩端分別抵在所述上限位塊的底面和所述連接板的頂面上，所述破碎刀升降氣缸缸筒朝下、缸桿朝上位于四根所述支桿之間，其缸筒懸掛安裝在所述連接板的下面，缸桿向上穿過所述連接板與所述水平連桿固定連接。

所述支架上可以設(shè)有水平梁和水平隔離板，所述平移裝置安裝在所述水平梁上，所述水平隔離板位于所述水平梁和輥道運(yùn)輸線之間，所述升降框架驅(qū)動裝置和平移裝置位于所述水平隔離板的上方，所述水平隔離板上設(shè)有供所述導(dǎo)桿上下穿過其中并允許其左右移動的左右延伸的長條孔，所述水平隔離板的四角上還設(shè)有供所述升降框架的四條支腿上下穿過其中并允許其上下移動的通孔。

所述破碎刀可以呈豎向橫截面為上寬下尖對稱三角形的板狀，板面朝向左右方向，板面的前后寬度接近但不大于匣缽前后內(nèi)側(cè)壁之間的距離。

所述支架上還安裝有接料斗，所述接料斗位于所述輥道運(yùn)輸線的下方，所述接料斗的內(nèi)壁可以設(shè)有特氟龍涂層。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用一系列特定結(jié)構(gòu)的組合以及各結(jié)構(gòu)動作間的配合，實現(xiàn)了匣缽內(nèi)壁粘結(jié)的固態(tài)物料的自動化破碎，從而在后續(xù)的翻缽倒料工序可以將物料全部順利倒出。

所述破碎刀升降裝置中設(shè)置彈簧，相當(dāng)于在所述破碎刀升降氣缸與所述平移裝置之間設(shè)置了緩沖，將破碎阻力反過來對所述破碎刀升降氣缸的沖擊在壓簧處消散掉，對平移裝置起到有效的保護(hù)作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中所述升降框架的放大圖；

圖4為所述平移裝置的俯視圖；

圖5為圖1中所述破碎刀升降裝置的放大圖；

圖6為所述輥道運(yùn)輸線一側(cè)的所述對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1.支架；1-2.水平梁；1-3.水平隔離板；

2.輥道運(yùn)輸線；

3.升降框架；3-1.減震墊；

4.平移裝置；4-1.伺服電機(jī)減速機(jī)；4-2.同步帶；4-3.主動帶輪；4-4.從動帶輪；4-5.滾珠絲杠；4-6.絲桿螺母；4-7.導(dǎo)向光軸；4-8.滑塊；4-9.移動平臺；

5.破碎刀；

6.破碎刀升降裝置；6-1.導(dǎo)桿；6-2.破碎刀升降氣缸；6-3.連接板；6-4.支桿；6-5.壓簧；

7.外罩；

8.匣缽；

9.對中裝置；9-1.對中桿；9-2.對中氣缸；9-3.減震墊；

10.阻擋機(jī)構(gòu)；

11.升降框架氣缸；

12.接料斗。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種匣缽物料破碎機(jī)，如圖1-6所示，包括支架1、輥道運(yùn)輸線2、升降框架3、升降框架驅(qū)動裝置、平移裝置4、破碎刀5、破碎刀升降裝置6和頂部封閉的外罩7，所述輥道運(yùn)輸線沿左右方向安裝在所述支架的高度方向上的中部，用于將匣缽8運(yùn)送到破碎工位和從破碎工位將匣缽運(yùn)離。所述匣缽在所述輥道運(yùn)輸線上沿左右方向行進(jìn)。所述升降框架驅(qū)動裝置安裝在所述支架上，并位于所述輥道運(yùn)輸線的上方，所述升降框架安裝在所述升降框架驅(qū)動裝置的下部，在所述升降框架驅(qū)動裝置的帶動下能夠上下移動。所述升降框架上設(shè)有匣缽承托面，所述升降框架處于行程最低點時所述匣缽承托面位于所述輥道運(yùn)輸線的輥道頂面以下，所述匣缽承托面分成左右間隔分布的若干區(qū)段，不同區(qū)段的匣缽承托面分別位于不同對的相鄰兩輥輪之間。所述平移裝置安裝在所述支架上，所述破碎刀升降裝置安裝在所述平移裝置上，在所述平移裝置的帶動下左右移動，所述破碎刀安裝在所述破碎刀升降裝置的下端，在所述破碎刀升降裝置的帶動下升降，所述破碎刀始終位于所述輥道運(yùn)輸線的上方。所述破碎刀、破碎刀升降裝置、平移裝置均位于所述輥道運(yùn)輸線的上方，所述外罩安裝在所述支架上，位于所述輥道運(yùn)輸線之上，所述升降框架、升降框架驅(qū)動裝置、平移裝置、破碎刀、破碎刀升降裝置均被包圍在所述外罩之內(nèi)。所述外罩可以將破碎過程中產(chǎn)生的物料顆粒、粉塵等集中隔離在外罩之內(nèi)，以減少對機(jī)器外部環(huán)境的影響。所述外罩的左、右側(cè)板的下部開有供匣缽進(jìn)出機(jī)器的窗口。匣缽盛裝待破碎的固態(tài)物料由所述輥道運(yùn)輸線送進(jìn)機(jī)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述破碎刀的正下方時，即到達(dá)了破碎工位，所述升降框架將匣缽?fù)信e抬離所述輥道運(yùn)輸線一段距離后停止，破碎刀在所述破碎刀升降裝置的帶動下上下動作，在所述平移裝置的帶動下左右移動，由此完成對固態(tài)物料的破碎。

所述匣缽物料破碎機(jī)還設(shè)有對中裝置9，所述對中裝置包括成對設(shè)置的對中桿9-1和驅(qū)動所述對中桿前后移動的對中氣缸9-2，成對的所述對中桿同軸安裝在所述輥道運(yùn)輸線的前后兩側(cè)。所述對中桿有兩對，左右間隔設(shè)置，位于所述輥道運(yùn)輸線的前側(cè)和后側(cè)的兩個所述對中桿分別由一個所述對中氣缸驅(qū)動同步動作。當(dāng)前后兩側(cè)的所述對中氣缸同時動作推動所述匣缽時，推力作用更均勻，特別是能有效避免匣缽在水平面上偏轉(zhuǎn)。所述對中桿的安裝高度高于所述輥道運(yùn)輸線的頂面，二者的高度差小于匣缽的高度，所述對中桿的安裝高度優(yōu)選對應(yīng)于匣缽的高度方向的中部。

所述匣缽承托面上安裝有減震墊3-1，所述升降框架處于行程最低點時所述減震墊的頂面位于所述輥道運(yùn)輸線的輥道頂面以下。所述減震墊可以減輕托舉匣缽時升降框架對匣缽的沖擊。每個區(qū)段的所述匣缽承托面上可以設(shè)置多個相互間隔一字排開的減震墊，本實施例中每個區(qū)段設(shè)有7個減震墊。成對的所述對中桿的相對的端頭的前端安裝有減震墊9-3，以減輕對中裝置在定位過程中對匣缽本體的沖擊，保護(hù)匣缽的前后外側(cè)面。所述減震墊與匣缽側(cè)面相貼合的面大于對中桿的端頭面積，使匣缽前后外側(cè)面受力更均勻。所述減震墊的端面可以呈圓形或矩形。

在沿所述輥道運(yùn)輸線的運(yùn)輸方向靠近出口的位置還設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)10，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括擋板和擋板氣缸，所述擋板氣缸豎直設(shè)置，其缸筒可以通過過渡支架與所述支架固定連接，所述擋板固定在所述擋板氣缸的氣缸桿上，所述擋板在所述擋板氣缸的帶動下在一對輥輪之間上下移動，所述擋板的板面朝向左右方向，所述擋板在左右方向上所在位置限定了破碎工位的靠近匣缽運(yùn)離所述匣缽物料破碎機(jī)時出口的位置，所述擋板朝向所述破碎工位的板面上安裝有減震墊。

所述升降框架驅(qū)動裝置采用升降框架氣缸11，所述升降框架氣缸豎直設(shè)置，其缸筒與所述支架固定連接，缸桿向下與所述升降框架的頂部固定連接。本實施例中所述升降框架氣缸有兩個，可以分別借助過渡件對稱安裝在所述支架的前、后內(nèi)壁上。

所述平移裝置包括伺服電機(jī)減速機(jī)4-1、同步帶4-2、主動帶輪4-3、從動帶輪4-4、相互間滾動配合的滾珠絲杠4-5和絲桿螺母4-6組件、導(dǎo)向光軸4-7、滑塊4-8和移動平臺4-9。所述導(dǎo)向光軸有兩根，沿左右方向延伸一前一后間隔固定安裝在所述支架上，所述滾珠絲杠位于兩根所述導(dǎo)向光軸之間，所述滾珠絲杠的兩端通過相應(yīng)的軸承座旋轉(zhuǎn)支撐在所述支架上。所述滾珠絲杠的一端同軸固定安裝所述從動帶輪。所述伺服電機(jī)減速機(jī)安裝在所述支架上，所述主動帶輪同軸固定安裝在所述伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上，所述主動帶輪與從動帶輪間通過所述同步帶傳動。所述移動平臺通過一過渡安裝塊與所述絲桿螺母固定連接，在所述絲桿螺母的帶動下左右移動。每根所述導(dǎo)向光軸上滑動連接有前后兩個所述滑塊，所述移動平臺的四角與四個所述滑塊固定連接。所述移動平臺作為所述破碎刀升降裝置的安裝基礎(chǔ)，能夠帶動所述破碎刀升降裝置和破碎刀左右移動。所述導(dǎo)向光軸可以確保左右移動過程的平穩(wěn)以及位置的準(zhǔn)確。

所述破碎刀升降裝置包括導(dǎo)桿6-1和破碎刀升降氣缸6-2，所述破碎刀升降氣缸的缸筒與所述移動平臺固定連接，所述破碎刀升降氣缸的缸桿通過一水平連桿與兩個所述導(dǎo)桿的上端固定連接，所述導(dǎo)桿向下穿過所述移動平臺且其下端與所述破碎刀的頂部固定連接。所述破碎刀通過所述導(dǎo)桿在所述破碎刀升降氣缸的帶動下做升降運(yùn)動，這是破碎作業(yè)時的主運(yùn)動，破碎刀向下產(chǎn)生“劈料”的效果。

本實施例中，所述破碎刀升降裝置優(yōu)選還包括連接板6-3和四根豎向設(shè)置的破碎刀升降氣缸支桿6-4。所述支桿的下端與所述移動平臺固定連接，所述支桿上間隔固定有上限位塊和下限位塊，具體可以將所述支桿的上部設(shè)置成螺紋桿，在螺紋桿上旋接安裝墊片、螺母組件來充當(dāng)所述上限位塊和下限位塊。所述連接板上設(shè)置四個通孔，套在四個所述支桿上，所述通孔的直徑應(yīng)大于所述支桿上相應(yīng)段的直徑，使得所述連接板能夠相對所述支桿在上、下限位塊之間上下活動。所述上限位塊與所述連接板之間安裝有壓簧6-5，所述壓簧呈預(yù)壓縮狀態(tài)，其上、下兩端分別抵在所述上限位塊的底面和所述連接板的頂面上。所述破碎刀升降氣缸缸筒朝下、缸桿朝上位于四根所述支桿之間，其缸筒懸掛安裝在所述連接板的下面，缸桿向上穿過所述連接板與所述水平連桿的中部固定連接。設(shè)置所述壓簧，相當(dāng)于在所述破碎刀升降氣缸與所述平移裝置之間設(shè)置了緩沖，將破碎阻力反過來對所述破碎刀升降氣缸的沖擊在壓簧處消散掉，對平移裝置起到有效的保護(hù)作用。

所述支架上設(shè)有水平梁1-2和水平隔離板1-3，所述平移裝置安裝在所述水平梁上，所述水平隔離板位于所述水平梁和輥道運(yùn)輸線之間。所述伺服電機(jī)減速機(jī)、升降框架驅(qū)動裝置和平移裝置位于所述水平隔離板的上方，所述破碎刀位于所述水平隔離板的下方，所述導(dǎo)桿和所述升降框架的下部也位于所述水平隔離板的下方。破碎作業(yè)在水平隔離板下方、輥道運(yùn)輸線上方進(jìn)行。水平隔離板的設(shè)置能夠最大限度地保護(hù)其上各結(jié)構(gòu)件少受粉塵等的影響。所述水平隔離板上設(shè)有供所述導(dǎo)桿上下穿過其中并允許其左右移動的左右延伸的長條孔，所述水平隔離板的四角上還設(shè)有供所述升降框架的四條支腿上下穿過其中并允許其上下移動的矩形通孔。

所述破碎刀呈豎向橫截面為上寬下尖對稱三角形的板狀，板面朝向左右方向，板面的前后寬度接近但不大于匣缽前后內(nèi)側(cè)壁之間的距離。

所述支架上還可以安裝有接料斗12，用于回收從所述輥道運(yùn)輸線上方散落下來的物料。所述接料斗位于所述輥道運(yùn)輸線的下方，所述接料斗的內(nèi)壁可以設(shè)有特氟龍涂層。該涂層具有抗酸抗堿、抗各種有機(jī)溶劑、耐高溫的特點，因此耐用度好，且由于該涂層材料摩擦系數(shù)極低，粉狀材料不易粘附在接料斗的內(nèi)壁上，有利于材料的再收集和回收。

本發(fā)明的工作過程是：

當(dāng)匣缽進(jìn)入破碎工位時，所述阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋氣缸缸桿推動擋板升起攔住匣缽；然后，運(yùn)輸線兩側(cè)的對中裝置的對中氣缸的缸桿伸出推動對中桿完成匣缽的前后對中，采用一個氣缸桿帶動兩個對中桿來實現(xiàn)，對中后，對中桿退回原位；之后，升降框架氣缸的缸桿縮回拉動升降框架把匣缽從運(yùn)輸線上托起一定高度。破碎刀升降氣缸的缸桿縮回拉動所述水平連接板下行，從而帶動所述導(dǎo)桿下行，將破碎刀插入匣缽內(nèi)進(jìn)行破碎操作，破碎一次后，破碎刀升降氣缸的缸桿外伸將破碎刀抬起直至高于匣缽。平移裝置伺服電機(jī)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)把動力通過同步帶傳遞給滾珠絲杠，滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)帶動絲杠螺母從而帶動所述移動平臺左右平移，移動平臺上的破碎刀升降裝置帶著破碎刀一同左右平移，左或右前進(jìn)一段距離后，破碎刀二次插入匣缽進(jìn)行第二次破碎。以此類推，最終把匣缽內(nèi)的固態(tài)物料破碎完全。

本文所說的前后左右是為表達(dá)相關(guān)結(jié)構(gòu)的相對位置關(guān)系，并非對其絕對方位的限定。