本發(fā)明涉及攪拌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自偏擺攪拌機(jī)。

背景技術(shù)：

攪拌是使得物料混合均勻的常用方法，主要針對流體，按物相分為氣體、液體、半固體及散粒狀固體攪拌，在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，例如食品加工行業(yè)、建筑行業(yè)、化工行業(yè)；尤其在建筑裝修工程施工中，石膏和膩子粉使用時，要加水或者粘接膠水?dāng)嚢璩珊隣?；硅藻泥等使用前同樣需要進(jìn)行攪拌，由于本身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的原因，無法使用建筑攪拌機(jī)攪拌，多使用小型的攪拌鉆具進(jìn)行攪拌。

現(xiàn)有的攪拌鉆具由一體設(shè)置的機(jī)身、攪拌桿、操作手柄組成，機(jī)身用于提供動力，攪拌桿的端部設(shè)置攪拌槳用于攪拌物料，操作手柄用于操作者操持，操作者將攪拌鉆置入容器內(nèi)時，為確保物料攪拌均勻，操作者需要不斷的通過偏擺操作手柄移動攪拌槳到攪拌容器內(nèi)的不同位置進(jìn)行攪拌，攪拌較為粘稠的材料時，攪拌槳的阻力較大，物料對攪拌槳的反作用力經(jīng)攪拌槳、攪拌桿、機(jī)身傳遞到操作手柄，巨大的反作用力使得操作手柄振動嚴(yán)重，操作者難以抓握，造成攪拌鉆移動困難，甚至可能造成安全事故，嚴(yán)重影響攪拌效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可減少操作手柄振動、攪拌桿可自行偏擺的自偏擺攪拌機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的自偏擺攪拌機(jī)，包括：用于提供旋轉(zhuǎn)動力的機(jī)身、與機(jī)身相連的攪拌桿、操作手柄；所述操作手柄與機(jī)身套接配合，該機(jī)身與所述手柄之間設(shè)置偏擺環(huán)，該偏擺環(huán)的外壁對稱兩側(cè)與所述操作手柄樞接，以使該偏擺環(huán)可在所述操作手柄內(nèi)擺動；所述機(jī)身與所述偏擺環(huán)內(nèi)壁的對稱兩側(cè)樞接，以使該機(jī)身可在所述偏擺環(huán)內(nèi)擺動，偏擺環(huán)的設(shè)置可使物料對攪拌桿的反作用力傳遞至偏擺環(huán)，由偏擺環(huán)進(jìn)行吸收，以減少對操作手柄的振動。

進(jìn)一步，所述偏擺環(huán)與操作手柄之間的樞接軸和所述機(jī)身與偏擺環(huán)之間的樞接軸垂直設(shè)置，以使所述機(jī)身的擺動方向與所述偏擺環(huán)的擺動方向垂直，兩者的聯(lián)動使得偏擺環(huán)可在操作手柄內(nèi)前后左右方向形成萬向擺動，該過程抵消了反作用力對操作手柄的振動，使得攪拌作業(yè)更加輕松。

進(jìn)一步，所述攪拌桿的底端設(shè)置攪拌槳，該攪拌槳為非對稱攪拌槳，以使攪拌桿在所述偏擺環(huán)內(nèi)自然下垂時，所述攪拌桿的軸向與重力方向之間存在夾角，使得攪拌桿靜止時傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步，自偏擺攪拌機(jī)還包括卡接在所述機(jī)身上的限位卡箍，該限位卡箍的邊緣設(shè)置限位卡爪，各限位卡爪置于所述操作手柄的上方，以使所述限位卡箍隨機(jī)身偏擺至一定幅度時限位卡爪與操作手柄相接觸。

進(jìn)一步，所述限位卡箍內(nèi)圓外方設(shè)置，該限位卡箍的中心設(shè)有與機(jī)身相適配的通孔，該限位卡箍的四角設(shè)置限位卡爪，各限位卡爪的下端面設(shè)置半球形接觸部，限位卡箍卡接在機(jī)身上時通過螺栓組件進(jìn)行緊固，限位卡箍四角的限位卡爪置于框架式操作手柄的橫撐上方，機(jī)身帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動時，攪拌桿自轉(zhuǎn)的同時，繞偏擺環(huán)的中心旋轉(zhuǎn)，攪拌桿旋轉(zhuǎn)時攪拌槳所承受的阻力轉(zhuǎn)化成攪拌桿偏擺所需的動力，使攪拌機(jī)在攪拌作業(yè)時形成自動偏擺的狀態(tài)，限位卡箍偏擺至一定程度時半球形接觸部與操作手柄的橫撐相接觸，從而改變機(jī)身的偏擺方向。

進(jìn)一步，所述攪拌槳包括2個c型槳葉和1個s型槳葉，c型槳葉的兩端與攪拌桿固定相連，s型槳葉的兩端與攪拌桿固定相連，使得攪拌槳的重心并不與攪拌桿的軸心重合，攪拌桿靜止時傾斜設(shè)置，以獲得偏心效果。

進(jìn)一步，所述操作手柄為由兩個橫撐和兩個縱撐構(gòu)成的框架式操作手柄，機(jī)身穿過操作手柄的框架中心設(shè)置。

進(jìn)一步，所述限位卡爪的底端設(shè)置限位彈簧，限位彈簧的一端與所述限位卡爪固定相連，另一端與所述操作手柄固定相連，以使所述限位卡箍隨機(jī)身偏擺時限位彈簧起到限位和復(fù)位的作用。

發(fā)明的技術(shù)效果：（1）本發(fā)明的自偏擺攪拌機(jī)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)身和操作手柄之間設(shè)置偏擺環(huán)，機(jī)身的擺動方向與偏擺環(huán)的擺動方向垂直設(shè)置，兩者的聯(lián)動后使得偏擺環(huán)可在操作手柄內(nèi)前后左右方向形成萬向擺動，該過程抵消了反作用力對操作手柄的振動，使得攪拌作業(yè)更加輕松；（2）攪拌槳為非對稱攪拌槳，使得攪拌桿靜止時傾斜設(shè)置，機(jī)身帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動時，攪拌桿自轉(zhuǎn)的同時，繞偏擺環(huán)的中心旋轉(zhuǎn)，將攪拌槳所承受的阻力轉(zhuǎn)化成攪拌桿偏擺所需的動力，使得攪拌桿形成自偏擺；（3）套設(shè)在機(jī)身外的限位卡箍可改變機(jī)身的偏擺方向，并通過調(diào)節(jié)限位卡箍與操作手柄的間距對攪拌桿的偏擺直徑形成限制，以適應(yīng)不同大小的攪拌容器；（4）限位卡爪下方的接觸部呈半球形，可以獲得更好的接觸效果，減少接觸時間，加快反饋速度；（5）本發(fā)明的自偏擺攪拌機(jī)，可將操作手柄固定置于攪拌容器的上方，攪拌槳插入待攪拌的物料內(nèi)后，攪拌桿傾斜設(shè)置在攪拌容器內(nèi)，機(jī)身驅(qū)動攪拌桿旋轉(zhuǎn)時，攪拌桿自轉(zhuǎn)的同時，繞偏擺環(huán)的中心旋轉(zhuǎn)，以對攪拌容器內(nèi)進(jìn)行全方位的攪拌，過程中無需人手持操作手柄進(jìn)行操作，實現(xiàn)自動偏轉(zhuǎn)，節(jié)省人力，同時避免出現(xiàn)安全事故；（6）限位卡爪下方的設(shè)置限位彈簧，可限制限位卡爪的偏轉(zhuǎn)幅度同時形成緩沖。

附圖說明

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1是本發(fā)明實施例1的自偏擺攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1的自偏擺攪拌機(jī)的機(jī)身的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例1的自偏擺攪拌機(jī)的機(jī)身、偏擺環(huán)的組裝示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例1的自偏擺攪拌機(jī)的操作手柄、偏擺環(huán)的組裝示意圖；

圖5是圖1的a-a向剖視圖；

圖6是本發(fā)明實施例1的自偏擺攪拌機(jī)的限位卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例1的自偏擺攪拌機(jī)的使用狀態(tài)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例2的自偏擺攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例2的自偏擺攪拌機(jī)的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：機(jī)身1，攪拌槳2，c型槳葉21，s型槳葉22，攪拌桿3，操作手柄5，手柄橫撐51，手柄縱撐52，限位卡箍6，半球形接觸部61，螺栓組件62，限位卡爪63，通孔64，限位彈簧65，偏擺環(huán)7，橫向轉(zhuǎn)軸組件71，縱向轉(zhuǎn)軸組件72。

具體實施方式

實施例1如圖1至圖6所示，本實施例的自偏擺攪拌機(jī)，包括：操作手柄5、攪拌桿3、機(jī)身1；機(jī)身1的底端連接攪拌桿3，用于對攪拌桿3提供旋轉(zhuǎn)動力，攪拌桿3的底端連接非對稱攪拌槳2，該攪拌槳2包括2個c型槳葉21和1個s型槳葉22，c型槳葉21的兩端與攪拌桿3固定相連，s型槳葉22的兩端與攪拌桿3固定相連，攪拌桿3兩側(cè)的重量不同使得攪拌槳2的重心并不與攪拌桿3的軸心重合，確保攪拌桿3靜止時傾斜設(shè)置。

操作手柄5為由兩個橫撐51和兩個縱撐52構(gòu)成的框架式操作手柄，機(jī)身1穿過操作手柄5的框架中心設(shè)置，機(jī)身1與操作手柄5的框架之間的間隙內(nèi)設(shè)置偏擺環(huán)7，該偏擺環(huán)7的外壁對稱兩側(cè)與操作手柄5的兩個橫撐51通過橫向轉(zhuǎn)軸組件71樞接，該橫向轉(zhuǎn)軸組件71包括可轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸和軸套，軸套的外壁設(shè)有外螺紋，偏擺環(huán)7與操作手柄5的橫撐51相切的外側(cè)壁上設(shè)有適于轉(zhuǎn)軸插入的轉(zhuǎn)軸安裝孔，橫撐51的相應(yīng)位置上設(shè)有貫穿的螺孔，將套有轉(zhuǎn)軸的軸套從橫撐51的外側(cè)旋入螺孔，以使轉(zhuǎn)軸插入偏擺環(huán)的轉(zhuǎn)軸安裝孔，軸套與橫撐51螺紋配合（其他實施例中軸套也可以與橫撐緊配合或過盈配合），使得偏擺環(huán)7可在操作手柄5的框架內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；該偏擺環(huán)7的內(nèi)壁對稱兩側(cè)與機(jī)身1通過縱向轉(zhuǎn)軸組件72樞接，該縱向轉(zhuǎn)軸組件72包括可轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸和軸套，軸套的外壁設(shè)有外螺紋，該偏擺環(huán)7在與操作手柄5的橫撐51相平行的軸向上同樣設(shè)有貫穿的螺孔，以使橫向轉(zhuǎn)軸組件71和縱向轉(zhuǎn)軸組件72垂直設(shè)置，機(jī)身1的外側(cè)壁的相應(yīng)位置上設(shè)置適于轉(zhuǎn)軸插入的轉(zhuǎn)軸安裝孔，將套有轉(zhuǎn)軸的軸套從偏轉(zhuǎn)環(huán)7的外側(cè)旋入螺孔，以使轉(zhuǎn)軸插入機(jī)身1的轉(zhuǎn)軸安裝孔，軸套與偏轉(zhuǎn)環(huán)7螺紋配合（其他實施例中軸套也可以與偏轉(zhuǎn)環(huán)7緊配合或過盈配合），使得機(jī)身1可在偏轉(zhuǎn)環(huán)7內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

機(jī)身1上卡接限位卡箍6，限位卡箍6內(nèi)圓外方設(shè)置，該限位卡箍6的中心設(shè)有與機(jī)身1相適配的通孔64，該限位卡箍6的四角設(shè)置限位卡爪63，各限位卡爪63的下端面設(shè)置半球形接觸部61，限位卡箍6卡接在操作手柄5上方的機(jī)身1上時，擰緊螺栓組件62對限位卡箍6進(jìn)行緊固限位，使得限位卡箍6四角的限位卡爪63置于框架式操作手柄5的橫撐51上方，當(dāng)機(jī)身1帶動限位卡箍6偏擺至一定程度時半球形接觸部61與操作手柄5的橫撐51相接觸，從而改變機(jī)身1的偏擺方向；需要調(diào)節(jié)限位卡箍6與操作手柄5的間距時，通過調(diào)節(jié)螺栓組件62即可。

使用時，如圖7所示，將操作手柄5固定置于攪拌容器的上方，攪拌槳2浸入待攪拌的物料內(nèi)后，攪拌桿3傾斜設(shè)置在攪拌容器內(nèi)，機(jī)身1驅(qū)動攪拌桿3旋轉(zhuǎn)后，攪拌桿3自轉(zhuǎn)的同時，攪拌槳2遇到粘滯物料的阻力并傳遞到機(jī)身1，使得攪拌桿3繞操作手柄5的中心線擺動，當(dāng)機(jī)身1偏擺至一定程度時，限位卡箍四角中的至少一個的半球形接觸部61接觸到操作手柄5的橫撐51上端面，無法繼續(xù)偏擺，改變擺動方向，從而限制攪拌槳2的偏擺直徑，以對攪拌容器內(nèi)進(jìn)行全方位的攪拌，在此過程中無需人手持操作手柄進(jìn)行操作，實現(xiàn)自動偏擺攪拌。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，如圖8所示，各限位卡爪63的下端面豎直設(shè)置限位彈簧65（代替實施例1中的半球形接觸部61），限位彈簧65的底端與框架式操作手柄橫撐51的上端面固定相連，當(dāng)機(jī)身1帶動限位卡箍6偏擺時，如圖9所示，機(jī)身一側(cè)的限位彈簧65被壓縮產(chǎn)生彈性變形，另一側(cè)的限位彈簧65被拉伸產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)機(jī)身1偏擺至一定幅度限位彈簧65變形到一定程度后，機(jī)身1在機(jī)身1兩側(cè)限位彈簧65的作用下，向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而改變機(jī)身1的偏擺方向。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。