一種新型自動燈檢機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型自動燈檢機，包括機架、工作平臺、回轉(zhuǎn)工作臺、星輪機構、剔除裝置、檢測裝置、以及控制器，回轉(zhuǎn)工作臺包括上部上壓盤、下部下壓盤、以及回轉(zhuǎn)盤，上部上壓盤通過升降導向桿與回轉(zhuǎn)盤固定相連，下部下壓盤可上下移動，下部下壓盤和回轉(zhuǎn)盤上分別設有壓瓶機構和置瓶臺，星輪機構包括進瓶星輪機構和岀瓶星輪機構，進瓶星輪機構包括大進瓶星輪和小進瓶星輪，岀瓶星輪機構包括大出瓶星輪和小出瓶星輪，小進瓶星輪和小出瓶星輪分別通過固定撥叉與回轉(zhuǎn)盤的入口和出口對接，剔除裝置用于剔除不合格的瓶樣，檢測裝置用于檢測瓶樣中的異物，本發(fā)明結構緊湊，瓶樣運動穩(wěn)定，能適應大小不同的瓶樣，提高了燈檢機的工作效率。
【專利說明】
一種新型自動燈檢機
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于制藥機械設備領域，具體涉及一種新型自動燈檢機。
【背景技術】
[0002]燈檢機是一種為了保證人民的用藥安全，杜絕發(fā)生用藥事故而檢測藥物的制藥機械，它是玻璃瓶液體灌裝后的檢驗設備。是結合機器視覺原理，采用工業(yè)相機拍攝生產(chǎn)線上檢測瓶樣的序列圖像，把圖像傳入計算機后，計算機通過軟件算法判斷該藥物中是否含有可見異物雜質(zhì)，并通過剔除裝置將不合格的檢測瓶樣剔除。
[0003]普通的自動燈檢機包括依次相連的進瓶機構、異物檢測裝置、出瓶機構和剔瓶機構。其中進瓶機構和出瓶機構多采用渦輪蝸桿機構的直線型傳輸，導致瓶樣傳輸速度低，其中異物檢測裝置包括用來帶著瓶體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤組件以及用來限制安瓿瓶上端的壓盤組件，壓盤與轉(zhuǎn)盤均固定連接在同一主軸上并隨主軸一起旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整壓盤上的升降凸輪的高度來固定不同尺寸的瓶樣，其中凸輪設計復雜，安裝不緊湊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)現(xiàn)有的技術問題，本發(fā)明提供了一種新型自動燈檢機，該自動燈檢機設備本發(fā)明機構緊湊，瓶樣運動穩(wěn)定，能適應大小不同的瓶樣，提高了燈檢機的工作效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0006]—種新型自動燈檢機，其特征在于，包括機架、設于機架上的工作平臺、以及安裝在工作平臺上方的回轉(zhuǎn)工作臺、星輪機構、剔除裝置、檢測裝置、以及控制器，所述回轉(zhuǎn)工作臺包括從上至下依次設置的上部上壓盤、下部下壓盤、以及帶動瓶樣轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，所述上部上壓盤通過升降導向桿與回轉(zhuǎn)盤固定相連，所述下部下壓盤可在上部上壓盤和回轉(zhuǎn)盤之間上下移動，所述下部下壓盤和回轉(zhuǎn)盤上分別設有壓瓶機構和置瓶臺，所述瓶樣通過壓瓶機構和回轉(zhuǎn)盤上的置瓶臺帶動回轉(zhuǎn)；
[0007]所述星輪機構包括分別設于回轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)的進瓶星輪機構和出瓶星輪機構，所述進瓶星輪機構包括大進瓶星輪和小進瓶星輪，所述出瓶星輪機構包括大出瓶星輪和小出瓶星輪，所述小進瓶星輪和小出瓶星輪分別通過固定撥叉與回轉(zhuǎn)盤的入口和出口對接，所述大進瓶星輪與進瓶皮帶對接，所述大出瓶星輪與出瓶皮帶對接，所述星輪機構通過星輪伺服電機驅(qū)動；
[0008]所述剔除裝置包括剔除伺服電機和活動撥叉，所述活動撥叉設于大出瓶星輪的出瓶口處，用于剔除不合格的瓶樣，所述檢測裝置用于檢測瓶樣中的異物，并將檢測信號傳遞給控制器；
[0009]所述回轉(zhuǎn)盤通過減速齒輪箱與主伺服電機相連，所述回轉(zhuǎn)工作臺通過主伺服電機帶動轉(zhuǎn)的，所述控制器接收檢測裝置的檢測信號，并控制主伺服電機和剔除伺服電機的運轉(zhuǎn)。
[0010]作為改進，所述下部下壓盤通過絲桿螺母機構在上部上壓盤和回轉(zhuǎn)盤之間移動，所述絲桿螺母機構包括絲桿和絲杠螺帽，所述上部上壓盤與絲桿通過軸承相連，所述下部下壓盤與絲杠螺帽固定相連，所述絲桿頂部設有用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的手柄，絲桿底部與回轉(zhuǎn)盤中部不旋轉(zhuǎn)部分通過軸承相連，方便調(diào)節(jié)壓瓶機構高度適應不同瓶樣需要。
[0011]作為改進，所述壓瓶機構包括擠壓桿、彈簧、導向板、以及用于擠壓瓶樣的擠壓快，所述擠壓快設于擠壓桿底部，所述擠壓桿上端依次自由穿過下部下壓盤和上部上壓盤，所述彈簧套于下部下壓盤和擠壓快之間的擠壓桿上，所述下部下壓盤和上部上壓盤之間的擠壓桿上固定連接有推桿導塊，所述推桿導塊另外一端設有軸承II，所述導向板為一邊低一邊高的S型，導向板分別設于回轉(zhuǎn)盤的出入口上方，導向板上邊緣與推桿導塊的軸承II相接觸，使得回轉(zhuǎn)盤的出入口附近的推桿導塊帶動擠壓快上移，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤出瓶和進瓶。
[0012]作為改進，所述下部下壓盤上設有軸承導軌，軸承導軌內(nèi)設有可穩(wěn)定上下移動的軸承I，所述軸承I與推桿導塊固定相連。
[0013]作為改進，所述導向板通過絲桿螺母機構與工作平臺相連，從而使導向板可以相對回轉(zhuǎn)盤調(diào)整高度，適應不同高度瓶樣需求。
[0014]作為改進，所述置瓶臺底部設有置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪，所述回轉(zhuǎn)盤下方還設有使置瓶臺旋轉(zhuǎn)的搓瓶裝置和使置瓶臺緊急停轉(zhuǎn)的制動裝置，所述搓瓶裝置包括多個搓瓶機構，所述搓瓶機構包括搓瓶機架、同步輪、以及多個摩擦輪，所述摩擦輪通過轉(zhuǎn)軸與搓瓶機架相連，所述多個摩擦輪通過摩擦帶相連，所述摩擦帶與置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪相摩擦帶動置瓶臺旋轉(zhuǎn)，所述同步輪通過星輪軸與一個摩擦輪相連，所述多個搓瓶機構的同步輪通過同步帶與搓瓶伺服電機相連，所述制動裝置包括剎車片和剎車片調(diào)節(jié)螺桿。
[0015]作為改進，所述置瓶臺包括用于放置瓶樣的置瓶轉(zhuǎn)臺套I和與置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪相連的置瓶轉(zhuǎn)臺套II，所述瓶轉(zhuǎn)臺套I和置瓶轉(zhuǎn)臺套II之間設有緩沖用的壓簧，能有效防止擠壓快沖擊力過大損壞瓶樣。
[0016]作為改進，所述星輪機構的大進瓶星輪、小進瓶星輪、大出瓶星輪和小出瓶星輪均為疊齒輪結構，且其底部均設有同步輪，所述星輪機構的同步輪均通過同步帶相連，能使四個星輪轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。
[0017]作為改進，所述搓瓶裝置和星輪機構的同步輪均設有同步帶張緊裝置，所述同步帶張緊裝置包括與同步輪相連的同步帶張緊裝置機座和同步帶張緊調(diào)節(jié)機構，所述同步帶張緊調(diào)節(jié)機構與機架固定相連，所述同步帶張緊調(diào)節(jié)機構與同步帶張緊裝置機座通過可調(diào)節(jié)螺桿相連。
[0018]作為改進，所述回轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)臺傳動軸通過軸承相連，所述回轉(zhuǎn)臺傳動軸通為空心軸，所述回轉(zhuǎn)臺傳動軸通內(nèi)部設有底座固定盤擺軸，所述底座固定盤擺軸頂部與回轉(zhuǎn)盤中間固定不旋轉(zhuǎn)部分相連，底座固定盤擺軸與回轉(zhuǎn)臺傳動軸通之間上下均通過軸承相連，所述底座固定盤擺軸下端與機架固定相連，采用這樣的結構使回轉(zhuǎn)臺傳動軸能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，從而帶動回轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)均與轉(zhuǎn)動，提高檢測精度。
[0019]本發(fā)明有益效果是:本裝置采用疊齒輪傳輸，不僅能提高傳輸瓶樣的速度，還能提高瓶樣在傳輸過程中的穩(wěn)定性;本裝置采用多次搓瓶和制動，能使瓶樣在檢測過程中一直保持高速的旋轉(zhuǎn)，提高了檢測的精度;本裝置采用絲桿螺母來調(diào)節(jié)壓瓶機構的高度檢測適應大小不同的瓶樣，不僅能夠使高度調(diào)節(jié)機構和檢測大轉(zhuǎn)盤分離，還能提高裝置的穩(wěn)定性。本裝置的設計不僅提高了現(xiàn)有燈檢機的可靠性，結構穩(wěn)定性，還提高了檢測的效率和精度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明自動燈檢機的主視圖。
[0021 ]圖2為本發(fā)明自動燈檢機的俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)工作臺視圖。
[0023 ]圖4為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)工作臺剖面視圖。
[0024]圖5為本發(fā)明的壓瓶機構結構示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明的置瓶臺結構示意圖。
[0026]圖7為本發(fā)明的升降臺結構示意圖。
[0027]圖8為本發(fā)明的搓瓶裝置結構示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明的制動裝置結構示意圖。
[0029]圖10為本發(fā)明的搓瓶機構結構示意圖。
[0030]圖11為本發(fā)明的固定撥叉結構示意圖。
[0031]圖12為本發(fā)明的星輪機構結構示意圖。
[0032]圖13為本發(fā)明星輪機構的星輪結構示意圖。
[0033]圖14為本發(fā)明的同步帶張緊裝置結構示意圖。
[0034]圖15為本發(fā)明自動燈檢機的剔除裝置結構示意圖。
[0035]附圖標記:1-機架，2-手柄，3-工作平臺，4-主伺服電機，5-搓瓶伺服電機，6_星輪伺服電機，7-升降臺，8-小齒輪，9-大齒輪，10-下固定板，11-回轉(zhuǎn)工作臺，12-剔除伺服電機，13-固定塊，14-固定撥叉，15-活動撥叉，16-電腦顯示屏，17-光源，18-工業(yè)相機，19-接近開關，20-進瓶皮帶，21-出瓶皮帶，22-廢瓶出口，23-大進瓶星輪，24-小進瓶星輪，25-大出瓶星輪，26-小出瓶星輪，27-絲杠鎖緊螺桿，28-絲杠，29-上部上壓盤，30-下部下壓盤，31-回轉(zhuǎn)盤，32-升降導向桿，33-擠壓桿，34-彈簧，35-擠壓塊，36-軸承導軌，37-底座固定盤擺軸，38-絲杠底座固定架，39-回轉(zhuǎn)臺傳動軸套，40-回轉(zhuǎn)臺傳動軸，41-底座固定盤，42-瓶樣，43-置瓶臺，44-擺軸鎖緊螺母，45-導向桿支座，46-導向桿直線軸承，47-絲桿螺帽，48-推桿上直線軸承，49-推桿下直線軸承，50-絲杠下端軸承，51-絲桿上端軸承，52-擺軸軸承，53-回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動軸軸承，54-軸承底座，55-絲杠鎖緊座，56-推桿導塊，57-軸承I，58-推桿導塊軸承套，59-軸承II，60-推桿導塊固定螺母，61-置瓶轉(zhuǎn)臺套I，62-置瓶轉(zhuǎn)臺彈簧套，63-壓簧，64-置瓶轉(zhuǎn)臺，65-置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪，66-置瓶轉(zhuǎn)臺套II，67_導向板，68-導向絲杠手柄，69-導向絲杠鎖緊螺桿，70-導向絲杠鎖緊座，71-導向板固定塊，72-光桿，73-光桿直線軸承，74-導向光桿下部固定板，75-光桿固定座，76-導向光桿上部固定板，77-搓瓶同步帶，78-搓瓶機構，79-同步帶張緊裝置，80-剎車片，81-剎車片調(diào)節(jié)螺桿，82-制動器底座，83-搓瓶機架，84-摩擦帶，85-同步輪，86-摩擦輪，87-星輪同步帶，88-星輪軸，89-星輪軸套，90-疊齒輪，91-同步帶張緊裝置機座，92-同步帶張緊調(diào)節(jié)機構，93-升降絲杠，94-摩擦輪軸，95-剔除伺服電機法蘭。
【具體實施方式】
[0036]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明的結構做進一步詳細說明。
[0037]如圖1和圖2所示，包括機架I以及安裝在機架I上的電腦顯示屏16，安裝在工作平臺3上方的、回轉(zhuǎn)工作臺11、升降臺7、星輪機構、搓瓶裝置、制動裝置、剔除裝置、光源17、工業(yè)相機18、接近開關19、進瓶皮帶20、出瓶皮帶21以及安裝在星輪附近的固定撥叉14，安裝在下固定板10上的同步帶張緊裝置79、主伺服電機4、搓瓶伺服電機5、星輪伺服電機6、減速裝置、其中減速裝置包括小齒輪8、大齒輪9，小齒輪8通過花鍵與主伺服電機4相連。
[0038]如圖2至圖4所示，回轉(zhuǎn)工作臺包括調(diào)節(jié)下部下壓盤30與回轉(zhuǎn)盤31之間的距離的升降機構、用于壓緊放置在置瓶臺43上的瓶樣42的壓瓶機構以及用于帶動瓶樣轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構。
[0039]其中，升降機構包括手柄2、絲杠鎖緊螺桿27、絲桿28、絲杠底座固定架38、上部上壓盤29、下部下壓盤30、底座固定盤41以及升降導向桿32，其中，手柄2與絲杠28上端通過鎖緊螺母連接、上部上壓盤29與絲杠28之間有絲杠上部軸承51、下部下壓盤30與絲杠28之間有絲杠螺帽47，其中絲杠螺帽47與下部下壓盤30通過螺絲固定、絲杠底座固定架38與絲杠28之間有絲杠下端軸承50，絲杠底座固定架38與底座固定盤41通過螺絲連接，升降導向桿32通過導向桿支座45與上部上壓盤29和回轉(zhuǎn)盤31固定、與下部下壓盤30之間有導向桿直線軸承46，其中導向桿直線軸承46與下部下壓盤30通過螺絲固定，因此，可以通過旋轉(zhuǎn)手柄2使下部下壓盤30上下運動，用于調(diào)節(jié)下部下壓盤30與回轉(zhuǎn)盤31之間的距離。
[0040]其中，結合圖6所示，置瓶臺43包括置瓶轉(zhuǎn)臺套I61、置瓶轉(zhuǎn)臺彈簧套62、壓簧63、置瓶轉(zhuǎn)臺64、置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪65以及置瓶轉(zhuǎn)臺套II 66，壓簧63固定在置瓶轉(zhuǎn)臺彈簧套62上，再分別用置瓶轉(zhuǎn)臺套I 61和置瓶轉(zhuǎn)臺套II 66通過螺絲固定，置瓶轉(zhuǎn)臺的一端與置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪65通過鍵固連，另一端與置瓶轉(zhuǎn)臺套II 66通過螺絲固連，其中置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪65的作用是在經(jīng)過搓瓶裝置時與其摩擦帶84產(chǎn)生摩擦，使整個置瓶臺產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，其中，壓簧63的主要作用是為了防止壓瓶機構的壓力過大損壞瓶樣。
[0041]其中，結合圖5和圖7所示，壓瓶機構包括升降臺7、軸承導向機構、擠壓桿33、彈簧34以及擠壓塊35。其中，擠壓桿33通過推桿上直線軸承48與上部上壓盤29、下部下壓盤30相連，擠壓桿33的下端通過螺絲與擠壓塊35固定，彈簧34的兩端分別與下部下壓盤30、擠壓塊35固定。其中，升降臺7包括導向板67、導向絲杠手柄68、導向絲杠鎖緊螺桿69、導向絲杠鎖緊座70、導向板固定塊71、光桿72、導向光桿下部固定板74、導向光桿上部固定板76、升降絲杠93，其中，升降絲杠93上端與導向絲杠手柄68通過螺絲固定，下端與導向光桿下部固定板74通過滑動軸承相連，光桿72通過光桿固定座75與導向光桿下部固定板74、導向光桿上部固定板76固定連接，導向板固定塊71與光桿72通過光桿直線軸承73連接，導向板固定塊71與升降臺7包括導向板67通過螺絲連接，導向板固定塊71與升降絲杠93通過螺母連接，導向絲杠鎖緊螺桿69通過鎖緊導向絲杠鎖緊座70來鎖緊升降絲桿93，升降臺7可以通過旋轉(zhuǎn)導向絲杠手柄68來調(diào)節(jié)升降臺7包括導向板67的高度。其中，軸承導向機構包括軸承導軌36、推桿導塊56、軸承I 57、推桿導塊軸承套58、軸承II 59、推桿導塊固定螺母60，其中，推桿導塊56—端與擠壓桿33通過直線軸承連接，另一端與軸承I 57、軸承II 59相連，通過推桿導塊軸承套58和推桿導塊固定螺母60來固定兩個軸承，其中，軸承II 59通過在升降臺7包括導向板67上滾動，使推桿導塊56帶動擠壓桿33上下運動，軸承I 57在軸承導軌36中滑動，主要的作用是使擠壓桿33能夠穩(wěn)定的上下運動。
[0042]其中，用于帶動瓶樣轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構包括回轉(zhuǎn)盤31、底座固定盤擺軸37以及回轉(zhuǎn)臺傳動軸40，其中，回轉(zhuǎn)臺傳動軸通40過鍵與大齒輪9連接，通過焊接與回轉(zhuǎn)盤31固連，回轉(zhuǎn)臺傳動軸40上有兩個回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動軸軸承53，用回轉(zhuǎn)臺傳動軸套39固定，其中，回轉(zhuǎn)臺傳動軸40為空心軸，底座固定盤擺軸37穿過回轉(zhuǎn)臺傳動軸40與底座固定盤41通過法蘭相連接，底座固定盤擺軸37與回轉(zhuǎn)臺傳動軸40之間有擺軸軸承52，底座固定盤擺軸37底部有擺軸鎖緊螺母44，其中，底座固定盤擺軸37的作用是使回轉(zhuǎn)臺傳動軸40得傳動更穩(wěn)定，使得瓶樣在回轉(zhuǎn)臺上不會產(chǎn)生晃動。
[0043]如圖2、圖12和圖13所示，星輪機構包括固定塊13、大進瓶星輪23、小進瓶星輪24、大出瓶星輪25、小出瓶星輪26、同步帶張緊裝置79以及星輪同步帶87，其中，星輪包括同步輪85、星輪軸88、星輪軸套89以及疊齒輪90，星輪軸88—端的同步輪85通過鍵與其固定，另一端的疊齒輪通過星輪軸套89進行固定，疊齒輪的組主要作用是使星輪轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，能更好的運輸瓶樣，其中，同步帶張緊裝置79包括同步輪85、同步帶張緊裝置機座91以及同步帶張緊裝置調(diào)節(jié)機構92，可以通過調(diào)節(jié)同步帶張緊裝置調(diào)節(jié)機構92來調(diào)節(jié)星輪同步帶87的張緊程度，同步帶張緊裝置機座91與下固定板10通過螺絲固定，星輪、同步帶張緊裝置79通過星輪同步帶87相連接，使各星輪能夠同步轉(zhuǎn)動。
[0044]如圖8和圖10所示，搓瓶裝置包括搓瓶同步帶77、四個搓瓶機構78、同步帶張緊裝置79，其中搓瓶機構78包括搓瓶機架83、摩擦帶84、同步輪85、摩擦輪86以及摩擦輪軸94，其中搓瓶機架83與工作平臺3固定，摩擦輪86與機架I通過鎖緊螺母固定，摩擦輪軸94的一端與摩擦輪86固定，另一端與同步輪85固定，四個摩擦輪86通過摩擦帶84連接，通過搓瓶同步帶77帶動四個搓動機構78上的同步輪，進而使摩擦輪86、摩擦帶84轉(zhuǎn)動。搓瓶裝置的作用是通過摩擦帶84與置瓶臺43中的置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪65產(chǎn)生摩擦，從而使置瓶臺43轉(zhuǎn)動。
[0045]如圖9所示，制動裝置包括剎車片80、剎車片調(diào)節(jié)螺桿81以及制動器底座82，其中，制動器底座82與工作平臺3通過螺絲固定，通過調(diào)節(jié)剎車片調(diào)節(jié)螺桿81來調(diào)節(jié)兩片剎車片80之間的距離，制動裝置的作用是使經(jīng)過搓瓶裝置產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的置瓶臺43急停，而瓶樣繼續(xù)保持旋轉(zhuǎn)。
[0046]如圖15所示，剔除裝置包括剔除伺服電機12、活動撥叉15、剔除伺服電機法蘭95，其中剔除伺服電機法蘭95固定剔除伺服電機12和工作平臺3，剔除裝置的作用是剔除伺服電機12在接收到有不良瓶樣的信號時，使活動撥叉15轉(zhuǎn)動，從而達到瓶樣的分類。
【主權項】
1.一種新型自動燈檢機，其特征在于，包括機架(I)、設于機架(I)上的工作平臺(3)、以及安裝在工作平臺(3)上方的回轉(zhuǎn)工作臺(11)、星輪機構、剔除裝置、檢測裝置、以及控制器，所述回轉(zhuǎn)工作臺(11)包括從上至下依次設置的上部上壓盤(29)、下部下壓盤(30)、以及帶動瓶樣轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤(31)，所述上部上壓盤(29)通過升降導向桿(32)與回轉(zhuǎn)盤(31)固定相連，所述下部下壓盤(30)可在上部上壓盤(29)和回轉(zhuǎn)盤(31)之間上下移動，所述下部下壓盤(30)和回轉(zhuǎn)盤(31)上分別設有壓瓶機構和置瓶臺，所述瓶樣通過壓瓶機構和回轉(zhuǎn)盤(31)上的置瓶臺帶動回轉(zhuǎn)； 所述星輪機構包括分別設于回轉(zhuǎn)工作臺(11)兩側(cè)的進瓶星輪機構和出瓶星輪機構，所述進瓶星輪機構包括大進瓶星輪(23)和小進瓶星輪(24)，所述出瓶星輪機構包括大出瓶星輪(25)和小出瓶星輪(26)，所述小進瓶星輪(24)和小出瓶星輪(26)分別通過固定撥叉(14)與回轉(zhuǎn)盤(31)的入口和出口對接，所述大進瓶星輪(23)與進瓶皮帶(20)對接，所述大出瓶星輪(25)與出瓶皮帶(21)對接，所述星輪機構通過星輪伺服電機(6)驅(qū)動； 所述剔除裝置包括剔除伺服電機(12)和活動撥叉(15)，所述活動撥叉(15)設于大出瓶星輪(25)的出瓶口處，所述檢測裝置用于檢測瓶樣中的異物，并將檢測信號傳遞給控制器； 所述回轉(zhuǎn)盤(31)通過減速齒輪箱與主伺服電機(4)相連，所述回轉(zhuǎn)工作臺(11)通過主伺服電機(4)帶動轉(zhuǎn)的，所述控制器接收檢測裝置的檢測信號，并控制主伺服電機(4)和剔除伺服電機(12)的運轉(zhuǎn)。2.如權利要求1所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述下部下壓盤(30)通過絲桿螺母機構在上部上壓盤(29)和回轉(zhuǎn)盤(31)之間移動，所述絲桿螺母機構包括絲桿(28)和絲杠螺帽(47)，所述上部上壓盤(29)與絲桿(28)通過軸承相連，所述下部下壓盤(30)與絲杠螺帽(47)固定相連，所述絲桿(28)頂部設有用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的手柄，絲桿(28)底部與回轉(zhuǎn)盤(31)中部不旋轉(zhuǎn)部分通過軸承相連。3.如權利要求2所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述壓瓶機構包括擠壓桿(33)、彈簧(34)、導向板(67)、以及用于擠壓瓶樣的擠壓快(35)，所述擠壓快(35)設于擠壓桿(33)底部，所述擠壓桿(33)上端依次自由穿過下部下壓盤(30)和上部上壓盤(29)，所述彈簧(34)套于下部下壓盤(30)和擠壓快(35)之間的擠壓桿(33)上，所述下部下壓盤(30)和上部上壓盤(29)之間的擠壓桿(33)上固定連接有推桿導塊(56)，所述推桿導塊(56)另外一端設有軸承11(59)，所述導向板(67)為一邊低一邊高的S型，導向板(67)分別設于回轉(zhuǎn)盤(31)的出入口上方，導向板(67)上邊緣與推桿導塊(56)的軸承II (59)相接觸，使得回轉(zhuǎn)盤(31)的出入口附近的推桿導塊(56)帶動擠壓快(35)上移，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤(31)出瓶和進瓶。4.如權利要求3所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述下部下壓盤(30)上設有軸承導軌(36)，軸承導軌(36)內(nèi)設有可穩(wěn)定上下移動的軸承1(57)，所述軸承1(57)與推桿導塊(56)固定相連。5.如權利要求3所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述導向板(67)通過絲桿螺母機構與工作平臺(3)相連，從而使導向板(67)可以相對回轉(zhuǎn)盤(31)調(diào)整高度，適應不同高度瓶樣需求。6.如權利要求2所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述置瓶臺底部設有置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪(65)，所述回轉(zhuǎn)盤(31)下方還設有使置瓶臺旋轉(zhuǎn)的搓瓶裝置和使置瓶臺緊急停轉(zhuǎn)的制動裝置，所述搓瓶裝置包括多個搓瓶機構，所述搓瓶機構包括搓瓶機架(83)、同步輪(85)、以及多個摩擦輪(86)，所述摩擦輪(86)通過轉(zhuǎn)軸與搓瓶機架(83)相連，所述多個摩擦輪(86)通過摩擦帶(84)相連，所述摩擦帶(84)與置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪(65)相摩擦帶動置瓶臺旋轉(zhuǎn)，所述同步輪(85)通過星輪軸(94)與一個摩擦輪(86)相連，所述多個搓瓶機構的同步輪(85)通過同步帶與搓瓶伺服電機(5)相連，所述制動裝置包括剎車片(80)和剎車片調(diào)節(jié)螺桿(81) ο7.如權利要求6所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述置瓶臺包括用于放置瓶樣的置瓶轉(zhuǎn)臺套I (61)和與置瓶轉(zhuǎn)臺傳動輪(65)相連的置瓶轉(zhuǎn)臺套II (66 )，所述瓶轉(zhuǎn)臺套I(61)和置瓶轉(zhuǎn)臺套11(66)之間設有緩沖用的壓簧(63)。8.如權利要求2所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述星輪機構的大進瓶星輪(23)、小進瓶星輪(24)、大出瓶星輪(25)和小出瓶星輪(26)均為疊齒輪結構，且其底部均設有同步輪(85)，所述星輪機構的同步輪(85)均通過同步帶相連。9.如權利要求6或8所述任意一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述搓瓶裝置和星輪機構的同步輪(85)均設有同步帶張緊裝置，所述同步帶張緊裝置包括與同步輪(85)相連的同步帶張緊裝置機座(91)和同步帶張緊調(diào)節(jié)機構(92)，所述同步帶張緊調(diào)節(jié)機構(92)與機架(I)固定相連，所述同步帶張緊調(diào)節(jié)機構(92)與同步帶張緊裝置機座(91)通過可調(diào)節(jié)螺桿相連。10.如權利要求2所述一種新型自動燈檢機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤(31)與回轉(zhuǎn)臺傳動軸(40)通過軸承相連，所述回轉(zhuǎn)臺傳動軸通(40)為空心軸，所述回轉(zhuǎn)臺傳動軸通(40)內(nèi)部設有底座固定盤擺軸(37)，所述底座固定盤擺軸(37)頂部與回轉(zhuǎn)盤(31)中間固定不旋轉(zhuǎn)部分相連，底座固定盤擺軸(37)與回轉(zhuǎn)臺傳動軸通(40)之間上下均通過軸承相連，所述底座固定盤擺軸(37)下端與機架(I)固定相連。
【文檔編號】G01N21/90GK105911071SQ201610300009
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】湯亮, 汪威, 張董潔, 潘明錚, 郭衛(wèi)林, 王亮, 何穩(wěn)
【申請人】湖北工業(yè)大學