防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，屬于玻璃表面缺陷檢查技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括輸送帶和上位機(jī)，輸送帶上設(shè)有檢測(cè)箱，檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)有成像裝置，防盜玻璃放置在輸送帶上經(jīng)過(guò)檢測(cè)箱，成像裝置采集防爆玻璃的六面圖像，成像裝置連接上位機(jī)，成像裝置采集的圖像信息發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行圖像對(duì)比分析，得出缺陷分析結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置檢測(cè)箱，在檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)置攝像頭，結(jié)合凸送帶和輸送軌，全方位的采集防爆玻璃的圖像，解決了防爆玻璃檢測(cè)工藝中效率低、檢測(cè)結(jié)果不全面的問(wèn)題，具有自動(dòng)檢查防爆玻璃兩個(gè)面的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)輸，全面采集防爆玻璃的六個(gè)面的圖像，進(jìn)行圖像分析，查找缺陷點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于玻璃表面缺陷檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，防盜玻璃在生產(chǎn)的過(guò)程中，因?yàn)榕鲎驳仍?，容易在玻璃的表面形成劃傷或麻點(diǎn)等不良，玻璃表面的氣泡、裂痕、劃傷、水跡或者異物等不良會(huì)嚴(yán)重影響玻璃的質(zhì)量。
[0003]因此在玻璃生產(chǎn)后，需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有的檢測(cè)方法是由檢測(cè)人員拿著玻璃對(duì)著熒光燈，然后調(diào)整玻璃與熒光燈入射光之間的角度，檢測(cè)人員根據(jù)玻璃的反射光來(lái)判斷，玻璃上是不是有劃痕或者麻點(diǎn)等不良。上述的整個(gè)檢測(cè)過(guò)程，雖然所使用的設(shè)備簡(jiǎn)單，但是由于采用人工的方法進(jìn)行操作，因此檢測(cè)效率較低，且檢測(cè)人員由于精神無(wú)法一直保持集中，容易出現(xiàn)漏檢的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)箱，在檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)置攝像頭，結(jié)合凸送帶和輸送軌，全方位的采集防爆玻璃的圖像，解決了防爆玻璃檢測(cè)工藝中效率低、檢測(cè)結(jié)果不全面的問(wèn)題，具有自動(dòng)檢查防爆玻璃兩個(gè)面的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)輸，全面采集防爆玻璃的六個(gè)面的圖像，進(jìn)行圖像分析，查找缺陷點(diǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括輸送帶和上位機(jī)，輸送帶上設(shè)有檢測(cè)箱，檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)有成像裝置，防盜玻璃放置在輸送帶上經(jīng)過(guò)檢測(cè)箱，成像裝置采集防爆玻璃的六面圖像，成像裝置連接上位機(jī)，成像裝置采集的圖像信息發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行圖像對(duì)比分析，得出缺陷分析結(jié)果O
[0006]上述系統(tǒng)中，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)有光源模塊、成像裝置和輸送裝置，光源模塊安裝在檢測(cè)箱內(nèi)，成像裝置包括多個(gè)攝像頭，攝像頭安裝在檢測(cè)箱內(nèi)部的正上方、四個(gè)側(cè)面和底部，攝像頭采集防爆玻璃運(yùn)動(dòng)中的實(shí)時(shí)圖像，攝像頭連接上位機(jī)。所述輸送裝置包括凸送帶和輸送軌，凸送帶和輸送帶銜接，防爆玻璃由輸送帶運(yùn)輸?shù)酵顾蛶?，凸送帶銜接輸送軌，防爆玻璃由凸送帶運(yùn)輸?shù)捷斔蛙壣稀Ｋ鐾顾蛶ё陨磙D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度和輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。所述凸送帶和輸送軌的高度高于輸送帶的高度，凸送帶和輸送軌安裝在輸送帶的上方。所述輸送軌的一端無(wú)縫銜接凸送帶，輸送軌由兩根軌道組成，軌道之間有間隙，攝像頭安裝在輸送軌的下方采集運(yùn)送中的防盜玻璃底面的圖像。所述輸送軌由兩根軌道組成，軌道之間有間隙，輸送軌包括寬輸送軌和窄輸送軌，寬輸送軌的一端銜接凸送帶，另一端銜接窄輸送軌，窄輸送軌的兩根軌道的間距小于寬輸送軌的間距。
[0007]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供一種防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，本系統(tǒng)中采用成像裝置對(duì)輸送帶上的防爆玻璃進(jìn)行圖像采集，對(duì)比采集圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像，查找不同點(diǎn)，并在圖片中標(biāo)記出，由于防彈玻璃厚度較大，所以本發(fā)明中為了保證防盜玻璃整體檢測(cè)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，本發(fā)明中對(duì)輸送帶上的防盜進(jìn)行全方位六個(gè)面的圖像采集和檢查。本發(fā)明中在輸送帶上設(shè)置了輸送箱，在輸送箱內(nèi)進(jìn)行側(cè)面和輸送帶底面的圖像采集?，F(xiàn)有技術(shù)中僅僅只是采集輸送帶運(yùn)輸?shù)牟Ａ戏綀D片，檢測(cè)數(shù)據(jù)不夠充實(shí)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0009]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的檢測(cè)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的檢測(cè)箱的內(nèi)部俯視圖。
[0012]圖中I為輸送帶，2為檢測(cè)箱，3為成像裝置，4為凸送帶，5為輸送軌，6為支撐架，7為寬輸送軌，8為窄輸送軌。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0014]防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，如圖1、2和3所示，系統(tǒng)包括輸送帶I，輸送帶I上設(shè)有檢測(cè)箱2，檢測(cè)箱2內(nèi)設(shè)有成像裝置3，防盜玻璃放置在輸送帶上經(jīng)過(guò)檢測(cè)箱2，進(jìn)行六面圖像采集，成像裝置3連接上位機(jī)，上位機(jī)接收?qǐng)D像信息，進(jìn)行圖像對(duì)比分析，得出缺陷分析結(jié)果O
[0015]檢測(cè)箱2內(nèi)設(shè)有光源模塊、成像裝置和輸送裝置，光源模塊安裝在檢測(cè)箱2內(nèi)，打開(kāi)光源，成像裝置3進(jìn)行圖像采集，成像裝置3需要采集防爆玻璃六個(gè)面的圖片，所以成像裝置3中的攝像頭需要安裝在輸送帶檢測(cè)箱的正上方、左右兩側(cè)和兩端部，以及輸送帶的下方，采集防爆玻璃放置在輸送帶上底面的圖像。成像裝置中包括多處攝像頭，分別安裝在檢測(cè)箱的頂部、左右兩側(cè)和兩端，為了保證能夠采集到防爆玻璃端部的整體圖片，檢測(cè)箱2內(nèi)的輸送裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。
[0016]檢測(cè)箱內(nèi)的輸送裝置由凸送帶4和輸送軌5組成，輸送帶在檢測(cè)箱內(nèi)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，凸送帶4安裝在輸送帶I上方，和輸送帶I銜接，將防爆玻璃運(yùn)輸?shù)酵顾蛶?上，進(jìn)行頂部、左右及兩端的圖像采集，防爆玻璃的位置高于輸送帶，位于高度高于輸送帶的凸送帶4上，方便攝像頭對(duì)防爆玻璃的兩端和兩側(cè)進(jìn)行圖像采集。因?yàn)榉辣I玻璃放置在輸送帶上，由于自身重力會(huì)和輸送帶緊密接觸，自身高度有限，接觸的邊緣通過(guò)圖像分析，較難對(duì)比出防盜玻璃與輸送帶接觸邊緣的崩邊、污點(diǎn)情況，所以本發(fā)明中設(shè)置了凸送帶4進(jìn)行防盜玻璃側(cè)邊的圖像采集。凸送帶4能夠自身轉(zhuǎn)動(dòng)，銜接輸送帶I，和輸送帶I的運(yùn)動(dòng)速度相同，不會(huì)影響防盜玻璃的正常運(yùn)輸，凸送帶4的一端銜接輸送帶I，另一端連接輸送軌5，凸送帶4和輸送軌5整體固定在支撐架6上，高度高于輸送帶的高度。輸送軌5的一端無(wú)縫銜接凸送帶4，輸送軌5由兩根軌道組成，軌道之間有間隙，攝像頭安裝在輸送軌的下方采集運(yùn)送中的防盜玻璃底面的圖像。
[0017]輸送軌分為兩段，分別是寬輸送軌7和窄輸送軌8，寬輸送軌7銜接凸送帶4，防盜玻璃通過(guò)凸送帶4運(yùn)輸?shù)綄捿斔蛙?上，寬輸送軌7上設(shè)有攝像頭，采集防盜玻璃的地面圖片，由于軌道的寬度會(huì)遮擋一部分防盜玻璃，所以本發(fā)明中設(shè)置了窄輸送軌8。窄輸送軌8銜接寬輸送軌7，防爆玻璃由款輸送軌運(yùn)輸而來(lái)，窄輸送軌8的兩根軌道的間距小于寬輸送軌7的間距，并且窄輸送軌8與寬輸送軌7的軌道不相接觸，即窄輸送軌8和寬輸送軌7的軌道之間有間隙，窄輸送軌8下方設(shè)有攝像頭，可以采集運(yùn)輸中的防盜玻璃的圖像，窄輸送軌8中的圖像能夠彌補(bǔ)寬輸送軌7中的遮擋位置的圖像。
[0018]防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程為:防盜玻璃在輸送帶上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸至檢測(cè)箱，光源模塊打開(kāi)，防爆玻璃平穩(wěn)運(yùn)輸至凸送帶4上，采集防爆玻璃的頂面、左右兩側(cè)、前后兩端的圖像，發(fā)送到上位機(jī)，凸送帶4緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)，將防爆玻璃運(yùn)輸至寬輸送軌7上，寬輸送帶下方的攝像頭采集輸送帶下方的圖像，寬輸送帶運(yùn)輸防爆玻璃至窄輸送帶上，窄輸送帶下方的攝像頭繼續(xù)采集圖像底部信息，上位機(jī)中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像信息比較，得出防爆玻璃的缺陷，在圖片中標(biāo)記出，完成缺陷檢查工作。
[0019]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括輸送帶和上位機(jī)，輸送帶上設(shè)有檢測(cè)箱，檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)有成像裝置，防盜玻璃放置在輸送帶上經(jīng)過(guò)檢測(cè)箱，成像裝置采集防爆玻璃的六面圖像，成像裝置連接上位機(jī)，成像裝置采集的圖像信息發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行圖像對(duì)比分析，得出缺陷分析結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)有光源模塊、成像裝置和輸送裝置，光源模塊安裝在檢測(cè)箱內(nèi)，成像裝置包括多個(gè)攝像頭，攝像頭安裝在檢測(cè)箱內(nèi)部的正上方、四個(gè)側(cè)面和底部，攝像頭采集防爆玻璃運(yùn)動(dòng)中的實(shí)時(shí)圖像，攝像頭連接上位機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置包括凸送帶和輸送軌，凸送帶和輸送帶銜接，防爆玻璃由輸送帶運(yùn)輸?shù)酵顾蛶?，凸送帶銜接輸送軌，防爆玻璃由凸送帶運(yùn)輸?shù)捷斔蛙壣稀?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述凸送帶自身轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度和輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述凸送帶和輸送軌的高度高于輸送帶的高度，凸送帶和輸送軌安裝在輸送帶的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌的一端無(wú)縫銜接凸送帶，輸送軌由兩根軌道組成，軌道之間有間隙，攝像頭安裝在輸送軌的下方采集運(yùn)送中的防盜玻璃底面的圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌由兩根軌道組成，軌道之間有間隙，輸送軌包括寬輸送軌和窄輸送軌，寬輸送軌的一端銜接凸送帶，另一端銜接窄輸送軌，窄輸送軌的兩根軌道的間距小于寬輸送軌的間距。
【文檔編號(hào)】G01N21/958GK105911063SQ201610383012
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】崔海, 張寶, 鄭建生, 朱新豹
【申請(qǐng)人】安瑞裝甲材料（蕪湖）科技有限公司