本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種固化機(jī)傳送裝置。
背景技術(shù):
在電子產(chǎn)品制作領(lǐng)域,經(jīng)常需要用到uv(ultraviolet,紫外線)固化設(shè)備。所述uv固化設(shè)備一般由光源系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳送裝置和箱體等五個部分組成。
所述傳送裝置用于將需要進(jìn)行uv固化的物料進(jìn)行傳輸,并在傳輸過程中通過uv光源,實(shí)現(xiàn)物料的固化。目前,所述傳送裝置一般由調(diào)速電機(jī)(或變頻調(diào)速)、傳送網(wǎng)帶、鏈條(或傳送輥)組成。目前,傳送帶一般有兩種材質(zhì),一種是由鋼絲網(wǎng)作為傳送帶,另一種是用氟橡膠制成傳送帶。
其中,鋼絲網(wǎng)制作的傳送帶的缺陷主要有:在對貼片fpc(flexibleprintedcircuit,柔性電路板)的固化操作中不能以單片形式投入,fpc會與鋼絲網(wǎng)摩擦發(fā)生損壞甚至有卡入鋼絲網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)。因此,只能以托盤為單位整體投入,而托盤的上下料需人工進(jìn)行,不能使用自動化生產(chǎn)的需求。
而氟橡膠制成的傳送帶的缺陷主要體現(xiàn)為:對玻璃基板容易黏在氟橡膠平臺上,下料時下料吸嘴需要有足夠的吸附力才能夠?qū)⒒迦∠拢菀自斐善破?/p>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種固化機(jī)傳送裝置及包括該固化機(jī)傳送系統(tǒng)的uv固化機(jī),實(shí)現(xiàn)對需固化的物料更為方便高效的的傳遞,同時保證固化板的質(zhì)量。
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種固化機(jī)傳送裝置。所述固化機(jī)傳送裝置包括上料組件、傳送組件及下料組件,所述傳送組件位于所述上料組件與所述下料組件之間,所述傳送組件包括傳送導(dǎo)軌及可滑動連接于所述傳送導(dǎo)軌上的可升降的傳送承載體,所述傳送承載體為叉狀體,且包括數(shù)個平行間隔設(shè)置的叉體;所述上料組件包括上料導(dǎo)軌及滑動連接于所述上料導(dǎo)軌上的上料承載體;所述下料承載體包括下料導(dǎo)軌及與所述下料導(dǎo)軌滑動連接的下料承載體,所述上料承載體及所述下料承載體的結(jié)構(gòu)均與所述傳送承載體的結(jié)構(gòu)相同,所述傳送承載體的數(shù)個所述叉體插入所述上料承載體的數(shù)個所述叉體之間的間隙中,并相對所述上料承載體上升以承接物料至傳送承載體上;所述下料承載體的所述叉體插入所述傳送承載體的數(shù)個所述叉體之間的間隙中,所述傳送承載體相對所述下料承載體下降以承接物料至下料承載體上。
其中,所述傳送組件還可以包括兩個平行的所述傳送導(dǎo)軌、可滑動連接于每一所述傳送導(dǎo)軌上的傳送承載體,兩個所述傳送承載體可交替的從所述上料承載體進(jìn)行取料。
其中,所述上料承載體、所述傳送承載體及所述下料承載體的叉體均包括固定叉體及可調(diào)節(jié)叉體,所述固定叉體位于所述可調(diào)節(jié)叉體的兩側(cè),所述可調(diào)節(jié)叉體之間的間隙距離可進(jìn)行調(diào)整。
其中,所述上料承載體、所述下料承載體及所述傳送承載體的所述叉體上均設(shè)有真空孔,通過所述真空孔真空吸附物料,使所述物料穩(wěn)固于上料承載體、所述傳送承載體及所述下料承載體上。
其中,所述傳送承載體在垂直方向有升降位移差,所述上料承載臺及所述下料承載臺的高度在所述升降位移差范圍內(nèi)。
其中,所述固化機(jī)傳送裝置還包括驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動件及多個第二驅(qū)動件,所述第一驅(qū)動件與所述傳送承載體連接,用于驅(qū)動所述傳送承載體的升降,所述第二驅(qū)動件分別連接所述上料承載體、所述傳動承載體及所述下料承載體,并驅(qū)動所述上料承載體、所述傳動承載體及所述下料承載體分別在所述上料導(dǎo)軌、所述傳動導(dǎo)軌及所述下料導(dǎo)軌上的移動。
其中,所述第一驅(qū)動件為伸縮氣缸,所述第二驅(qū)動件為線性電動機(jī)。
其中,兩個所述傳送承載體均正投影于兩個平行的所述傳動導(dǎo)軌之間的區(qū)域,且兩個所述傳送承載體的中心線在同一垂直平面內(nèi)。
其中,所述上料承載臺及所述下料承載臺的中心線在同一垂直平面內(nèi)。
本發(fā)明還提供一種uv固化機(jī),所述uv固化機(jī)包括uv固化燈及上述的一種固化機(jī)傳送裝置,所述uv固化燈位于所述傳送導(dǎo)軌的上方。
本發(fā)明提供的所述固化機(jī)傳送裝置,通過上料組件、傳送組件及下料組件的所述叉體實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸及傳遞,可以防止物料粘在傳送帶上。并且,可以通過所述叉體實(shí)現(xiàn)物料的直接傳送,不需要將所述物料放于托盤內(nèi)進(jìn)行傳送,也不會產(chǎn)生鋼絲網(wǎng)損壞物料的風(fēng)險(xiǎn)。
附圖說明
為更清楚地闡述本發(fā)明的構(gòu)造特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對其進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明所述固化機(jī)傳送轉(zhuǎn)置的結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明所述固化機(jī)傳送轉(zhuǎn)置的主視圖;
圖3是本發(fā)明所述傳送承載體從所述上料承載體取料時所述傳送承載體的所述叉體與所述上料承載體的所述叉體示意圖。
具體實(shí)施例
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。其中,附圖僅用于示例性說明,表示的僅是示意圖,不能理解為對本申請的限制。
本發(fā)明提供一種固化機(jī)傳送裝置及包含所述固化機(jī)傳送裝置的uv固化機(jī)。所述uv固化機(jī)用于對貼片柔性電路板或者全貼合手機(jī)屏幕預(yù)固定后的產(chǎn)品等物料進(jìn)行進(jìn)一步的uv固化。
請參閱圖1及圖2,本發(fā)明提供一種固化機(jī)傳送裝置100。所述固化機(jī)傳送裝置100包括上料組件10、傳送組件20及下料組件(圖中未示出)。所述傳送組件20位于所述上料組件10及所述下料組件之間。所述傳送組件20從所述上料組件10進(jìn)行取料,并將所述物料經(jīng)過uv固化操作后下料至所述下料組件。通過所述下料組件將所述物料傳送至下一步制作工序中。
所述傳送組件20包括傳送導(dǎo)軌21及滑動連接于所述傳送導(dǎo)軌21上的可升降的傳送承載體22。本實(shí)施例中,所述傳送導(dǎo)軌21為兩個,且兩個所述傳送導(dǎo)軌21相互平行。每個所述傳送導(dǎo)軌21上可滑動連接可升降的所述傳送承載體22。所述傳送承載體22在垂直方向有一個最高位及最低位,所述傳送承載體22在所述升降位移之間進(jìn)行升降,所述最高位于所述最低位之間的位置及為所述傳送承載體的升降位移差。兩個所述傳送承載體22沿所述傳送導(dǎo)軌21對需要進(jìn)行固化的物料進(jìn)行交替?zhèn)魉?。兩個所述傳送承載體22均正投影于兩個所述傳送導(dǎo)軌21之間的區(qū)域,且兩個所述傳送承載體22的中心線在同一垂直平面內(nèi)。所述傳送承載體22為包括橫桿223及數(shù)個設(shè)于所述橫桿223上且平行間隔設(shè)置的叉體221。所述叉體221為l形,l形的所述叉體221包括短邊及長邊(圖中未標(biāo)出),所述短邊固定于所述橫桿上,所述長邊與所述短邊垂直連接并向遠(yuǎn)離所述短邊方向延伸。相鄰的兩個l形的所述叉體221之間形成的l形的空隙222。數(shù)個所述叉體221又包括多個固定叉體221a及多個所述可調(diào)節(jié)叉體221b。多個所述可調(diào)節(jié)叉體221b位于多個所述固定叉體221a之間。本實(shí)施例中,所述固定叉體221a及所述可調(diào)節(jié)叉體221b均為四個,四個所述可調(diào)節(jié)叉體221b的兩側(cè)均有兩個所述固定叉體221a。所述可調(diào)節(jié)叉體221b之間的間隙距離可進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同的物料的大小,以對物料進(jìn)行更好的傳送,防止物料過小時從所述縫隙222中漏出。進(jìn)一步的,在所述可調(diào)節(jié)叉體221b還設(shè)有多個陣列排布的真空孔221c,通過所述真空孔221c可以將物料牢牢的吸附于所述傳送臺上,實(shí)現(xiàn)物料更加安全的傳送。本實(shí)施例中所述傳送組件20包括兩個傳送導(dǎo)軌21及兩個所述傳送承載體22,從而可實(shí)現(xiàn)對需固化的物料進(jìn)行交替?zhèn)魉?,進(jìn)而提高物料傳送及固化效率??梢岳斫獾氖?,所述傳送組件20也可以僅包括一個所述傳送導(dǎo)軌21及所述傳送承載體22,但相較于包括兩個傳送導(dǎo)軌21及兩個所述傳送承載體22的所述傳送組件20,物料的傳送及固化效率會稍下降。
所述傳送導(dǎo)軌21包括上料位、固化區(qū)域及下料位,所述固化區(qū)域位于所述上料位及所述下料位之間。兩個所述傳送承載體22沿所述傳送導(dǎo)軌21在所述上料位、固化區(qū)域及下料位之間進(jìn)行交替的往復(fù)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)物料的高效傳遞。需要進(jìn)行固化的物料在所述上料位上料至所述傳送承載體22,通過所述傳送承載體22傳送通過所述固化區(qū)域,并在所述固化區(qū)域?qū)崿F(xiàn)固化,并將完成固化后的物料在所述下料位進(jìn)行下料。
所述上料組件10包括上料導(dǎo)軌11及可滑動連接于所述上料導(dǎo)軌11上的上料承載體12。所述上料導(dǎo)軌11位于兩個所述傳送導(dǎo)軌21的上料位的一側(cè),用于為所述傳送組件20提供物料。所述上料承載體12垂直方向的高度固定,并位于所述傳送承載體22的所述升降位移差范圍內(nèi),以便于所述傳送承載體22從所述上料承載體12上取料。所述上料承載體12與所述傳送承載體22結(jié)構(gòu)相同。不同的是,所述上料承載體12的l形所述叉體221的所述長邊延伸方向與兩個所述傳送承載體22的l形所述叉體221的長邊延伸方向相對,所述上料承載體12與所述傳送承載體22的中心線也在同一垂直平面內(nèi)。從而能夠?qū)崿F(xiàn)所述傳送承載體22方便的移動至所述上料位并從所述上料承載體處今次那個取料。具體的,如圖3所示,所述傳送承載體22從所述上料承載體12處取料時,所述傳送承載體22的所述叉體221從所述上料承載體12的所述叉體221的長邊的間隙之間插入,所述傳送承載體22在所述升降位移內(nèi)移動,完成從所述上料承載體12取料的過程。
所述下料組件包括下料導(dǎo)軌及可滑動連接于所述下料導(dǎo)軌上的下料承載體。所述下料組件的結(jié)構(gòu)與所述上料組件的結(jié)構(gòu)相同。所述下料組件與所述上料組件的區(qū)別在于,所述下料導(dǎo)軌位于所述傳送導(dǎo)軌21的所述下料位的一側(cè),且所述下料承載體的所述叉體221的長邊延伸方向與所述傳送承載體22的叉體結(jié)構(gòu)開口方向相同。通過所述下料承載體對所述傳送承載體22送來的經(jīng)uv固化后的物料進(jìn)行下料時,所述下料臺的所述叉體221從所述傳送承載體22的所述叉體的所述短邊之間的間隙之間插入所述傳送承載體22的所述叉體之間,實(shí)現(xiàn)所述下料臺與所述送料臺22之間相對合,并通過所述傳送承載體22的升降,從而實(shí)現(xiàn)所述物料的下料。
進(jìn)一步的,所述固化機(jī)傳送裝置100還包括驅(qū)動裝置40。所述驅(qū)動裝置40包括第一驅(qū)動件41及第二驅(qū)動件42。所述第一驅(qū)動件41位于所述傳送導(dǎo)軌21及所述傳送承載體22之間,并與所述傳送承載21連接,用于驅(qū)動所述傳送承載體21的升降。所述第二驅(qū)動件42與所述上料承載體11、所述傳送承載體21及所述下料承載體進(jìn)行連接,并驅(qū)動所述上料承載體11、所述傳送承載體21及所述下料承載體分別在所述上料導(dǎo)軌11、所述傳送導(dǎo)軌21及所述下料導(dǎo)軌上的線性往復(fù)移動。本實(shí)施例中,所述第一驅(qū)動件41為伸縮氣缸,所述第二驅(qū)動件42為線性電動機(jī)。
所述固化機(jī)傳送裝置100還包括多個滑塊50。所述上料承載體11、所述傳送承載體21及所述下料承載體還分別連接有一滑塊50。多個所述滑塊50一端分別與所述所述上料承載體11、所述傳送承載體21及所述下料承載體連接,另一端與所述上料導(dǎo)軌11、所述傳送導(dǎo)軌21及所述下料導(dǎo)軌滑動連接。并且,所述滑塊50與所述第一驅(qū)動件41連接,所述第一驅(qū)動件41驅(qū)動所述滑塊50分別沿所述上料導(dǎo)軌11、所述傳送導(dǎo)軌21及所述下料導(dǎo)軌滑動。與所述傳送承載體21相連的所述滑塊50通過所述第二驅(qū)動件42與所述傳送承載體21連接,從而實(shí)現(xiàn)所述第二驅(qū)動件42沿所述傳送導(dǎo)軌21的滑動及在垂直位置的升降。本實(shí)施例中,多個所述滑塊50分別與所述上料導(dǎo)軌11、所述傳送導(dǎo)軌21及所述下料導(dǎo)軌上的滑動方式為卡槽式滑動。即所述上料導(dǎo)軌11、所述傳送導(dǎo)軌21及所述下料導(dǎo)軌上設(shè)有卡槽,所述滑塊50上設(shè)有凸起,通過將所述凸起卡合于所述卡槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)所述滑塊50與所述上料導(dǎo)軌11、所述傳送導(dǎo)軌21及所述下料導(dǎo)軌的滑動連接。
本實(shí)施例的所述固化機(jī)傳送裝置100具體的工作方式為,所述上料承載體12沿所述上料導(dǎo)軌滑動,將物料傳送至靠近所述傳送導(dǎo)軌21的上料位一側(cè);此時,兩個所述傳送承載體22在與其對應(yīng)的所述傳送導(dǎo)軌21上進(jìn)行移動至所述上料位從所述上料承載體12上進(jìn)行取料,并在垂直方向錯開。其中,兩個所述傳送承載體22的運(yùn)動軌跡為,所述傳送承載體22在所述上料位位置的最低位向最高位進(jìn)行上升,上升過程中,所述傳送承載體22的所述叉體221穿過所述上料承載體12的所述叉體之間的間隙,從而將物料承載至所述傳送承載體22上,所述傳送承載體22承載所述物料沿所述傳送導(dǎo)軌進(jìn)行移動,經(jīng)過所述固化區(qū)域至所述下料區(qū),并在所述固化區(qū)域完成物料固化;移動至所述下料區(qū)的過程中,所述下料承載體的所述叉體從所述傳送承載體22的所述叉體的短邊之間的縫隙中插入,并在所述傳送承載體22在所述下料位移動的最高位下降到最低位的過程中,所述物料實(shí)現(xiàn)從所述傳送承載體22上轉(zhuǎn)移至所述下料承載體上。所述下料承載體將所述物料送至下一步工序,此時,所述傳送承載體22在最低位沿著所述導(dǎo)軌又移動至所述上料位處,重復(fù)上述操作,即可實(shí)現(xiàn)對所述物料的不斷的固化及傳遞。本實(shí)施例中,所述傳送承載體22為兩個,并交替進(jìn)行物料傳遞。即兩個所述傳送承載體22始終處于所述傳送承載體22的運(yùn)動軌跡的不同位置,例如,其中一個所述傳送承載體22在最高位時,另一個在最低位;或一個再上料位時,一個在下料位,從而通過兩個所述傳送承載體實(shí)現(xiàn)物料的高效率傳送。
本發(fā)明還一種uv固化機(jī)。所述uv固化機(jī)包括uv固化燈及上述的所述固化機(jī)傳送裝置100。所述uv固化燈位于所述傳送導(dǎo)軌21的所述固化區(qū)域的上方,用于提供uv能量以實(shí)現(xiàn)所述物料的固化。當(dāng)所述傳送承載體22承載所述物料經(jīng)過所述固化區(qū)域時,即完成所述物料的固化。
本發(fā)明提供的所述固化機(jī)傳送裝置100及所述uv固化機(jī)。通過上料組件10、傳送組件20及下料組件的所述叉體221實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸、傳遞及固化,與現(xiàn)有技術(shù)皮帶運(yùn)輸?shù)姆绞较啾瓤梢苑乐刮锪险吃趥魉蛶?,且下料時不需要通過真空吸附進(jìn)行下料,從而防止真空吸附的對物料產(chǎn)生的損傷。同時,又可以節(jié)省真空吸附的時間,增加uv固化效率。本實(shí)施例中,完成單片所述物料的固化操作時間為3.5s,相對與目前普遍使用的uv固化機(jī)完成單片所述物料的固化操作時間6s來說,大大增加了生產(chǎn)效率。并且,所述固化機(jī)傳送裝置100不需要將所述物料經(jīng)過托盤進(jìn)行投遞傳輸,而可以直接對所述物料進(jìn)行單片傳輸及傳遞,實(shí)現(xiàn)良好的自動化生產(chǎn),并能夠方便對所述物料進(jìn)行掃碼,同時使每片物料能夠接受相同的uv能量,提高產(chǎn)品的均一性及產(chǎn)品品質(zhì)。并且,通過調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)叉體221b之間的間隙距離可以實(shí)現(xiàn)不同大小物料的傳遞。
以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。