本發(fā)明涉及點膠加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種點膠頭以及安裝有該點膠頭的自動點膠機。

背景技術(shù)：

點膠機是一種對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或內(nèi)部的自動化設(shè)備，主要用于將膠水、油漆等液體精確點、注、點滴到每個產(chǎn)品的確定位置上。

點膠頭或點膠閥是點膠機的核心裝置，點膠頭按工作原理可分為氣動和電動兩種，前者利用活塞或閥針、后者利用螺桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)注膠。由于注膠機在運行時，點膠頭需要周期、間斷的點膠，這對氣缸或螺桿的精度，以及其自動控制裝置都要很高的要求，因此現(xiàn)有點膠頭的制造成本都很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了在保證點膠精度的前提下降低點膠機的成本，本發(fā)明提供了一種點膠頭以及安裝有該點膠頭的自動點膠機。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種點膠頭，包括閥體，所述閥體一端設(shè)針頭，另一端設(shè)自復(fù)位活塞，所述針頭上設(shè)有一號單向閥，所述自復(fù)位活塞外側(cè)設(shè)有撞擊裝置并配有驅(qū)動裝置，所述閥體上設(shè)進膠管；所述自復(fù)位活塞具有被撞擊裝置撞擊時用于點膠的一號位置，以及復(fù)位時的二號位置。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠頭，其特征在于： 所述進膠管連通有橡膠罐，所述進膠管上設(shè)有二號單向閥。

所述閥體與針頭的軸心線與水平面成30~60°夾角，所述進膠管的軸心線與閥體的軸心線垂直。

所述撞擊裝置包括安裝套及至少一個撞錘，所述安裝套安裝在驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述撞錘繞安裝套中心的周向均布，所述安裝套與撞錘之間設(shè)連桿，所述驅(qū)動裝置的動力為伺服電機。

所述一號單向閥與二號單向閥為直通彈簧式單向閥。

所述自復(fù)位活塞為彈性隔膜。

所述自復(fù)位活塞包括活塞板與彈性件，所述彈性件與活塞板的外側(cè)連接。

一種安裝有上述點膠頭的自動點膠機，其特征在于：包括底板，所述底板上安裝有支架，所述點膠頭安裝在支架上，所述底板在點膠頭下方設(shè)有工作面板，所述工作面板上設(shè)有若干矩陣布置的工作孔位，所述底板上設(shè)有用于帶動工作面板橫向與縱向移動的兩個電缸。

還包括調(diào)節(jié)面板，所述調(diào)節(jié)面板利用至少三個調(diào)節(jié)支腳安裝在底板上，兩個所述電缸安裝在調(diào)節(jié)面板上。

所述支架上安裝有攝像裝置，并配有顯示屏，所述攝像裝置的鏡頭對準針頭的針尖位置。本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用自復(fù)位活塞代替閥針或螺桿，一是結(jié)構(gòu)簡單、加工成本低，二是能隔絕膠水與氣缸或電機等動力裝置，延長設(shè)備壽命，此外，一號單向閥還能有效避免點膠過程中的滴漏現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中點膠頭的自復(fù)位活塞位于一號位置時的示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一中點膠頭的自復(fù)位活塞位于二號位置時的示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例一中自動點膠機的示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例一中自動點膠機另一個角度的示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例一中工作面板的示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例二中點膠頭的自復(fù)位活塞位于一號位置時的示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例中自動點膠機的工作流程圖。

點膠頭1、閥體11、針頭12、自復(fù)位活塞13、一號單向閥14、撞擊裝置15、進膠管16、橡膠罐17、二號單向閥18、活塞板131與彈性件132、安裝套151、撞錘152、連桿153、底板2、支架3、工作面板4、工作孔位41、電缸5、調(diào)節(jié)面板6、調(diào)節(jié)支腳7、攝像裝置8、顯示屏9、晶振01。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一中，如圖1、圖2所示，一種點膠頭，包括閥體11，所述閥體11一端設(shè)針頭12，另一端設(shè)自復(fù)位活塞13，所述針頭12上設(shè)有一號單向閥14，所述自復(fù)位活塞13外側(cè)設(shè)有撞擊裝置15并配有驅(qū)動裝置，所述閥體1上設(shè)進膠管16；所述自復(fù)位活塞13具有被撞擊裝置15撞擊時用于點膠的一號位置，以及復(fù)位時的二號位置。實施例一利用自復(fù)位活塞13代替閥針或螺桿，一是結(jié)構(gòu)簡單、加工成本低，二是能隔絕膠水與氣缸或電機等動力裝置，延長設(shè)備壽命，此外，一號單向閥14還能有效避免點膠過程中的滴漏現(xiàn)象。

實施例一中，如圖1、圖2所示，所述進膠管16連通有橡膠罐17，所述進膠管16上設(shè)有二號單向閥18。實施例一選用的橡膠罐17具有較好的柔韌性，膠水進入閥體11后，在大氣壓作用即能完成自動收縮，配合二號單向閥18，無需外部動力就能完成自動送料，結(jié)構(gòu)簡單但效果明顯。

實施例一中，如圖1、圖2所示，所述閥體11與針頭12的軸心線與水平面成30~60°夾角，所述進膠管16的軸心線與閥體11的軸心線垂直。實施例一選用傾斜設(shè)置的閥體11，一是便于進膠管16中膠水的進料，二是進一步避免針頭12處出現(xiàn)滴漏現(xiàn)象。

實施例一中，如圖1、圖2所示，所述撞擊裝置15包括安裝套151及至少一個撞錘152，所述安裝套151安裝在驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述撞錘152繞安裝套151中心的周向均布，所述安裝套151與撞錘152之間設(shè)連桿153，所述驅(qū)動裝置的動力為伺服電機。實施例一結(jié)構(gòu)具有兩個優(yōu)點：一是撞錘152的驅(qū)動簡單、而且穩(wěn)定，二是控制、調(diào)節(jié)簡單，只需調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速，就能調(diào)節(jié)點膠頻率，利于參數(shù)的調(diào)節(jié)；此外，選擇伺服電機使得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)更方便，能省去了復(fù)雜的變速器。

實施例一中，如圖1、圖2所示，所述一號單向閥14與二號單向閥18為直通彈簧式單向閥。實施例一優(yōu)選直通彈簧式單向閥，以適于粘度較高的膠水。

實施例一中，如圖3、圖4、圖5所示，為一種安裝有上述點膠頭1的自動點膠機，用于為晶振01的引腳點膠，包括底板2，所述底板2上安裝有支架3，所述點膠頭安裝在支架3上，所述底板2在點膠頭下方設(shè)有工作面板4，所述工作面板5上設(shè)有若干矩陣布置的工作孔位41，所述底板2上設(shè)有用于帶動工作面板4橫向與縱向移動的兩個電缸5。實施例一采用工作面板4移動而點膠頭1不動的技術(shù)方案，使得點膠頭1更穩(wěn)定，其點膠過程也更均勻。

實施例一中，如圖3、圖4所示，還包括調(diào)節(jié)面板6，所述調(diào)節(jié)面板6利用至少三個調(diào)節(jié)支腳7安裝在底板2上，兩個所述電缸5安裝在調(diào)節(jié)面板6上。實施例一的調(diào)節(jié)面板6用于工作面板5的調(diào)平，以保證點膠頭1與工作面板5距離的均勻，為點膠均勻提供保證。

實施例一中，如圖3、圖4所示，所述支架3上安裝有攝像裝置8，并配有顯示屏9，所述攝像裝置的鏡頭對準針頭12的針尖位置。實施例一中的攝像裝置8用于實時拍攝點膠過程，同時在顯示屏9上放大顯示，用于操作員實時監(jiān)控，保證點膠質(zhì)量。

實施例一中，如圖1、圖2所示，所述自復(fù)位活塞13為彈性隔膜。實施例一采用的彈性隔膜，能隔絕膠水與氣缸或電機等動力裝置。

實施例二中，如圖6所示，所述自復(fù)位活塞13包括活塞板131與彈性件132，所述彈性件132與活塞板131的外側(cè)連接。實施例二中的彈性件132可選用圓柱彈簧、扭簧和其他形式的彈簧。

本發(fā)明，如圖7所示，為自動點膠機的工作流程圖。此外，在此基礎(chǔ)之上，自動點膠機還可增加自動定位功能，通過攝像裝置8或其他裝置來尋找第一個工作孔位41，自動調(diào)整定位，然后再按圖6所示，循跡進行點膠。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。