本實用新型涉及行星攪拌機(jī)，尤其涉及一種多行程行星攪拌機(jī)。

背景技術(shù)：

行星攪拌機(jī)是一種新型高效無死點混合攪拌設(shè)備,它具有獨特、新穎的攪拌形式,釜內(nèi)有兩根或3根多層漿葉攪拌器和1～2個自動刮刀,攪拌器在繞釜體軸線公轉(zhuǎn)的同時,又以不同的轉(zhuǎn)速繞自身軸線高速自轉(zhuǎn),使物料在釜體內(nèi)作復(fù)雜的運(yùn)動,受到強(qiáng)烈的剪切和搓合其效率通常為普通攪拌機(jī)的數(shù)倍。

現(xiàn)有的行星攪拌機(jī)中，其攪動的范圍受限于攪拌軸上攪拌件的尺寸，這就使得攪拌機(jī)一次可處理的物料量極其有限。故而，如何提高攪拌的攪動范圍，成了現(xiàn)有技術(shù)中行星攪拌機(jī)亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上提到的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種多行程行星攪拌機(jī)，包括移動驅(qū)動組件、行星齒輪組件、驅(qū)動電機(jī)、兩個攪拌軸結(jié)構(gòu)和反應(yīng)釜，所述攪拌軸結(jié)構(gòu)位于所述反應(yīng)釜內(nèi)，且兩個所述攪拌軸結(jié)構(gòu)沿Y向分布，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述行星齒輪組件驅(qū)動兩個所述攪拌軸旋轉(zhuǎn)，所述移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述行星齒輪組件、驅(qū)動電機(jī)和攪拌軸結(jié)構(gòu)沿X向和Y向移動。

可選的，所述的多行程行星攪拌機(jī)還包括支架結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)、行星齒輪組件和攪拌軸結(jié)構(gòu)均安裝于所述支架結(jié)構(gòu)，所述移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)沿X向和Y向移動。

可選的，所述移動驅(qū)動組件包括X向運(yùn)動結(jié)構(gòu)和Y向運(yùn)動結(jié)構(gòu)，所述X向運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括X向移動電機(jī)、X向絲杠螺母組件，所述Y向運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括Y向移動電機(jī)以及Y向絲杠螺母組件，所述X向移動電機(jī)通過所述X向絲杠螺母組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)沿X向移動，所述Y向移動電機(jī)通過所述Y向絲杠螺母組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)沿Y向移動。

可選的，所述行星齒輪組件包括主軸和兩個從動軸，所述主軸被所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述主軸與從動軸之間通過齒輪傳動，所述從動軸與所述攪拌軸結(jié)構(gòu)連接或傳動。

可選的，所述主軸與其中之一從動軸之間設(shè)有差速傳動結(jié)構(gòu)，從而使得兩個所述從動軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述差速傳動結(jié)構(gòu)包括差速齒輪。

可選的，所述攪拌軸結(jié)構(gòu)包括軸部和設(shè)于所述軸部外側(cè)的攪拌桿，所述軸部被所述行星齒輪組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述攪拌桿上設(shè)有槽軌，攪拌件沿所述槽軌滑動，所述攪拌桿傾斜向上設(shè)置。

可選的，沿所述槽軌滑動時，所述攪拌件覆蓋于所述槽軌外側(cè)。

可選的，所述的多行程行星攪拌機(jī)還包括升降驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動所述移動驅(qū)動組件、行星齒輪組件、驅(qū)動電機(jī)和攪拌軸結(jié)構(gòu)沿豎直向升降。

相比于現(xiàn)有技術(shù)中固定式的攪拌來說，本實用新型為行星攪拌機(jī)的攪拌提供了直線的運(yùn)動，與之匹配的，其反應(yīng)釜的形狀也適應(yīng)的作了改變，基于此，本實用新型通過運(yùn)動拓展了攪拌的范圍，創(chuàng)造性地提出了運(yùn)動式攪拌的新思路。再進(jìn)一步來說，本實用新型為運(yùn)動提供了X和Y向兩個運(yùn)動行程，極大豐富了攪拌的范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型一可選實施例中多行程行星攪拌機(jī)的示意圖；

圖2是本實用新型可選實施例中行星齒輪組件的示意圖；

圖3是本實用新型可選實施例中反應(yīng)釜的示意圖；

圖4是本實用新型可選實施例中攪拌軸結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖中，1-反應(yīng)釜；10-開口；2-攪拌軸結(jié)構(gòu)；20-軸部；21-攪拌件；22-槽軌；23-攪拌桿；3-行星齒輪組件；31-主軸；32-從動軸；33-差速齒輪；4-驅(qū)動電機(jī)；5-X向運(yùn)動結(jié)構(gòu)；51-滑塊；52-滑軌；6-升降驅(qū)動組件；7-支架結(jié)構(gòu)；71-支架第一部分；72-支架第二部分；8-Y向運(yùn)動結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

以下將結(jié)合圖1至圖4對本實用新型提供的多行程攪拌機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本實用新型可選的實施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本實用新型精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，對其進(jìn)行修改和潤色。

本實用新型提供了一種多行程行星攪拌機(jī)，包括移動驅(qū)動組件、行星齒輪組件3、驅(qū)動電機(jī)4、兩個攪拌軸結(jié)構(gòu)2和反應(yīng)釜1，所述攪拌軸結(jié)構(gòu)2位于所述反應(yīng)釜1內(nèi)，且兩個所述攪拌軸結(jié)構(gòu)2沿Y向分布，所述驅(qū)動電機(jī)4通過所述行星齒輪組件3驅(qū)動兩個所述攪拌軸2旋轉(zhuǎn)，所述移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述行星齒輪組件3、驅(qū)動電機(jī)4和攪拌軸結(jié)構(gòu)2沿X向和Y向移動。

有關(guān)所述移動驅(qū)動組件的具體結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式：

本實用新型可選的實施例中，所述的多行程行星攪拌機(jī)還包括支架結(jié)構(gòu)7，所述驅(qū)動電機(jī)4、行星齒輪組件3和攪拌軸結(jié)構(gòu)2均安裝于所述支架結(jié)構(gòu)7，所述移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)7沿X向和Y向移動。在該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，所述移動驅(qū)動組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)7沿X向和Y向移動，即可實現(xiàn)其上部件的X向和Y向移動。

進(jìn)一步具體來說，支架結(jié)構(gòu)7包括支架第一部分71和固定連接于支架第一部分71上的支架第二部分72，驅(qū)動電機(jī)4安裝于支架第一部分71，第一支架部分71連接于移動驅(qū)動組件5，行星齒輪組件3安裝于支架第二部分72，攪拌軸結(jié)構(gòu)2可以固定接于行星齒輪組件3，攪拌軸結(jié)構(gòu)2可通過軸承連接于所述支架第一部分71。

本實用新型可選的實施例中，所述移動驅(qū)動組件包括X向運(yùn)動結(jié)構(gòu)5和Y向運(yùn)動結(jié)構(gòu)8，所述X向運(yùn)動結(jié)構(gòu)5包括X向移動電機(jī)、X向絲杠螺母組件，所述Y向運(yùn)動結(jié)構(gòu)8包括Y向移動電機(jī)以及Y向絲杠螺母組件，所述X向移動電機(jī)通過所述X向絲杠螺母組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)沿X向移動，所述Y向移動電機(jī)通過所述Y向絲杠螺母組件驅(qū)動所述支架結(jié)構(gòu)沿Y向移動。當(dāng)然，本實用新型適用于所有課實現(xiàn)雙軸直線運(yùn)動的方式，而不限于以上闡述。

有關(guān)所述反應(yīng)釜1：

請參考圖3，所述反應(yīng)釜1頂部設(shè)有沿X向的長方形的開口10，即提供了X向和Y向的移動空間，所述支架結(jié)構(gòu)8穿過所述開口10，具體來說，支架第二部分72穿過所述開口10連接至反應(yīng)釜1內(nèi)。

有關(guān)所述行星齒輪組件3：

請參考圖2，所述行星齒輪組件3包括主軸31和兩個從動軸32，所述主軸31被所述驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，具體來說，通過皮帶傳動，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述主軸31與從動軸32之間通過齒輪傳動，所述從動軸32與所述攪拌軸結(jié)構(gòu)連接或傳動。

進(jìn)一步可選方案中，所述主軸31與其中之一從動軸32之間設(shè)有差速傳動結(jié)構(gòu)，從而使得兩個所述從動軸32以不同的速度旋轉(zhuǎn)。具體來說，所述差速傳動結(jié)構(gòu)包括差速齒輪33。

有關(guān)所述攪拌軸結(jié)構(gòu)2：

請參考圖4，所述攪拌軸結(jié)構(gòu)2包括軸部20和設(shè)于所述軸部20外側(cè)的攪拌桿23，所述軸部20被所述行星齒輪組件3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述攪拌桿23上設(shè)有槽軌22，攪拌件21沿所述槽軌22滑動，所述攪拌桿23傾斜向上設(shè)置。在此設(shè)計下，隨著軸部20的旋轉(zhuǎn)，攪拌件21因離心力的作用沿著槽軌22滑動，且滑動的距離依據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度變化，以滿足不同攪拌

的需求，實現(xiàn)多位置的攪拌范圍，而不限于固定位置的攪拌，提高了攪拌運(yùn)動的多樣性。進(jìn)一步可選方案中，沿所述槽軌22滑動時，所述攪拌件21覆蓋于所述槽軌22外側(cè)，進(jìn)而使得，無論如何移動，槽軌22始終被覆蓋于攪拌件21下，避免被攪拌物進(jìn)入槽軌22中。

除了以上描述外，本發(fā)明可選的實施例中，所述的具有移動行程的行星攪拌機(jī)還包括升降驅(qū)動組件6，所述升降驅(qū)動組件6驅(qū)動所述移動驅(qū)動組件5、行星齒輪組件3、驅(qū)動電機(jī)4和攪拌軸結(jié)構(gòu)2沿豎直向升降。具體的驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)，可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中任意的升降方式，比如絲桿螺母組件。

綜上所述，相比于現(xiàn)有技術(shù)中固定式的攪拌來說，本實用新型為行星攪拌機(jī)的攪拌提供了直線的運(yùn)動，與之匹配的，其反應(yīng)釜的形狀也適應(yīng)的作了改變，基于此，本實用新型通過運(yùn)動拓展了攪拌的范圍，創(chuàng)造性地提出了運(yùn)動式攪拌的新思路。再進(jìn)一步來說，本實用新型為運(yùn)動提供了X和Y向兩個運(yùn)動行程，極大豐富了攪拌的范圍。