技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種汽車總裝機(jī)器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，包括：底座，其安裝在支架上，設(shè)有水平的上安裝板與下安裝板；旋轉(zhuǎn)涂膠機(jī)構(gòu)，其包括同軸豎直設(shè)置的機(jī)器人第七軸、減速電機(jī)與膠槍，膠槍通過一過渡桿與槍嘴連接，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動安裝在上安裝板上，過渡桿轉(zhuǎn)動安裝在下安裝板上；膠型檢測機(jī)構(gòu)，其包括固定連接的調(diào)整座與膠型檢測儀，調(diào)整座可拆卸固定在下安裝板上，調(diào)整座上設(shè)有貫通孔，使得過渡桿穿過貫通孔，伸入膠型檢測儀，實現(xiàn)槍嘴對風(fēng)擋玻璃的涂膠。本實用新型能夠?qū)⒛z型檢測儀與機(jī)器人第七軸在旋轉(zhuǎn)涂膠時確保膠型檢測儀與膠槍同軸，實時對軌跡膠型進(jìn)行檢測，具有很好的產(chǎn)業(yè)推廣價值。

技術(shù)研發(fā)人員：張輝;韋紅雨;占朝陽;蔡和平;姜向文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢德寶裝備股份有限公司
文檔號碼：201621364646
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.08.01