本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)直行程多角度噴涂機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在目前的工廠噴涂作業(yè)中，存在有大量的對(duì)人體有害的原材料，而目前這些原材料的噴涂基本還是人工操作，無(wú)疑會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生極大的傷害，而現(xiàn)有的一些自動(dòng)噴涂設(shè)備不是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，就是操作誤差大，無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種單動(dòng)作操作、誤差小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的氣動(dòng)直行程多角度噴涂機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

一種氣動(dòng)直行程多角度噴涂機(jī)械臂，包括底座，底座上設(shè)支架，支架上設(shè)滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸滑塊通過(guò)延伸桿與噴頭連接，噴頭包括多個(gè)不同角度噴嘴，滑臺(tái)氣缸上設(shè)同步測(cè)距電子尺，支架上還設(shè)置控制器，控制器與同步測(cè)距電子尺、滑臺(tái)氣缸、噴頭連接。

所述支架與底座、滑臺(tái)氣缸之間設(shè)三角加固板。

所述噴頭上設(shè)置四個(gè)不同方向的噴嘴。

所述底座為長(zhǎng)方體金屬板。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)直行程多角度噴涂機(jī)械臂，通過(guò)設(shè)置的滑臺(tái)氣缸和位于氣缸上的同步測(cè)距電子尺，可精確控制噴頭前進(jìn)距離，具有快速、穩(wěn)定、誤差小的優(yōu)點(diǎn)，而且噴頭設(shè)置多個(gè)角度的噴嘴，可同時(shí)完成不同角度的噴涂作業(yè)，效率高，噴涂均勻，因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有快速、穩(wěn)定、無(wú)污染的功能，且具有操作簡(jiǎn)單，使用方便，誤差較小，效率高的優(yōu)點(diǎn)，可有效消除人為重復(fù)性勞動(dòng)產(chǎn)生的疲勞、操作誤差。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種氣動(dòng)直行程多角度噴涂機(jī)械臂，如圖1-2所示，包括底座3，底座3上設(shè)支架2，支架2上設(shè)滑臺(tái)氣缸1，滑臺(tái)氣缸1可減小安裝空間，滑臺(tái)氣缸1滑塊4通過(guò)延伸桿9與噴頭5連接，噴頭5包括多個(gè)不同角度噴嘴6，滑臺(tái)氣缸1上設(shè)同步測(cè)距電子尺，支架2上還設(shè)置控制器7，控制器7接受同步測(cè)距電子尺的反饋信息并控制滑臺(tái)氣缸1、噴頭5的動(dòng)作。

當(dāng)需要噴涂工作時(shí)，控制器發(fā)出命令使滑臺(tái)氣缸動(dòng)作，滑塊向前移動(dòng)，同時(shí)接受同步測(cè)距電子尺的反饋信息，當(dāng)滑塊到達(dá)指定位置時(shí)，控制器控制噴頭開(kāi)始不同角度的自動(dòng)噴涂工作，同時(shí)滑塊慢速向后移動(dòng)收回，并不斷向控制器反饋位置信息，當(dāng)與停噴信息一樣時(shí)停止噴涂，并繼續(xù)后退至完全收回，一次過(guò)程結(jié)束，由于本實(shí)用新型噴頭設(shè)置為多個(gè)角度，在一次噴涂過(guò)程中可全覆蓋作業(yè)面，因此，本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的直行程單動(dòng)作操作，即可掃射式的完成噴涂作業(yè)，同時(shí)采用同步測(cè)距電子尺，可精確控制滑臺(tái)氣缸的行進(jìn)距離和速度，使噴涂全面均勻，避免旋轉(zhuǎn)式的噴涂工具帶來(lái)的容易出現(xiàn)噴涂死角、噴涂不均勻的問(wèn)題，提高操作便捷性和穩(wěn)定性。

為了增加設(shè)備的穩(wěn)定性，方便操作，底座3采用長(zhǎng)方體金屬板固定地面，為了具有更好的固定效果，支架2與底座3、滑臺(tái)氣缸1之間設(shè)三角加固板8，噴頭上可設(shè)置四個(gè)不同方向的噴嘴，全面覆蓋作業(yè)面。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。