本實用新型涉及汽車總裝玻璃自動涂膠檢測技術領域。更具體地說，本實用新型涉及一種汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置。

背景技術：

在汽動總裝領域，尤其是在風擋玻璃涂膠及膠型檢測工藝中，由于產量大，因此生產節(jié)拍要求非?？臁鹘y(tǒng)的膠型檢測儀固定方式是檢測機構安裝在涂膠槍嘴的兩側來實時檢測涂膠膠型，當玻璃涂膠到四個彎角時常規(guī)安裝方式會導致膠型檢測儀無法檢測拐角處的膠型，會導致膠型異常后玻璃與車框壓合不好而漏水。因此，目前亟需一種能夠在旋轉涂膠時實時檢測膠型的裝置。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，其能夠將膠型檢測儀與機器人第七軸在旋轉涂膠時確保膠型檢測儀與膠槍同軸，實時對軌跡膠型進行檢測，具有很好的產業(yè)推廣價值。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，包括：

底座，其安裝在支架上，所述底座上設有水平的上安裝板與下安裝板；

旋轉涂膠機構，其包括同軸豎直設置的機器人第七軸、減速電機與膠槍，所述膠槍通過一過渡桿與槍嘴連接，所述減速電機轉動安裝在所述上安裝板上，所述過渡桿轉動安裝在所述下安裝板上；

膠型檢測機構，其包括固定連接的調整座與膠型檢測儀，所述調整座上設有與所述膠型檢測儀同軸線的貫通孔，使得所述過渡桿穿過所述貫通孔，伸入所述膠型檢測儀的中心，實現所述槍嘴對風擋玻璃的涂膠。

優(yōu)選的是，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述上安裝板上設有上安裝孔，所述下安裝板上設有下安裝孔，所述減速電機通過軸承轉動安裝在所述上安裝孔，所述過渡桿通過軸承轉動安裝在所述下安裝孔，所述上安裝孔、所述下安裝孔、所述貫通孔同軸線設置。

優(yōu)選的是，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述減速電機與所述膠槍通過法蘭可拆卸固定連接。

優(yōu)選的是，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述過渡桿通過螺母螺紋連接在所述膠槍上。

優(yōu)選的是，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述調整座為U形結構，所述調整座的中間部分設有所述貫通孔、且下表面與所述膠型檢測儀固定連接，所述調整座的兩側部分與所述下安裝板可拆卸固定連接。

優(yōu)選的是，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述下安裝板焊接有兩塊向上的連接板，兩塊連接板分別與所述調整座的兩側部分可拆卸連接。

優(yōu)選的是，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述連接板沿豎向設有多對第一通孔，所述調整座的兩側部分沿豎向設有相應的多對第二通孔，連接件穿過所述第一通孔、所述第二通孔可拆卸連接，從而實現所述膠型檢測儀相對于所述膠槍不同高度的固定。

本實用新型至少包括以下有益效果：

第一、本實用新型的機器人第七軸旋轉涂膠時，槍嘴的出膠口朝向風擋玻璃，移動風擋玻璃進行涂膠，膠型檢測機構相對于底座固定不動，不受旋轉涂膠機構的旋轉影響，涂膠時膠型檢測儀的檢測傳感器圍繞槍嘴上午出膠口檢測，同時當涂膠到達彎角或拐角時，膠型檢測儀的檢測傳感器根據出膠軌跡自動追隨膠條，實時檢測膠型，提高膠型的合格率，并防止膠型缺陷而裝車后出現漏水；

第二、本實用新型通過將機器人第七軸、減速電機、膠槍、槍嘴、膠型檢測儀同軸線設置，確保能夠實時檢測膠型，過渡桿的設置，延長膠體流動路徑，槍嘴能夠伸入膠型檢測儀，還確保旋轉檢測機構相對于底座轉動，從而膠槍旋轉時膠型檢測儀不隨其轉動，旋轉涂膠機構相對于底座旋轉涂膠，膠型檢測儀相對于底座不動，其檢測傳感器通過激光線打到膠面追隨膠條檢測膠型；

第三、上安裝孔、下安裝孔、貫通孔同軸線設置，確保旋轉涂膠機構與膠型檢測機構同軸線設置，軸承連接確保轉動連接，使得旋轉涂膠機構相對于膠型檢測機構轉動；減速電機與膠槍通過法蘭連接確保同軸緊固連接；過渡桿螺紋連接在膠槍上，實現可拆卸與更換；旋轉固定套確保旋轉時的同軸度，防止旋轉涂膠時連接桿過長導致槍嘴出現偏擺；U形調整座中間貫通、兩側連接，確保了各部分的連接關系和結構強度；連接板與調整座的兩側部分連接，增大了接觸面積，確保結構強度；連接件貫穿第一通孔和第二通孔，確保上下調整距離，實現高度方向可調節(jié)。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為包含本實用新型所述的固定裝置的機器人第七軸旋轉涂膠設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的固定裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的固定裝置的側視圖；

圖4為本實用新型所述的固定裝置的正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

需要說明的是，下述實施方案中所述實驗方法，如無特殊說明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得；在本實用新型的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1～4所示，圖2為圖1中A的放大示意圖，即本實用新型的結構圖，一種汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，包括：

底座1，其安裝在支架上，所述底座1上設有水平的上安裝板11與下安裝板12；

旋轉涂膠機構2，其包括同軸豎直設置的機器人第七軸21、減速電機22與膠槍23，所述膠槍23通過一過渡桿24與槍嘴25連接，所述減速電機22轉動安裝在所述上安裝板11上，所述過渡桿24轉動安裝在所述下安裝板12上；

膠型檢測機構3，其包括固定連接的調整座31與膠型檢測儀32，所述調整座31可拆卸固定在所述下安裝板12上，所述調整座31上設有與所述膠型檢測儀32同軸線的貫通孔，使得所述過渡桿24穿過所述貫通孔，伸入所述膠型檢測儀32的中心，實現所述槍嘴25對風擋玻璃的涂膠。

在上述技術方案中，通過將機器人第七軸21、減速電機22、膠槍23、槍嘴25、膠型檢測儀32同軸線設置，確保能夠實時檢測膠型，過渡桿24的設置，延長膠體流動路徑，槍嘴25能夠伸入膠型檢測儀32，還確保旋轉檢測機構相對于底座1轉動，從而膠槍23旋轉時膠型檢測儀32不隨其轉動，旋轉涂膠機構2相對于底座1旋轉涂膠，膠型檢測儀32相對于底座1不動，其檢測傳感器通過激光線打到膠面追隨膠條檢測膠型；本實用新型的機器人第七軸21旋轉涂膠時，槍嘴25的出膠口朝向風擋玻璃，移動風擋玻璃進行涂膠，膠型檢測機構3相對于底座1固定不動，不受旋轉涂膠機構2的旋轉影響，涂膠時膠型檢測儀32的檢測傳感器圍繞槍嘴25上午出膠口檢測，同時當涂膠到達彎角或拐角時，膠型檢測儀32的檢測傳感器根據出膠軌跡自動追隨膠條，實時檢測膠型，提高膠型的合格率，并防止膠型缺陷而裝車后出現漏水。

在另一種技術方案中，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述上安裝板11上設有上安裝孔，所述下安裝板12上設有下安裝孔，所述減速電機22通過軸承轉動安裝在所述上安裝孔，所述過渡桿24通過軸承轉動安裝在所述下安裝孔，所述上安裝孔、所述下安裝孔、所述貫通孔同軸線設置，確保旋轉涂膠機構2與膠型檢測機構3同軸線設置，軸承連接確保轉動連接，使得旋轉涂膠機構2相對于膠型檢測機構3轉動，確保旋轉時的同軸度，防止旋轉涂膠時連接桿過長導致槍嘴25出現偏擺。

在另一種技術方案中，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述減速電機22與所述膠槍23通過法蘭26可拆卸固定連接，確保同軸緊固連接。

在另一種技術方案中，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述過渡桿24通過螺母27螺紋連接在所述膠槍23上，實現可拆卸與更換。

在另一種技術方案中，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述調整座31為U形結構，所述調整座31的中間部分設有所述貫通孔、且下表面與所述膠型檢測儀32固定連接，所述調整座31的兩側部分與所述下安裝板12可拆卸固定連接，U形調整座31中間貫通、兩側連接，確保了各部分的連接關系和結構強度。

在另一種技術方案中，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述下安裝板12焊接有兩塊向上的連接板13，兩塊連接板13分別與所述調整座31的兩側部分可拆卸連接，增大了接觸面積，確保結構強。

在另一種技術方案中，所述的汽車總裝機器人第七軸膠型檢測儀固定裝置，所述連接板13沿豎向設有多對第一通孔，所述調整座31的兩側部分沿豎向設有相應的多對第二通孔，連接件穿過所述第一通孔、所述第二通孔可拆卸連接，確保上下調整距離，實現高度方向可調節(jié)，從而實現所述膠型檢測儀32相對于所述膠槍23不同高度的固定。

這里說明的設備數量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的應用、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯而易見的。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。