1.一種萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征是：機(jī)架(1)上鉸接有旋轉(zhuǎn)框架(2)，機(jī)架(1)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，旋轉(zhuǎn)框架(2)內(nèi)鉸接有固定框架(4)，固定框架(4)內(nèi)固定有混合筒(5)，固定框架(4)的鉸接軸與旋轉(zhuǎn)框架(2)的鉸接軸相互垂直，旋轉(zhuǎn)框架(2)上還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和固定框架(4)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定框架(4)繞固定框架(4)的鉸接軸做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：聯(lián)動(dòng)組件(7)包括固定于固定框架(4)的側(cè)面用以帶動(dòng)固定框架(4)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)鏈輪(71)、設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪(72)、連接于主動(dòng)鏈輪(72)和從動(dòng)鏈輪(71)之間的傳動(dòng)鏈條(73)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：聯(lián)動(dòng)組件(7)包括固定于固定框架(4)側(cè)面用以帶動(dòng)固定框架(4)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)皮帶輪(74)、設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的電機(jī)軸上的主動(dòng)皮帶輪(75)、連接于主動(dòng)皮帶輪(75)和從動(dòng)皮帶輪(74)之間的傳動(dòng)皮帶(76)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：固定框架(4)的兩端均設(shè)有用以壓緊混合筒(5)兩端外緣的壓緊板(8)，壓緊板(8)通過螺釘固定于固定框架(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：壓緊板(8)靠近混合筒(5)的一面設(shè)有橡膠墊(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：混合筒(5)筒體兩端設(shè)有用以吊裝混合筒(5)的吊裝環(huán)(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：固定框架(4)上遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)組件(7)的一側(cè)設(shè)有固定盤(12)，固定盤(12)面向旋轉(zhuǎn)框架(2)的一面均布有鎖合孔(13)，旋轉(zhuǎn)框架(2)上設(shè)有用以和鎖合孔(13)相鎖合的鎖合部(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：鎖合部(9)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)框架(2)靠近固定盤(12)的一側(cè)的滑移槽(91)、滑移連接于滑移槽(91)中且端部可插入鎖合孔(13)中的鎖合桿(92)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：鎖合桿(92)上設(shè)有凸出于滑移槽(91)上側(cè)面的螺桿(14)，螺桿(14)上螺紋連接有可壓緊于旋轉(zhuǎn)框架(2)表面的壓緊螺帽(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的萬向運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，其特征是：壓緊螺帽(15)上設(shè)有便于轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊螺帽(15)的固定環(huán)(16)。