本實用新型涉及混合機械領域，特別涉及一種萬向運動混合機。

背景技術：

混合機是一種利用機械力和重力將兩種或者兩種以上物料均勻混合起來的機械，其廣泛應用于化工、藥品、食品等粉狀、粒狀的混合，其中，物料混合的均勻程度是影響藥品質量的一項較為重要的因素。

目前，公告號為CN204395855U的中國專利公開了一種混合機，包括框式支架、混合筒、設置在混合筒內部的攪拌器以及控制器，混合筒通過旋轉桿安裝于框式支架的兩臂上，旋轉桿通過驅動帶與電動機相連。工作時，旋轉桿轉動并帶動混合筒做圓周運轉，此處，混合筒固定在旋轉桿上，故混合筒相對于旋轉桿只保持一種角度，當混合筒隨著旋轉桿旋轉時，導致其內的物料混合均勻程度不高，混合效果差。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種物料混合均勻程度高的萬向運動混合機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種萬向運動混合機，包括機架，機架上鉸接有旋轉框架，機架上還設有驅動旋轉框架轉動的第一驅動電機，旋轉框架內鉸接有固定框架，固定框架內固定有混合筒，固定框架的鉸接軸與旋轉框架的鉸接軸相互垂直，旋轉框架上還設有第二驅動電機，第二驅動電機和固定框架之間設有驅動固定框架繞固定框架的鉸接軸做周向旋轉運動的聯(lián)動組件。

通過上述技術方案，混合筒固定在固定框架上，第一驅動電機可以驅動旋轉框架做周向旋轉，第二驅動電機可以通過聯(lián)動組件驅動固定框架同樣做周向旋轉；混合機工作時，旋轉框架在繞其自身鉸接軸進行圓周旋轉運動的同時，固定框架也在同步繞其自身的鉸接軸進行圓周旋轉運動，也就是說混合筒在固定框架和旋轉框架的作用下做萬向運動，從而使物料在混合筒中混合的更加均勻，并且一氣呵成，大大提高工作效率。

優(yōu)選的，聯(lián)動組件包括固定于固定框架的側面用以帶動固定框架旋轉的從動鏈輪、設于第二驅動電機的電機軸上的主動鏈輪、連接于主動鏈輪和從動鏈輪之間的傳動鏈條。

通過上述技術方案，從動鏈輪和固定框架相固定，第二驅動電機上的主動鏈輪通過傳動鏈條和從動鏈輪相連接，從而帶動固定框架旋轉，這里，通過傳動鏈條傳動能夠使動力傳輸更加穩(wěn)定，一定程度上避免了打滑現(xiàn)象的發(fā)生。

優(yōu)選的，聯(lián)動組件包括固定于固定框架側面用以帶動固定框架旋轉的從動皮帶輪、設于第二驅動電機的電機軸上的主動皮帶輪、連接于主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的傳動皮帶。

通過上述技術方案，從動皮帶輪和固定框架相固定，第二驅動電機上的主動皮帶輪通過傳動皮帶和從動皮帶輪相連接，從而帶動固定框架旋轉，皮帶傳動結構傳動更加平穩(wěn)，結構簡單。

優(yōu)選的，固定框架的兩端均設有用以壓緊混合筒兩端外緣的壓緊板，壓緊板通過螺釘固定于固定框架上。

通過上述技術方案，安裝混合筒時，先將混合筒插入固定框架上，然后用壓緊板壓住混合筒的上下兩外圓面，從而混合筒固定在固定框架上不會產生上下竄動，通過壓緊板進行固定，還使混合筒的拆裝更加方便。

優(yōu)選的，壓緊板靠近混合筒的一面設有橡膠墊。

通過上述技術方案，橡膠墊的設置一方面在壓緊板壓緊混合筒外圓時可以利用其延展性使混合筒和壓緊板貼合的更加牢固，減少混合筒在固定框架上的晃動，另一方面，可以起到一定的緩沖作用。

優(yōu)選的，混合筒筒體兩端設有用以吊裝混合筒的吊裝環(huán)。

通過上述技術方案，利用吊裝環(huán)方便混合筒的更換，同時也方便混合筒自身的搬運。

優(yōu)選的，固定框架上遠離聯(lián)動組件的一側設有固定盤，固定盤面向旋轉框架的一面均布有鎖合孔，旋轉框架上設有用以和鎖合孔相鎖合的鎖合部。

通過上述技術方案，固定盤固定于固定框架上，當需要保持混合筒相對固定框架處于特定的角度，然后再進行混合時，可以通過鎖合部和鎖合孔的配合使固定框架和旋轉框架相固定，從而固定框架和旋轉框架連為一體；此處，轉動固定框架，鎖合部可以與固定盤上不同位置的鎖合孔配合，從而實現(xiàn)不同角度的設定，大大增加了混合機的使用范圍；故混合筒既可以萬向轉動，又可以保持不同角度進行周向轉動。

優(yōu)選的，鎖合部包括設于旋轉框架靠近固定盤的一側的滑移槽、滑移連接于滑移槽中且端部可插入鎖合孔中的鎖合桿。

通過上述技術方案，滑移槽內的鎖合桿可朝向或者遠離鎖合孔運動，當需要使固定框架相對旋轉框架處于特定角度時，朝固定盤推動鎖合桿，鎖合桿的一端插入鎖合孔中，另一端仍位于滑移槽中，從而實現(xiàn)固定框架和旋轉框架的固定。

優(yōu)選的，鎖合桿上設有凸出于滑移槽上側面的螺桿，螺桿上螺紋連接有可壓緊于旋轉框架表面的壓緊螺帽。

通過上述技術方案，螺桿位于鎖合桿遠離固定盤一端的側面上，使用時，先擰松壓緊螺帽，然后朝固定盤推動鎖合桿，當將鎖合桿插入鎖合孔中后，再次擰緊壓緊螺帽，此時鎖合桿固定于滑移槽中，避免在工作過程中鎖合桿意外脫離鎖合孔，保證混合機運動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，壓緊螺帽上設有便于轉動壓緊螺帽的固定環(huán)。

通過上述技術方案，擰動壓緊螺帽時，可以借助固定環(huán)進行擰動，方便壓緊螺帽的操作，此處，當不需使用壓緊螺帽時還可以通過固定環(huán)將壓緊螺帽掛于混合機上，避免壓緊螺帽遺失，需要使用時可以快速拿取，提高工作效率。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為實施例一的俯視結構示意圖；

圖4為實施例二的結構示意圖；

圖5為實施例三的結構示意圖；

圖6為圖5中B部放大圖，旨在表示固定盤和鎖合部處的結構；

圖7為實施例三中鎖合部處的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；2、旋轉框架；3、第一驅動電機；4、固定框架；5、混合筒；6、第二驅動電機；7、聯(lián)動組件；71、從動鏈輪；72、主動鏈輪；73、傳動鏈條；74、從動皮帶輪；75、主動皮帶輪；76、傳動皮帶；8、壓緊板；9、鎖合部；91、滑移槽；92、鎖合桿；10、橡膠墊；11、吊裝環(huán)；12、固定盤；13、鎖合孔；14、螺桿；15、壓緊螺帽；16、固定環(huán)；17、蝶閥。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一，一種萬向運動混合機：

如附圖1和3所示的萬向運動混合機，包括機架1，機架1上鉸接有旋轉框架2，旋轉框架2為方形框架，旋轉框架2由設在機架1上的驅動電機驅動而轉動；旋轉框架2內鉸接有固定框架4，這里，固定框架4的鉸接軸與旋轉框架2的鉸接軸相互垂直；固定框架4為環(huán)形框架，固定框架4內固定有混合筒5，混合筒5呈兩端直徑小中部直徑大的形狀，混合筒5的上下兩端外圓壁上均設有吊裝環(huán)11；此處，為了方便密封混合筒5的筒口，在筒口設置了蝶閥17。其中，固定框架4包裹于混合筒5的筒身中部，固定框架4的兩端均設有用以壓緊混合筒5兩端外圓面的壓緊板8；見附圖2，壓緊板8的一端朝向混合筒5的外側壁彎折并貼合混合筒5的外側壁的弧度，壓緊板8的另一端通過螺釘固定于固定框架4上，壓緊板8和混合筒5外筒壁之間設有橡膠墊10。

參見附圖1和3，旋轉框架2上還設有第二驅動電機6，第二驅動電機6和固定框架4之間設有驅動固定框架4繞固定框架4的鉸接軸做周向旋轉運動的聯(lián)動組件7；其中，聯(lián)動組件7包括從動鏈輪71、主動鏈輪72、傳動鏈條73，主動鏈輪72固定于第二驅動電機6的電機軸上，從動鏈輪71固定于固定框架4的側面，從動鏈輪71和固定框架4的旋轉軸同心設設置，傳動鏈條73連接于主動鏈輪72和從動鏈輪71之間。

實施例二，一種萬向運動混合機：

實施例二和實施例一的不同之處在于聯(lián)動組件7的不同。

如附圖4所示的萬向運動混合機，聯(lián)動組件7包括從動皮帶輪74、主動皮帶輪75和傳動皮帶76，主動皮帶輪75固定于第二驅動電機6的電機軸上，從動皮帶輪74固定于固定框架4的側面，從動皮帶輪74和固定框架4的旋轉軸同心設設置，傳動皮帶76連接于主動皮帶輪75和從動皮帶輪74之間。

上述實施例一和實施例二的工作過程如下：

將待混合物料裝入混合筒5中后，首先啟動第二驅動電機6，第二驅動電機6通過聯(lián)動組件7帶動固定框架4進行圓周旋轉；再啟動第一驅動電機3，第一驅動電機3帶動旋轉框架2進行旋轉；此時，混合筒5在固定框架4和旋轉框架2共同的作用下做萬向運動。

實施例三，一種萬向運動混合機：

實施例三和實施例一的不同之處在于增加了固定盤12和鎖合部9的結構。

如附圖5、6和7所示的萬向運動混合機，固定框架4上遠離聯(lián)動組件7的一側設有固定盤12，固定盤12和固定框的旋轉軸同心設置；固定盤12面向旋轉框架2的一面還均布有鎖合孔13，旋轉框架2上設有用以和鎖合孔13相鎖合的鎖合部9。其中，鎖合部9包括設于旋轉框架2靠近固定盤12的一側的滑移槽91、滑移連接于滑移槽91中且端部可插入鎖合孔13中的鎖合桿92，滑移槽91為T型槽，滑移槽91的上側為開口設置，鎖合桿92上設有凸出于滑移槽91上側面的螺桿14，螺桿14和鎖合桿92一體設置；螺桿14上螺紋連接有可壓緊于旋轉框架2表面的壓緊螺帽15，壓緊螺帽15上設有便于轉動壓緊螺帽15的固定環(huán)16。

實施例三的使用過程如下：

當需要混合筒5進行萬向運動時，首先啟動第二驅動電機6，第二驅動電機6通過聯(lián)動組件7帶動固定框架4進行圓周旋轉；再啟動第一驅動電機3，第一驅動電機3帶動旋轉框架2進行旋轉；此時，混合筒5在固定框架4和旋轉框架2共同的作用下做萬向運動。

當需要混合筒5相對固定框架4保持特定的角度進行旋轉時，首先，調整好混合筒5的傾斜角度；然后擰松壓緊螺帽15，朝固定盤12推動鎖合桿92，將鎖合桿92插入鎖合孔13中，再次擰緊壓緊螺帽15，使鎖合桿92固定于滑移槽91中；最后，啟動第一驅動電機3，第一驅動電機3帶動旋轉框架2進行旋轉，從而使混合筒5保持一定的傾斜角度進行旋轉混合。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。