本實用新型涉及自動點膠螺旋組裝機。

背景技術：

現(xiàn)在市面上的螺旋組裝機一般都是手動點膠，這樣的螺旋組裝機存在生產(chǎn)效率低、點膠量不好調節(jié)的弊病，在實際生產(chǎn)組裝中自動化程度比較差，過度依賴操作人員，同時產(chǎn)品組裝尺寸無法保證精確一致。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了解決上述問題的自動點膠螺旋組裝機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

自動點膠螺旋組裝機，包括工作臺，所述工作臺的底端上安裝有若干個的支撐腳架，所述工作臺的頂端平面上安裝有左模塊和右模塊，所述左模塊的內側邊緣和右模塊的內側邊緣靠攏碰觸在一起，所述左模塊和右模塊的碰觸邊緣與工作臺的對稱軸線重合，所述左模塊和右模塊的頂端平面上安裝有螺旋組裝機構，所述工作臺的頂端平面的正側邊緣上固定安裝有產(chǎn)品組裝處和點膠裝置，所述產(chǎn)品組裝處和點膠裝置分別為兩個且沿工作臺的中軸線呈鏡像對稱結構。

所述左模塊和右模塊的內側邊緣上依次固結有定位塊，所述左模塊和右模塊的外側邊緣上依次固結有限位桿。

所述左模塊包括Y軸移動左模組、X軸移動左模組，所述Y軸移動左模組置于左模塊的底端且固定安裝在工作臺的頂端平面上，所述X軸移動左模組置于左模塊的頂端平面上，所述X軸移動左模組與螺旋組裝機構配合連接在一起。

所述右模塊包括Y軸移動右模組、X軸移動右模組，所述Y軸移動右模組置于右模塊的底端且固定安裝在工作臺的頂端平面上，所述X軸移動右模組置于右模塊的頂端平面上，所述X軸移動右模組與螺旋組裝機構配合連接在一起。

所述螺旋組裝機構包括扭力傳感器、待組裝產(chǎn)品、驅動電機，所述扭力傳感器安裝在螺旋組裝機構的中間部位，所述待組裝產(chǎn)品塞接在螺旋組裝機構的一端上，所述驅動電機安裝在螺旋組裝機構的另一端上。

所述工作臺的頂端平面的正側邊緣的一側角落上安裝有人機對話窗，所述工作臺的下部內腔中放置有膠水存儲桶，所述膠水存儲桶通過吸膠管與點膠裝置連接起來。

有益效果：本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，其具有以下有益效果：

本實用新型自動點膠螺旋組裝機的點膠裝置在驅動電機旋轉一周的過程中，可在待組裝產(chǎn)品上點一圈均勻的膠，同時點膠裝置能精確調整噴膠量，之后扭力傳感器控制待組裝產(chǎn)品的旋接扭矩，保證產(chǎn)品組裝尺寸精確一致。

附圖說明

圖1為自動點膠螺旋組裝機的結構圖。

圖2為自動點膠螺旋組裝機的局部結構圖。

具體實施方式

參閱圖1、2，自動點膠螺旋組裝機，包括工作臺1，工作臺1的底端上安裝有若干個的支撐腳架，工作臺1的頂端平面上安裝有左模塊2和右模塊3，左模塊2的內側邊緣和右模塊3的內側邊緣靠攏碰觸在一起，左模塊2和右模塊3的碰觸邊緣與工作臺1的對稱軸線重合，左模塊2和右模塊3的內側邊緣上依次固結有定位塊10，左模塊2和右模塊3的外側邊緣上依次固結有限位桿11，左模塊2包括Y軸移動左模組21、X軸移動左模組22，Y軸移動左模組21置于左模塊2的底端且固定安裝在工作臺1的頂端平面上，X軸移動左模組22置于左模塊2的頂端平面上，X軸移動左模組22上安裝有螺旋組裝機構4，右模塊3包括Y軸移動右模組31、X軸移動右模組32，Y軸移動右模組31置于右模塊3的底端且固定安裝在工作臺1的頂端平面上，X軸移動右模組32置于右模塊3的頂端平面上，X軸移動右模組32上安裝有螺旋組裝機構4，螺旋組裝機構4包括扭力傳感器41、待組裝產(chǎn)品42、驅動電機43，扭力傳感器41安裝在螺旋組裝機構4的中間部位，待組裝產(chǎn)品42塞接在螺旋組裝機構4的一端上，驅動電機43安裝在螺旋組裝機構4的另一端上，工作臺1的頂端平面的正側邊緣上固定安裝有產(chǎn)品組裝處5和點膠裝置7，產(chǎn)品組裝處5和點膠裝置7分別為兩個且沿工作臺1的中軸線呈鏡像對稱結構，工作臺1的頂端平面的正側邊緣的一側角落上安裝有人機對話窗8，工作臺1的下部內腔中放置有膠水存儲桶6，膠水存儲桶6通過吸膠管與點膠裝置7連接起來。

使用自動點膠螺旋組裝機時，操作人員將待組裝產(chǎn)品42塞接在螺旋組裝機構4的一端上，之后操作人員通過人機對話窗8使自動點膠螺旋組裝機進入工作模式，左模塊2和右模塊3帶動螺旋組裝機構4來回移動，具體的工作過程是，首先X軸移動左模組22和X軸移動右模組32帶著螺旋組裝機構4移動到點膠裝置7的正前方，接著Y軸移動左模組21和Y軸移動右模組31推動左模塊2和右模塊3向點膠裝置7移動，當待組裝產(chǎn)品42與點膠裝置7接觸上后，左模塊2和右模塊3停止運動，驅動電機43開始帶動待組裝產(chǎn)品42旋轉一周，同時點膠裝置7在待組裝產(chǎn)品42上點一圈均勻的膠，膠水存儲桶6和點膠裝置7可根據(jù)要求精確調整噴膠量，點好膠后Y軸移動左模組21和Y軸移動右模組31推動左模塊2和右模塊3回移到原位置，同時X軸移動左模組22和X軸移動右模組32帶著螺旋組裝機構4移動到產(chǎn)品組裝處5的正前方，Y軸移動左模組21和Y軸移動右模組31推動左模塊2和右模塊3向產(chǎn)品組裝處5移動，同時驅動電機43帶動待組裝產(chǎn)品42開始旋轉，待組裝產(chǎn)品42與產(chǎn)品組裝處5旋接在一起，通過人機對話窗8設定的數(shù)值使扭力傳感器41控制待組裝產(chǎn)品42的旋接扭矩，保證產(chǎn)品組裝尺寸精確一致，之后組裝完成各機構復位，更換產(chǎn)品重復上述步驟，在加工過程中通過定位塊10和限位桿11使螺旋組裝機構4的工作位置定位在點膠裝置7和產(chǎn)品組裝處5的正前方，保證了產(chǎn)品組裝后的正位度。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。