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96通道自動移液器的控制裝置的制作方法

文檔序號:12083178閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于,96通道自動移液器包括:X軸基座、與該X軸基座垂直連接的Z軸模組、以及沿著Z軸模組在Z方向上滑動的S軸模組;S軸模組設(shè)有S軸步進(jìn)電機(jī),Z軸模組設(shè)有Z軸步進(jìn)電電機(jī);其中,本控制裝置為固定在Z軸模組上的配電盤;所述配電盤包括:固定在Z軸模組上的底板、與Z軸步進(jìn)電機(jī)連接的Z軸電機(jī)驅(qū)動器、PLC控制器、與S軸步進(jìn)電機(jī)連接的S軸步進(jìn)驅(qū)動器、WIFI模塊、稱重模塊、以及壓力傳感器;所述Z軸電機(jī)驅(qū)動器、S軸電機(jī)驅(qū)動器、稱重模塊、以及WIFI模塊均固定在所述底板上且均與所述PLC控制器連接;所述壓力傳感器固定在所述底板上且與所述稱重模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:所述配電盤還包括固定在底板上的電源,該電源與所述稱重模塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:所述配電盤還包括固定在所述底板上的降壓模塊,該降壓模塊與所述電源連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:所述配電盤還包括固定在所述底板上的接線端子臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:所述壓力傳感器位于所述X軸基座的側(cè)邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:外部IPOD控制器與所述WIFI模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:96通道自動移液器還包括罩設(shè)所述Z軸模組和配電盤的Z軸外殼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:96通道自動移液器還包括罩設(shè)所述X軸基座的X軸外殼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的96通道自動移液器的控制裝置,其特征在于:96通道自動移液器還包括罩設(shè)所述S軸模組的S軸外殼。

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