本實用新型應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)，尤其涉及對96個樣品平行提取的96通道自動移液器的控制裝置。

背景技術(shù)：

移液器就是一種用于方便我們用戶移取液體樣品的實驗室常規(guī)儀器。移液器的原理很簡單，就是通過彈簧的伸縮力量使活塞上下活動，排出或吸取液體。

一般說來，移液器分為兩種，一種是空氣置換式；另一種是外置活塞式，常被作為特殊移液器，應(yīng)用范圍比較窄，這種類型的移液器可以用于移取粘稠度高的樣品。

空氣置換式，就是下壓活塞，把移液器下端內(nèi)部的空氣壓出，之后在活塞上移的時候，移液器下端內(nèi)部的氣壓就小于外部氣壓，這樣在外部氣壓的作用下就可以把液體吸上來了。簡而言之，就是空氣出去，液體進(jìn)來！

外置活塞式，其實和針筒的道理一模一樣，見過針筒的工作過程，也就大概能明白外置活塞式的原理了。

從第一支移液器到現(xiàn)在移液器市場的主流，都是每次都只能轉(zhuǎn)移一份液體樣品的移液器，我們稱之為單道移液器。但隨著生命科學(xué)領(lǐng)域的快速發(fā)展，很多時候單道移液器意味著效率低下。舉例而言，如果要填充滿一個96孔板(96孔板就是一個有96個孔的塑料板，每個孔都能容納一定體積的液體)，用單道移液器就必須重復(fù)96次移液操作。如果要連續(xù)填充滿多個96板，就出現(xiàn)了多道移液器，就是一次移液操作就可以轉(zhuǎn)移多份液體樣品，這種移液器我們俗稱“排槍”。

現(xiàn)在，市場上有很多種多道移液器，如6道、8道、12道、16道、24道，甚至36道、48道、64道和96道(供應(yīng)商稱之為96道移液工作站)。舉例來說，用8道移液器可以一次轉(zhuǎn)移8份液體樣品，其它類型以此類推。當(dāng)然，市場上用的最多的還是8道和12道的移液器，所以生產(chǎn)16道及以上通道數(shù)的移液器的廠家也不多，甚至有的種類僅有一個生產(chǎn)廠家。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種96通道自動移液器的控制裝置，達(dá)到控制整個96通道移液器的目的。

本實用新型提供一種96通道自動移液器的控制裝置，96通道自動移液器包括：X軸基座、與該X軸基座垂直連接的Z軸模組、以及沿著Z軸模組在Z方向上滑動的S軸模組；S軸模組設(shè)有S軸步進(jìn)電機(jī)，Z軸模組設(shè)有Z軸步進(jìn)電電機(jī)；其中，本控制裝置為固定在Z軸模組上的配電盤；所述配電盤包括：固定在Z軸模組上的底板、與Z軸步進(jìn)電機(jī)連接的Z軸電機(jī)驅(qū)動器、PLC控制器、與S軸步進(jìn)電機(jī)連接的S軸步進(jìn)驅(qū)動器、WIFI模塊、稱重模塊、以及壓力傳感器；所述Z軸電機(jī)驅(qū)動器、S軸電機(jī)驅(qū)動器、稱重模塊、以及WIFI模塊均固定在所述底板上且均與所述PLC控制器連接；所述壓力傳感器固定在所述底板上且與所述稱重模塊連接。

優(yōu)選地，所述配電盤還包括固定在底板上的電源，該電源與所述稱重模塊連接。

優(yōu)選地，所述配電盤還包括固定在所述底板上的降壓模塊，該降壓模塊與所述電源連接。

優(yōu)選地，所述配電盤還包括固定在所述底板上的接線端子臺。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器位于所述X軸基座的側(cè)邊。

優(yōu)選地，外部IPOD控制器與所述WIFI模塊連接。

優(yōu)選地，96通道自動移液器還包括罩設(shè)所述Z軸模組和配電盤的Z軸外殼。

優(yōu)選地，96通道自動移液器還包括罩設(shè)所述X軸基座的X軸外殼。

優(yōu)選地，96通道自動移液器還包括罩設(shè)所述S軸模組的S軸外殼。

本實用新型控制裝置為設(shè)置在Z軸模塊上的配電盤，通過配電盤上設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)連接的驅(qū)動器、降壓模塊、接線端子臺、PLC控制器、WIFI模塊、電源、稱重模塊、以及壓力傳感器，實現(xiàn)配電盤與外部ipod控制器71連接，達(dá)到控制整個96通道移液器的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型96通道自動移液器帶有外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示96通道自動移液器去掉外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示96通道自動移液器的X軸基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示X軸基座的底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示96通道自動移液器另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示96通道自動移液器的配電盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示配電盤的電路示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

本實用新型提供一種96通道自動移液器100，其運用于醫(yī)療行業(yè)，可對96個樣品平行提取，提高了所提取產(chǎn)物的質(zhì)量，結(jié)果重現(xiàn)可靠，一致性好。

請參閱圖1和圖2所示，96通道自動移液器100包括：X軸基座1、Z軸外殼2、固定在Z軸外殼2內(nèi)且與該X軸基座1垂直連接的Z軸模組3、固定在該Z軸外殼2上的S軸外殼4、以及固定在該S軸外殼4內(nèi)且在Z軸模組3上沿著Z軸模組3在Z方向上滑動的S軸模組5、以及固定在Z軸模組3上的配電盤6。其中，S軸垂直于X軸和Z軸所在的平面。

請參閱圖3和圖4所示，X軸基座1包括：位于底部的底板11、固定在該底板11上的擋條12、滑動連接在該底板11且與挨著該擋條12的移動板13、固定在該移動板13上的固定板14、安裝在該固定板14上的藥品支架適配器15和電源適配器16、以及固定在底板11上的定位銷17。其中，待檢查的樣品放置在X軸基座1的藥品支架適配器15和電源適配器16內(nèi)；

底板11包括基板本體111、以及由該基板本體111延伸的延伸部112。其中，該基板本體111內(nèi)設(shè)有兩個長槽113，移動板13的固定連接在該長槽113內(nèi)滑動的滑塊(圖未示)。Z軸模組3固定在該延伸部112上。

S軸模組5設(shè)有S軸步進(jìn)電機(jī)51，Z軸模組3設(shè)有Z軸步進(jìn)電電機(jī)31。

請參閱圖3和圖4所示，配電盤6固定在Z軸模組3的后面并固定在X軸基座1的延伸部112上。配電盤6作為本96通道移液器的控制裝置。

請參閱圖5至圖7所示，配電盤6包括：固定在Z軸模組3上的底板61、與Z軸步進(jìn)電機(jī)31連接的Z軸電機(jī)驅(qū)動器62、降壓模塊63、接線端子臺64、PLC控制器65、與S軸步進(jìn)電機(jī)51連接的S軸步進(jìn)驅(qū)動器66、WIFI模塊67、電源68、稱重模塊69、以及壓力傳感器70。其中，降壓模塊63、接線端子臺64、PLC控制器65、S軸驅(qū)動裝置66、WIFI模塊67、電源68、稱重模塊69、以及壓力傳感器70均固定在底板61上，壓力傳感器70位于X軸基座1的藥品支架適配器15和電源適配器16側(cè)邊。

Z軸電機(jī)驅(qū)動器62、S軸電機(jī)驅(qū)動器66、稱重模塊69、以及WIFI模塊67均與PLC控制器65連接；壓力傳感器70與稱重模塊69連接；電源68分別與稱重模塊69和降壓模塊63連接。

外部的ipod控制器71與WIFI模塊67連接，實現(xiàn)ipod控制器71與配電盤6連接，實現(xiàn)相關(guān)功能的操作。

Z軸模組3保證Z軸的剛性和定位精準(zhǔn)度，S軸(吸放液軸)采用系列貫通式絲桿電機(jī)來控制吸放液精度；Z軸可通過壓力傳感器70控制上下移動，從而可用此功能來測試客戶耗材的相關(guān)尺寸；外部通過ipod控制器71用WIFI模塊67與配電盤6通訊，而實現(xiàn)相關(guān)功能的操作。

工作時，包括如下步驟：

第一步：電源68對稱重模塊69和降壓模塊63提供電源；

第二步：降壓模塊63將24V電壓降為5V電壓并提供給WIFI模塊67；

第三步：壓力傳感器70檢測X軸基座1所受到的壓力，并將壓力傳遞給稱重模塊69；

第四步：稱重模塊69接受壓力傳感器70的信號并輸入至PLC控制器65，經(jīng)PLC控制器65轉(zhuǎn)換后輸入到Z軸電機(jī)驅(qū)動器62和X軸步進(jìn)驅(qū)動器66；

第五步：Z軸電機(jī)驅(qū)動器62驅(qū)動Z軸步進(jìn)電機(jī)31運轉(zhuǎn)，S軸電機(jī)驅(qū)動器66驅(qū)動S軸步進(jìn)電機(jī)51運轉(zhuǎn)；

第六步：PLC控制器65控制Z軸電機(jī)驅(qū)動器62、X軸電機(jī)驅(qū)動器66、稱重模塊69、以及WIFI模塊67動作；

第七步：WIFI模塊67發(fā)射WIFI信號給ipod控制器71，ipod控制器71接收到IPOD信號并反饋給PLC控制器。

本實用新型控制裝置為設(shè)置在Z軸模塊上的配電盤，通過配電盤上設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)連接的驅(qū)動器、降壓模塊63、接線端子臺64、PLC控制器65、WIFI模塊67、電源68、稱重模塊69、以及壓力傳感器70，實現(xiàn)配電盤與外部ipod控制器71連接，達(dá)到控制整個96通道移液器的目的。

以上詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。