1.一種內(nèi)噴涂油管步進旋轉(zhuǎn)式裝置，其特征在于包括機架、推進舉升機構(gòu)和至少三組的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；每組旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均包括旋轉(zhuǎn)支撐梁、旋轉(zhuǎn)輪和支撐輪，每個旋轉(zhuǎn)支撐梁均平行的設(shè)置在機架的上端面上，在每個旋轉(zhuǎn)支撐梁上均設(shè)置有至少兩個繞水平軸前后向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪，相鄰兩個旋轉(zhuǎn)輪之間設(shè)置有一個能夠繞水平軸前后向旋轉(zhuǎn)的支撐輪，所有旋轉(zhuǎn)輪的相同端均設(shè)置有動力輸入端，在機架的后端上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)支撐梁水平垂直的動力軸，對應(yīng)每組旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力軸上設(shè)置有主動輪，每個主動輪與其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)輪的動力輸入端之間通過傳動鏈嚙合在一起，在機架上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動力電機，旋轉(zhuǎn)動力電機的動力輸出端與動力軸的輸入端連接在一起；在相鄰的兩組旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)置有一組推進舉升機構(gòu)，每組推進舉升機構(gòu)均包括承接梁、推進梁、舉升梁、連接支腿、推進電機和舉升電機，承接梁與旋轉(zhuǎn)支撐梁相平行的設(shè)置在機架的上端面上，在承接梁上設(shè)置有能夠相對承接梁向前/向后移動的推進梁，在每個推進梁的上端面上設(shè)置有至少三個的撥片，在機架的下部還設(shè)置有與每個承接梁在同一平面內(nèi)相平行的舉升梁，每個承接梁的下端鉸接有至少兩個的連接支腿，每個連接支腿的下端與舉升梁鉸接在一起，所有的推進梁的一端分別與推進氣缸的活塞缸伸出端固定安裝在一起，推進氣缸固定安裝在承接梁上，承接梁與機架之間設(shè)置有兩端均鉸接的調(diào)節(jié)連桿，所有的舉升梁的一端分別與舉升氣缸的活塞缸伸出端固定安裝在一起，舉升氣缸固定安裝在機架上，推進氣缸、調(diào)節(jié)連桿和舉升氣缸位于同一側(cè)；相鄰的支撐輪與旋轉(zhuǎn)輪之間對應(yīng)相鄰的兩個撥片之間并形成一個油管旋轉(zhuǎn)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)噴涂油管步進旋轉(zhuǎn)式裝置，其特征在于還包括管擋機構(gòu)；在機架的上端面上還設(shè)置有管擋機構(gòu)，管擋機構(gòu)包括第一管擋裝置和第二管擋裝置，在機架的左端和右端分別設(shè)置有相互平行的第一管擋裝置和第二管擋裝置，第一管擋裝置和第二管擋裝置均包括管擋支撐梁，所有的管擋支撐梁與旋轉(zhuǎn)支撐梁平行，第一管擋裝置的管擋支撐梁和第二管擋裝置上的管擋支撐梁上設(shè)置有至少兩個能夠?qū)τ凸苓M行限位并能夠同時隨油管作繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的限位擋輪，第一管擋裝置的限位擋輪和第二管擋裝置的限位擋輪相向且個數(shù)相對應(yīng)、位置相對應(yīng)，每個第一管擋裝置的限位擋輪與其相對應(yīng)的第二管擋裝置的限位擋輪為一組限位擋輪，每組限位擋輪對應(yīng)一個油管旋轉(zhuǎn)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)噴涂油管步進旋轉(zhuǎn)式裝置，其特征在于還包括PLC，旋轉(zhuǎn)動力電機的信號輸出端與PLC旋轉(zhuǎn)動力電機信號輸入端電連接，旋轉(zhuǎn)動力電機的信號輸入端與PLC旋轉(zhuǎn)動力電機信號輸出端電連接，舉升氣缸的信號輸出端與PLC舉升氣缸信號輸入端電連接，舉升氣缸的信號輸入端與PLC舉升氣缸信號輸出端電連接，推進氣缸的信號輸出端與PLC推進氣缸信號輸入端電連接，推進氣缸的信號輸入端與PLC推進氣缸信號輸出端電連接。