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一種大范圍視覺點(diǎn)膠機(jī)的制作方法

文檔序號:12505628閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種大范圍視覺點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)架;其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)置有工控機(jī)、三向運(yùn)動平臺、視覺定位系統(tǒng)和載料板;所述三向運(yùn)動平臺上設(shè)置有點(diǎn)膠頭;所述三向運(yùn)動平臺、所述視覺定位系統(tǒng)和所述點(diǎn)膠頭均與所述工控機(jī)電連接并受其控制;所述視覺定位系統(tǒng)位于所述三向運(yùn)動平臺上方且包括相機(jī)、鏡頭和顯示器;還包括位于所述視覺定位系統(tǒng)下方的光源,所述光源包括底板和位于所述底板四周設(shè)置的反光板;所述相機(jī)上設(shè)置有第一LED燈;所述底板設(shè)置有多個向鄰近所述反光板傾斜照射的第二LED燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大范圍視覺點(diǎn)膠機(jī),其特征在于,所述相機(jī)設(shè)置有一個或多個;所述底板上設(shè)置有與所述相機(jī)一一對應(yīng)配合的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大范圍視覺點(diǎn)膠機(jī),其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)置有帶動所述載料板運(yùn)動的驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大范圍視覺點(diǎn)膠機(jī),其特征在于,所述機(jī)架上還設(shè)置控制所述驅(qū)動裝置或所述三向運(yùn)動平臺進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)奈恢醚a(bǔ)償機(jī)構(gòu);所述位置補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與所述工控機(jī)電連接并受其控制。

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