本實用新型涉及點膠機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種大范圍視覺點膠機。

背景技術(shù)：

點膠機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件等，取代傳統(tǒng)手工點膠，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；目前使用的視覺點膠機其視覺定位系統(tǒng)所采集圖像區(qū)域范圍較小，而采用提高視覺定位系統(tǒng)高度進行采集的方式采集時光源亮度以及均勻度較差，難以獲得清晰圖像，難以進行準確定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種圖像采集范圍大且采集圖像清晰的大范圍視覺點膠機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種大范圍視覺點膠機，包括機架；其中，所述機架上設(shè)置有工控機、三向運動平臺、視覺定位系統(tǒng)和載料板；所述三向運動平臺上設(shè)置有點膠頭；所述三向運動平臺、所述視覺定位系統(tǒng)和所述點膠頭均與所述工控機電連接并受其控制；所述視覺定位系統(tǒng)位于所述三向運動平臺上方且包括相機、鏡頭和顯示器；還包括位于所述視覺定位系統(tǒng)下方的光源，所述光源包括底板和位于所述底板四周設(shè)置的反光板；所述相機上設(shè)置有第一LED燈；所述底板設(shè)置有多個向鄰近所述反光板傾斜照射的第二LED燈。

本實用新型所述的大范圍視覺點膠機，其中，所述相機設(shè)置有一個或多個；所述底板上設(shè)置有與所述相機一一對應(yīng)配合的通孔。

本實用新型所述的大范圍視覺點膠機，其中，所述機架上設(shè)置有帶動所述載料板運動的驅(qū)動裝置。

本實用新型所述的大范圍視覺點膠機，其中，所述機架上還設(shè)置控制所述驅(qū)動裝置或所述三向運動平臺進行位置補償?shù)奈恢醚a償機構(gòu)；所述位置補償機構(gòu)與所述工控機電連接并受其控制。

本實用新型的有益效果在于：通過提高視覺定位系統(tǒng)拍照高度，擴大采集圖像范圍，通過設(shè)置第一LED燈保證光線強度，設(shè)置第二LED燈以及反光板保證光線均勻度，能獲得采集范圍大且清晰的圖像，便于進行大范圍批量定位處理；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的大范圍視覺點膠機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的大范圍視覺點膠機光源結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的大范圍視覺點膠機如圖1所示，同時參閱圖2，包括機架，機架上設(shè)置有工控機(圖中未顯示)、三向運動平臺2、視覺定位系統(tǒng)3和載料板4；三向運動平臺2上設(shè)置有點膠頭20；三向運動平臺2、視覺定位系統(tǒng)3和點膠頭20均與工控機(圖中未顯示)電連接并受其控制；視覺定位系統(tǒng)3位于三向運動平臺2上方且包括相機30、鏡頭31和顯示器(圖中未顯示)；還包括位于視覺定位系統(tǒng)3下方的光源5，光源5包括底板50和位于底板50四周設(shè)置的反光板51；所述相機30上設(shè)置有第一LED燈(圖中未顯示)；所述底板50設(shè)置有多個向鄰近所述反光板51傾斜照射的第二LED燈500；通過提高視覺定位系統(tǒng)3拍照高度，擴大采集圖像范圍，通過設(shè)置第一LED燈(圖中未顯示)保證光線強度，設(shè)置第二LED燈501以及反光板51保證光線均勻度，能獲得采集范圍大且清晰的圖像，便于進行大范圍批量定位處理；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖1和圖2所示，相機30設(shè)置有一個或多個；底板50上設(shè)置有與相機30一一對應(yīng)配合的通孔(圖中未顯示)，避免光線干擾，便于獲得清晰圖像。

如圖1所示，機架1上設(shè)置有帶動載料板4運動的驅(qū)動裝置(圖中未顯示)，便于通過驅(qū)動裝置(圖中未顯示)來帶動載料板4進行位移補償，減少位移補償?shù)碾娔芟摹?/p>

如圖1所示，機架1上還設(shè)置控制驅(qū)動裝置(圖中未顯示)或三向運動平臺(圖中未顯示)進行位置補償?shù)奈恢醚a償機構(gòu)(圖中未顯示)；位置補償機構(gòu)(圖中未顯示)與工控機(圖中未顯示)電連接并受其控制，便于自動化控制進行位置補償。

應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。