全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及點膠機定位機構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些PCB印制電路板的生產(chǎn)過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產(chǎn)品上，實現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中的點膠機需要專門的工作人員將PCB送入點膠機中進行點膠，并隨時查看點膠位置是否正確，不僅生產(chǎn)效率大大降低，而且增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，能夠自動定位，將點膠裝置迅速移動到工位。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，包括:機架板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和點膠裝置;所述Y軸機構(gòu)包括Y軸左支架、Y軸右支架、Y向滑軌、Y向滑塊和Y向直線模組，所述Y軸左支架和Y軸右支架相互平行固定在所述機架板上，所述Y向滑軌固定在Y軸左支架上，Y向滑塊設(shè)在Y向滑軌上;所述Y向直線模組固定在Y軸右支架上;所述X軸機構(gòu)包括X軸橫梁和X向直線模組，所述X軸橫梁一端固定在Y向滑塊上，另一端設(shè)置在Y向直線模組上;所述X向直線模組固定在X軸橫梁上，X向直線模組與Y向直線模組垂直設(shè)置;所述X軸直線模組上設(shè)有X軸模組上安裝板;所述ζ軸機構(gòu)包括Z軸滑板和Z向直線模組，Z軸滑板垂直固定在X軸模組上安裝板上，Z向直線模組固定在Z軸滑板上，Z向直線模組上設(shè)有Z軸模組安裝板;所述Z向直線模具分別與X向直線模組和Y向直線模組垂直設(shè)置;所述點膠裝置固定在ζ軸模組安裝板上。
[0005]優(yōu)選的，所述點膠裝置包括流體點膠閥、膠筒、膠閥控制器、壓力控制器、集成氣管接頭、智能相機和位移傳感器;所述流體點膠閥固定在Z軸模組安裝板上，膠筒連接在流體點膠閥上，所述膠閥控制器與流體點膠閥連接;所述Z軸模組安裝板上靠近流體點膠閥的位置固定有相機固定板，所述智能相機固定在相機固定板上，所述智能相機上固定有微調(diào)鏡頭;所述位移傳感器固定在Z軸模組安裝板側(cè)邊;所述壓力控制器固定在Z軸模組安裝板上端，壓力控制器與膠筒連接，所述集成氣管接頭連接在壓力控制器上;所述膠閥控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥。
[0006]優(yōu)選的，所述X向直線模組和Y向直線模組為絲桿型直線模組，Z向直線模組為同步帶型直線模組。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動定位，將點膠裝置迅速移動到工位。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是所示全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)中點膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009 ]附圖中各部件的標記如下:1、機架板;2、Y軸左支架;3、Y軸右支架;4、Y向滑軌;5、Y向直線模組;6、X軸橫梁;7、X向直線模組;8、Z向直線模組;9、點膠裝置;91、流體點膠閥;92、膠筒;93、集成氣管接頭;94、智能相機;95、位移傳感器;96、微調(diào)鏡頭。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，包括:機架板1、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和點膠裝置9;所述Y軸機構(gòu)包括Y軸左支架2、Y軸右支架3、Y向滑軌4、Y向滑塊和Y向直線模組5，所述Υ軸左支架2和Υ軸右支架3相互平行固定在所述機架板1上，所述Υ向滑軌4固定在Υ軸左支架2上，Υ向滑塊設(shè)在Υ向滑軌4上;所述Υ向直線模組5固定在Υ軸右支架3上;所述X軸機構(gòu)包括X軸橫梁6和X向直線模組7，所述X軸橫梁6—端固定在Υ向滑塊上，另一端設(shè)置在Υ向直線模組5上；所述X向直線模組7固定在X軸橫梁6上，X向直線模組7與Υ向直線模組5垂直設(shè)置;所述X軸直線模組上設(shè)有X軸模組上安裝板;所述Ζ軸機構(gòu)包括Ζ軸滑板和Ζ向直線模組8，Ζ軸滑板垂直固定在X軸模組上安裝板上，Ζ向直線模組8固定在Ζ軸滑板上，Ζ向直線模組8上設(shè)有Ζ軸模組安裝板;所述Ζ向直線模具分別與X向直線模組7和Υ向直線模組5垂直設(shè)置;所述點膠裝置9固定在Ζ軸模組安裝板上。所述X向直線模組7和Υ向直線模組5為絲桿型直線模組，Ζ向直線模組8為同步帶型直線模組。所述點膠裝置9包括流體點膠閥91、膠筒92、膠閥控制器、壓力控制器、集成氣管接頭93、智能相機94和位移傳感器95;所述流體點膠閥91固定在Ζ軸模組安裝板上，膠筒92連接在流體點膠閥91上，所述膠閥控制器與流體點膠閥91連接;所述Ζ軸模組安裝板上靠近流體點膠閥91的位置固定有相機固定板，所述智能相機94固定在相機固定板上，所述智能相機94上固定有微調(diào)鏡頭96;所述位移傳感器95固定在Ζ軸模組安裝板側(cè)邊;所述壓力控制器固定在Ζ軸模組安裝板上端，壓力控制器與膠筒92連接，所述集成氣管接頭93連接在壓力控制器上;所述膠閥控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥。本發(fā)明能夠自動定位，將點膠裝置9迅速移動到工位。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，其特征在于，包括:機架板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和點膠裝置;所述Y軸機構(gòu)包括Y軸左支架、Y軸右支架、Y向滑軌、Y向滑塊和Y向直線模組，所述Y軸左支架和Y軸右支架相互平行固定在所述機架板上，所述Y向滑軌固定在Y軸左支架上，Y向滑塊設(shè)在Y向滑軌上;所述Y向直線模組固定在Y軸右支架上;所述X軸機構(gòu)包括X軸橫梁和X向直線模組，所述X軸橫梁一端固定在Y向滑塊上，另一端設(shè)置在Y向直線模組上;所述X向直線模組固定在X軸橫梁上，X向直線模組與Y向直線模組垂直設(shè)置;所述X軸直線模組上設(shè)有X軸模組上安裝板;所述Z軸機構(gòu)包括Z軸滑板和Z向直線模組，Z軸滑板垂直固定在X軸模組上安裝板上，Z向直線模組固定在Z軸滑板上，Z向直線模組上設(shè)有Z軸模組安裝板;所述Z向直線模具分別與X向直線模組和Y向直線模組垂直設(shè)置;所述點膠裝置固定在Z軸模組安裝板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，其特征在于:所述點膠裝置包括流體點膠閥、膠筒、膠閥控制器、壓力控制器、集成氣管接頭、智能相機和位移傳感器；所述流體點膠閥固定在Z軸模組安裝板上，膠筒連接在流體點膠閥上，所述膠閥控制器與流體點膠閥連接;所述Z軸模組安裝板上靠近流體點膠閥的位置固定有相機固定板，所述智能相機固定在相機固定板上，所述智能相機上固定有微調(diào)鏡頭;所述位移傳感器固定在Z軸模組安裝板側(cè)邊;所述壓力控制器固定在Z軸模組安裝板上端，壓力控制器與膠筒連接，所述集成氣管接頭連接在壓力控制器上;所述膠閥控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，其特征在于:所述X向直線模組和Y向直線模組為絲桿型直線模組，ζ向直線模組為同步帶型直線模組。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動在線式點膠機的定位機構(gòu)，包括機架板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和點膠裝置；Y軸機構(gòu)包括Y軸左支架、Y軸右支架、Y向滑軌、Y向滑塊和Y向直線模組，Y軸左支架和Y軸右支架固定在機架板上，Y向滑軌固定在Y軸左支架上，Y向滑塊設(shè)在Y向滑軌上；Y向直線模組固定在Y軸右支架上；X軸機構(gòu)包括X軸橫梁和X向直線模組，X軸橫梁固定在Y向滑塊和Y向直線模組上；X向直線模組固定在X軸橫梁上；Z軸機構(gòu)包括Z軸滑板和Z向直線模組，Z軸滑板垂直固定在X軸模組上，Z向直線模組固定在Z軸滑板上；點膠裝置固定在Z軸模組上。通過上述方式，本發(fā)明能夠自動定位，將點膠裝置迅速移動到工位。
【IPC分類】B05C5/02
【公開號】CN105436032
【申請?zhí)枴緾N201510992644
【發(fā)明人】胡錕
【申請人】蘇州智合源電子科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日