本實(shí)用新型涉及皮革油邊技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種油邊機(jī)中的輔助機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在皮革加工過(guò)程中,由于皮革材料經(jīng)過(guò)裁剪后的邊緣較為粗糙,如不經(jīng)過(guò)處理即制作產(chǎn)品,必定影響產(chǎn)品美觀,因此在皮革材料制成成品前需要對(duì)裁剪后的皮革邊緣進(jìn)行上油處理。傳統(tǒng)的皮革油邊作業(yè)一般都是采用人工手工操作,存在工作效率低下、上油不均勻的問(wèn)題。
隨著科技的發(fā)展,自動(dòng)油邊機(jī)的出現(xiàn)大大提高了皮革油邊的效率。自動(dòng)油邊機(jī)是采用邊油自身的粘附力將油料粘附到皮革邊緣的設(shè)備,目前現(xiàn)有的自動(dòng)油邊設(shè)備大多為半自動(dòng)式,油邊工作過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)由于機(jī)械手抓取料片位置不正,使得油邊工位中料片的邊沿與控制機(jī)構(gòu)中的油邊軌跡不符,從而導(dǎo)致油邊精度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于油邊機(jī)中,能夠保證料片在油邊作業(yè)過(guò)程中位置準(zhǔn)確的料片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
油邊機(jī)料片位置調(diào)整機(jī)構(gòu),包括整形底座以及垂直設(shè)置在整形底座上的整形支架,整形支架的頂端固定設(shè)置有承托板,承托板上方通過(guò)滑動(dòng)套接在承托板中的振動(dòng)柱設(shè)置有用于對(duì)料片進(jìn)行位置調(diào)整的整形板;所述整形板上安裝有與料片形狀相匹配的治具,位于承托板下方的振動(dòng)柱上設(shè)置有振動(dòng)電機(jī);所述整形底座上還設(shè)置有頂端穿過(guò)承托板、與整形板下端面固定連接、用于對(duì)整形板進(jìn)行升降操作的頂升機(jī)構(gòu)。
上述油邊機(jī)料片位置調(diào)整機(jī)構(gòu),所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)以及固定連接在整形板下端面的頂板,頂升電機(jī)的輸出軸連接有豎直向上穿過(guò)承托板的的絲杠,絲杠上螺接有平行于絲杠且穿過(guò)承托板、用于連接頂板的頂升支架。
由于采用了以上技術(shù)方案,本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。
本實(shí)用新型能夠?qū)α掀M(jìn)行位置調(diào)整,以便于機(jī)械手抓取料片移至油邊工位時(shí),能夠與控制機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的料片邊緣軌跡相吻合,從而保證油邊的精確性。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型所述頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1.整形底座,2.整形支架,3.承托板,4.整形板,5.振動(dòng)柱,6.軸承,7.振動(dòng)電機(jī),8.頂升機(jī)構(gòu),81.頂板,82.絲杠,83.頂升支架,84.頂升電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
一種油邊機(jī)料片位置調(diào)整機(jī)構(gòu),用于對(duì)料片進(jìn)行位置調(diào)整,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括整形底座1以及垂直設(shè)置在整形底座1上的整形支架2,本實(shí)施例中,整形底座為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu),整形支架包括四個(gè)立柱。整形支架2的頂端固定設(shè)置有承托板3,承托板3上方通過(guò)滑動(dòng)套接在承托板3中的振動(dòng)柱5設(shè)置有整形板4,,振動(dòng)柱通過(guò)軸承6滑動(dòng)套接在承托板上。
整形板4上安裝有與料片形狀相匹配的治具,位于承托板3下方的振動(dòng)柱5上設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)7,整形板4用于在振動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作下對(duì)料片進(jìn)行位置調(diào)整,以便于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取料片移至油邊工位時(shí),能夠與控制機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的料片邊緣軌跡相吻合,從而保證油邊的精確性。
本實(shí)用新型的整形底座1上還設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)的頂端穿過(guò)承托板3與整形板4下端面固定連接,用于在整形板整形完畢后,向上頂起整形板4,便于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手吸附整形后的料片;并在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取料片后,帶動(dòng)整形板下行進(jìn)行下一料片位置的調(diào)整。
頂升機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)如圖2所示,包括頂升電機(jī)84以及頂板81,頂升機(jī)構(gòu)8的頂板81通過(guò)螺栓螺母固定連接在整形板4的下端面上;頂升電機(jī)84的輸出軸連接有豎直向上的絲杠82,絲杠82上螺接有頂升支架83,頂升支架83平行于絲杠設(shè)置,用于連接頂板81和絲杠,絲杠82和頂升支架83均穿過(guò)承托板伸入承托板和整形板之間。當(dāng)頂升電機(jī)工作帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)頂升支架帶動(dòng)頂板以及頂板上的整形板上下運(yùn)動(dòng)。