技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及油邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種用于對皮料的邊沿進(jìn)行油邊的數(shù)控油邊機(jī)。

背景技術(shù)：
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在皮料加工過程中，由于皮料經(jīng)過裁切后的邊緣較為粗糙，如不經(jīng)過處理必定影響產(chǎn)品美觀。因此，在皮料制成成品前需要對裁切后的皮料邊緣進(jìn)行上油處理。傳統(tǒng)的皮料油邊作業(yè)一般都是采用人工手工操作，存在工作效率低下、勞動強(qiáng)度大、上油不均勻的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有市場的需求，而提供一種數(shù)控油邊機(jī)，其具有油邊效率高、上油均勻的優(yōu)點(diǎn)，還能夠減少勞動力的投入，提高皮料油邊的自動化程度。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種數(shù)控油邊機(jī)，包括：一油邊操作區(qū)和一烤箱單元，所述烤箱單元位于所述油邊操作區(qū)的一側(cè)；所述油邊操作區(qū)包括一工作臺，設(shè)置在所述工作臺上的皮料放置單元、定位臺單元和油邊裝置，安裝在所述皮料放置單元和所述定位臺單元上方用于將所述皮料放置單元上的皮料運(yùn)送至所述定位臺單元上的第一輸送裝置，安裝在所述定位臺單元和所述油邊裝置上方用于將所述定位臺單元上的皮料運(yùn)送至所述油邊裝置進(jìn)行油邊作業(yè)的旋轉(zhuǎn)中心裝置，安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心裝置一側(cè)用于將所述旋轉(zhuǎn)中心裝置上完成油邊作業(yè)的皮料運(yùn)送至所述烤箱單元的第二輸送裝置，所述烤箱單元上設(shè)置有一與所述第二輸送裝置對接的烤箱夾頭單元。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述皮料放置單元包括安裝在所述工作臺上的滾珠絲杠模塊、安裝在所述滾珠絲杠模塊上的一底板、通過導(dǎo)向柱設(shè)置在所述底板上方的承料板和活動設(shè)置在所述底板上并貫穿所述承料板的若干頂針，其中，所述底板的頂端面上成型有用于設(shè)置所述頂針的縱向槽和橫向槽，所述承料板上成型有與所述縱向槽和所述橫向槽相對的供所述頂針穿設(shè)的u型缺口，所述滾珠絲杠模塊為所述底板提供一沿y軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底板上設(shè)置有多個所述縱向槽和多個所述橫向槽，所述縱向槽與所述橫向槽之間十字交叉設(shè)置，所述縱向槽之間相互平行且等間距設(shè)置，所述橫向槽之間相互平行且等間距設(shè)置；所述u型缺口的長度不等，按中間長兩端短的順序排布。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一輸送裝置包括一固定設(shè)置在所述皮料放置單元和所述定位臺單元上方的第一驅(qū)動單元、一設(shè)置在所述第一驅(qū)動單元上的第二驅(qū)動單元和一安裝在所述第二驅(qū)動單元上的第一吸盤，其中，所述第一驅(qū)動單元為所述第一吸盤提供一沿x軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第二驅(qū)動單元為所述第一吸盤提供一沿z軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第一吸盤上的吸嘴朝向所述皮料放置單元設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述定位臺單元包括一固定設(shè)置在所述工作臺上的定位臺和通過桿座安裝在所述定位臺的四個邊沿上的限位桿，其中，所述定位臺上成型有與所述限位桿相配合的槽體。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)中心裝置包括一位于所述定位臺單元和所述油邊裝置之間的旋轉(zhuǎn)中心和安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心上的多個第二吸盤單元，其中，所述第二吸盤單元包括一安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心上的一氣缸和一設(shè)置在所述氣缸的活塞桿上的第二吸盤，所述氣缸以倒置的方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)中心上，所述第二吸盤與所述氣缸的活塞桿固連，所述第二吸盤上的吸嘴朝向所述定位臺單元設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)置有四個所述第二吸盤單元，所述第二吸盤單元之間等間隔設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述油邊裝置包括一安裝在所述工作臺上的第三驅(qū)動單元、一設(shè)置在所述第三驅(qū)動單元上的第四驅(qū)動單元、滑動設(shè)置在所述第四驅(qū)動單元上的安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述安裝架上用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)軸連接的承載板、安裝在所述承載板上的儲油盒、設(shè)置在所述儲油盒頂部的油頭、連接所述油頭和所述儲油盒油腔的送油管、安裝在所述承載板上的滾軸組、安裝在所述承載板上用于驅(qū)動所述滾軸組旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)的輸出軸和所述轉(zhuǎn)軸上分別套設(shè)有一帶輪，所述帶輪之間通過傳動帶連接，所述送油管位于所述滾軸組的滾軸間并通過所述滾軸組產(chǎn)生的擠壓力將儲油盒油腔內(nèi)的油液輸送至所述油頭，所述儲油盒的頂端面上成型有一注油口，所述油頭位于所述注油口的上方。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二輸送裝置包括一安裝在所述工作臺上方的第五驅(qū)動單元、一安裝在所述第五驅(qū)動單元上的第六驅(qū)動單元、一設(shè)置在所述第六驅(qū)動單元上的基板、安裝在所述基板上的第三吸盤，其中，所述第五驅(qū)動單元為所述第三吸盤提供一沿x軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第六驅(qū)動單元為所述第三吸盤提供一沿z軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述基板上還設(shè)置有一用于驅(qū)動所述第三吸盤旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述工作臺上罩設(shè)有一保護(hù)罩，所述皮料放置單元、所述第一輸送裝置、所述定位臺單元、所述旋轉(zhuǎn)中心裝置、所述油邊裝置和所述第二輸送裝置均位于所述保護(hù)罩內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過皮料放置單元、第一輸送裝置、定位臺單元、旋轉(zhuǎn)中心裝置、油邊裝置、第二輸送裝置和烤箱單元，使得皮料在無人工介入的情況下自動完成油邊作業(yè)中的遞料、油邊以及烘干的生產(chǎn)作業(yè)，大大提高了皮料油邊的工作效率，減少了勞動力的投入，提高了皮料油邊的自動化程度，且上油均勻。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的油邊區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為本發(fā)明的油邊區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5為本發(fā)明的皮料放置單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的承料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第一輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的定位臺單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)中心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的油邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖12為本發(fā)明的油邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖13為本發(fā)明的油邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖14為本發(fā)明的第二輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、工作臺；20、皮料放置單元；21、滾珠絲杠模塊；22、底板；221、縱向槽；222、橫向槽；23、頂針；231、基塊；24、導(dǎo)向柱；25、承料板；251、u型缺口；30、第一輸送裝置；31、第一驅(qū)動單元；32、第二驅(qū)動單元；33、第一吸盤；40、定位臺單元；41、定位臺；411、槽體；42、桿座；43、限位桿；50、旋轉(zhuǎn)中心裝置；51、旋轉(zhuǎn)中心；52、第二吸盤單元；521、氣缸；522、第二吸盤；60、油邊裝置；61、第三驅(qū)動單元；62、第四驅(qū)動單元；63、安裝架；631、第一電機(jī)；632、轉(zhuǎn)軸；633、傳動帶；64、承載板；65、儲油盒；651、注油口；66、油頭；67、第二電機(jī)；68、滾軸組；70、第二輸送裝置；71、第五驅(qū)動單元；72、第六驅(qū)動單元；73、基板；731、第三吸盤；732、第三電機(jī)；80、保護(hù)罩；90、烤箱單元；91、出入口；92、烤箱夾頭單元。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。本實(shí)施例中的x軸、y軸和z軸見附圖3中所示。

見圖1和圖2所示，一種數(shù)控油邊機(jī)，包括：一油邊操作區(qū)和一烤箱單元90，所述烤箱單元90位于所述油邊操作區(qū)的一側(cè)，所述烤箱單元90設(shè)置有一供皮料進(jìn)入或取出的出入口91，這樣烘干后的皮料出口位置與皮料的進(jìn)口位置相同，便于工人的操作。

見圖3和圖4所示，所述油邊操作區(qū)包括一工作臺10，設(shè)置在所述工作臺10上的皮料放置單元20、定位臺單元40和油邊裝置60，安裝在所述皮料放置單元20和所述定位臺單元40上方用于將所述皮料放置單元20上的皮料運(yùn)送至所述定位臺單元40上的第一輸送裝置30，安裝在所述定位臺單元40和所述油邊裝置60上方用于將所述定位臺單元40上的皮料運(yùn)送至所述油邊裝置60進(jìn)行油邊作業(yè)的旋轉(zhuǎn)中心裝置50，安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心裝置50一側(cè)用于將所述旋轉(zhuǎn)中心裝置50上完成油邊作業(yè)的皮料運(yùn)送至所述烤箱單元90的第二輸送裝置70，所述烤箱單元90上設(shè)置有一與所述第二輸送裝置70對接的烤箱夾頭單元92，所述烤箱夾頭單元92位于所述出入口91處，所述烤箱單元90內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)鏈條(圖未示)和紅外線烤燈(圖未示)，所述烤箱夾頭單元92設(shè)置在所述循環(huán)鏈條上，所述烤箱夾頭單元92的夾頭夾住經(jīng)由所述第二輸送裝置70運(yùn)送過來的皮料后，通過所述循環(huán)鏈條將皮料送入所述烤箱單元90內(nèi)進(jìn)行烘干操作，皮料的油邊烘干后，再利用循環(huán)鏈條將皮料送出。所述工作臺10上罩設(shè)有一保護(hù)罩80，所述皮料放置單元20、所述第一輸送裝置30、所述定位臺單元40、所述旋轉(zhuǎn)中心裝置50、所述油邊裝置60和所述第二輸送裝置70均位于所述保護(hù)罩80內(nèi)。

見圖5所示，所述皮料放置單元20包括安裝在所述工作臺10上的滾珠絲杠模塊21、安裝在所述滾珠絲杠模塊21上的一底板22、通過導(dǎo)向柱24設(shè)置在所述底板22上方的承料板25和活動設(shè)置在所述底板22上并貫穿所述承料板25的若干頂針23，其中，所述底板22的頂端面上成型有用于設(shè)置所述頂針23的縱向槽221和橫向槽222，所述頂針23通過基塊231設(shè)置在所述縱向槽221和所述橫向槽222上，所述承料板25上成型有與所述縱向槽221和所述橫向槽222相對的供所述頂針23穿設(shè)的u型缺口251，所述滾珠絲杠模塊21為所述底板22提供一沿y軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動。見圖6和圖7所示，所述底板22上設(shè)置有多個所述縱向槽221和多個所述橫向槽222，所述縱向槽221與所述橫向槽222之間十字交叉設(shè)置，所述縱向槽221之間相互平行且等間距設(shè)置，所述橫向槽222之間相互平行且等間距設(shè)置；所述u型缺口251的長度不等，按中間長兩端短的順序排布。

見圖8所示，所述第一輸送裝置30包括一固定設(shè)置在所述皮料放置單元20和所述定位臺單元40上方的第一驅(qū)動單元31、一設(shè)置在所述第一驅(qū)動單元31上的第二驅(qū)動單元32和一安裝在所述第二驅(qū)動單元32上的第一吸盤33，其中，所述第一驅(qū)動單元31為所述第一吸盤33提供一沿x軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第二驅(qū)動單元32為所述第一吸盤33提供一沿z軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第一吸盤33上的吸嘴朝向所述皮料放置單元20設(shè)置。

見圖9所示，所述定位臺單元40包括一固定設(shè)置在所述工作臺10上的定位臺41和通過桿座42安裝在所述定位臺41的四個邊沿上的限位桿43，其中，所述定位臺41上成型有與所述限位桿43相配合的槽體411。皮料放置在定位臺41后通過調(diào)節(jié)所述限位桿43在所述槽體411上的位置來實(shí)現(xiàn)皮料的定位。

見圖10所示，所述旋轉(zhuǎn)中心裝置50包括一位于所述定位臺單元40和所述油邊裝置60之間的旋轉(zhuǎn)中心51和安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心51上的多個第二吸盤單元52，其中，所述第二吸盤單元52包括一安裝在所述旋轉(zhuǎn)中心51上的一氣缸521和一設(shè)置在所述氣缸521的活塞桿上的第二吸盤522，所述氣缸521以倒置的方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)中心51上，所述第二吸盤522與所述氣缸521的活塞桿固連，所述第二吸盤522上的吸嘴朝向所述定位臺單元40設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)中心51上設(shè)置有四個所述第二吸盤單元52，所述第二吸盤單元52之間等間隔設(shè)置。所述旋轉(zhuǎn)中心51的周邊區(qū)域被劃分為四個小區(qū)域，分別為取件區(qū)、等候區(qū)、油邊區(qū)和輸送區(qū)，所述取件區(qū)、所述等候區(qū)、所述油邊區(qū)和所述輸送區(qū)按順時針方向設(shè)置，所述取件區(qū)對應(yīng)所述定位臺41、所述油邊區(qū)對應(yīng)所述油邊裝置60、所述輸送區(qū)對應(yīng)所述第二輸送裝置70。

見圖11至圖13所示，所述油邊裝置60包括一安裝在所述工作臺10上的第三驅(qū)動單元61、一設(shè)置在所述第三驅(qū)動單元61上的第四驅(qū)動單元62、滑動設(shè)置在所述第四驅(qū)動單元62上的安裝架63、設(shè)置在所述安裝架63上的轉(zhuǎn)軸632、設(shè)置在所述安裝架63上用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸632轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)631、與所述轉(zhuǎn)軸632連接的承載板64、安裝在所述承載板64上的儲油盒65、設(shè)置在所述儲油盒65頂部的油頭66、連接所述油頭66和所述儲油盒65油腔的送油管(圖未示)、安裝在所述承載板64上的滾軸組68、安裝在所述承載板64上用于驅(qū)動所述滾軸組68旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)67，其中，所述第一電機(jī)631的輸出軸和所述轉(zhuǎn)軸632上分別套設(shè)有一帶輪，所述帶輪之間通過傳動帶633連接，所述送油管位于所述滾軸組68的滾軸間并通過所述滾軸組68產(chǎn)生的擠壓力將儲油盒65油腔內(nèi)的油液輸送至所述油頭66，所述儲油盒65的頂端面上成型有一注油口651，所述油頭66位于所述注油口651的上方。

見圖14所示，所述第二輸送裝置70用于將所述旋轉(zhuǎn)中心51的輸送區(qū)的皮料運(yùn)送至所述烤箱單元90；所述第二輸送裝置70包括一安裝在所述工作臺10上方的第五驅(qū)動單元71、一安裝在所述第五驅(qū)動單元71上的第六驅(qū)動單元72、一設(shè)置在所述第六驅(qū)動單元72上的基板73、安裝在所述基板73上的第三吸盤731，其中，所述第五驅(qū)動單元71為所述第三吸盤731提供一沿x軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述第六驅(qū)動單元72為所述第三吸盤731提供一沿z軸方向的直線往復(fù)運(yùn)動，所述基板73上還設(shè)置有一用于驅(qū)動所述第三吸盤731旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)732。

工作原理：將裁斷后的皮料放置在承料板25上，通過頂針23對皮料進(jìn)行限位，利用滾珠絲杠模塊21將承料板25輸送至所述第一輸送裝置30的下方，所述第一輸送裝置30的第一驅(qū)動單元31和第二驅(qū)動單元32為第一吸盤33提供x軸、z軸方向的直線運(yùn)動，從而使得所述承料板25上的皮料被所述第一吸盤33吸附起來并運(yùn)送至所述定位臺41上，所述定位臺41上的限位桿43再次對皮料進(jìn)行限位，此時，旋轉(zhuǎn)中心51上位于取料區(qū)的第二吸盤單元52準(zhǔn)備取料，具體的，氣缸521控制第二吸盤522下移，當(dāng)所述第二吸盤522貼近定位臺41時，定位臺41上的皮料則被吸附在所述第二吸盤522上，然后驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)中心51旋轉(zhuǎn)一定角度，使得吸附有皮料的上述第二吸盤522位于等候區(qū)，接著，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)中心51再旋轉(zhuǎn)一定角度后，所述第二吸盤522位于油邊區(qū)，所述氣缸521將所述第二吸盤522下移至與油頭66相吻合的高度，所述第三驅(qū)動單元61和所述第四驅(qū)動單元62分別為油頭提供一y軸、x軸方向的直線運(yùn)動，第一電機(jī)631通過傳動帶633和帶輪使得油頭66旋轉(zhuǎn)，從而使得所述油頭66靈活的沿著皮料的邊緣運(yùn)動，油邊結(jié)束后，所述第二吸盤522旋轉(zhuǎn)至輸送區(qū)，與輸送區(qū)相對應(yīng)的第二輸送裝置70將油邊完成的皮料運(yùn)送至所述烤箱單元90，在運(yùn)送至所述烤箱單元90的過程中，需將所述第二輸送裝置70的第三吸盤731旋轉(zhuǎn)90°，使得皮料處于豎直擺放的狀態(tài)，再向上往烤箱夾頭單元92方向移動，使得皮料被夾持在所述烤箱夾頭單元92上，而所述烤箱夾頭單元92是設(shè)置在循環(huán)鏈條上，通過所述循環(huán)鏈條能夠驅(qū)使皮料在所述烤箱單元90內(nèi)移動，完成烘干作業(yè)。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。