專利名稱：一種包邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于汽車開啟件的包邊設(shè)備。
技術(shù)背景包邊工藝一般用于汽車開啟件的內(nèi)、外板裝配連接；通過折彎將零件 上沖壓產(chǎn)生的上翻邊或下翻邊壓平后，使零件的內(nèi)、外板連接在一起。包 邊前在外板上涂敷結(jié)構(gòu)膠，保證裝配后合件的機(jī)械強(qiáng)度，這種膠在焊裝車 間不產(chǎn)生聚合反應(yīng)，只保證焊接裝配的幾何尺寸的穩(wěn)定性。包邊工藝的實(shí)現(xiàn)方式主要有(l)手工扳金包邊；(2)模具+手持式包邊 機(jī)包邊；(3)機(jī)械包邊機(jī)包邊；(4)機(jī)器人滾邊。選用哪種包邊工藝及設(shè)備， 要根據(jù)生產(chǎn)批量、產(chǎn)品類型、品種多少、投資大小及包邊精度要求等決定。機(jī)械包邊機(jī)包邊由于其生產(chǎn)效率高，包邊質(zhì)量好，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小， 設(shè)備投入適中的優(yōu)點(diǎn)而被眾多廠家選用。目前包邊機(jī)結(jié)構(gòu)主要有單搖臂斜 楔凸輪結(jié)構(gòu)、雙搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)和六連桿結(jié)構(gòu)3種,其結(jié)構(gòu)簡圖見圖2、 圖3和圖4。見圖2，單搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)工作過程是放好待包邊工件后，壓力 機(jī)驅(qū)動(dòng)上模下行，壓料板壓緊工件，斜楔2-1推動(dòng)凸輪2-2使折刀2-5繞 固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)將工件折成指定角度；隨上模繼續(xù)下行，與凸輪2-2接觸斜楔 2-l斜面終止，經(jīng)過一個(gè)過渡區(qū)彈簧2-3將折刀2-5拉回，讓開壓刀2-7， 壓刀2-7繼續(xù)下行完成包邊動(dòng)作，上模返回，機(jī)構(gòu)復(fù)位等待下一循環(huán)。見圖3，雙搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)與單搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)類似，工作過程 也基本相同。所不同的是以平行4連桿機(jī)構(gòu)代替單搖臂機(jī)構(gòu)。見圖4，六連桿結(jié)構(gòu)工作過程是油缸4-1將活塞桿4-2推出，壓刀 4-3繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并通過連桿4-4推動(dòng)折刀4-5繞d點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工 件進(jìn)行預(yù)包邊動(dòng)作，并在a、 b、 c點(diǎn)一條直線時(shí)完成預(yù)包邊；隨著油缸4-l 的繼續(xù)推出，b點(diǎn)越過a、 c連線，連桿4-4拉動(dòng)折刀4-5逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)離開 工件，逐漸返回，壓刀4-3繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)壓向工件完成包邊。油缸4-1 退回，完成工作循環(huán)。以上3種結(jié)構(gòu)都能一次包邊到位，自動(dòng)化程度也較高。但前兩種結(jié)構(gòu) 采用壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)模具壓合包邊，成本高投資大，且壓力機(jī)本身體積大，國 產(chǎn)壓力機(jī)地面高度尺寸一般在5m以上，對(duì)廠房限制較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修 困難也難于工業(yè)調(diào)整和零件輸送自動(dòng)化。而六連桿結(jié)構(gòu)用油缸驅(qū)動(dòng)，需要 獨(dú)立的液壓控制系統(tǒng)，控制過程較復(fù)雜，工作環(huán)境差，壓刀3打開位置太 高增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，折刀和壓刀的分離設(shè)計(jì)增加了成本和調(diào)試的時(shí)間。實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種將折刀和壓刀一體化設(shè) 計(jì)的包邊機(jī)，本實(shí)用新型體積小，投入成本低廉，調(diào)試維護(hù)方便，改善了 工人的工作環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度，具有極高的推廣使用價(jià)值。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種包邊機(jī)，其特征在于包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活 塞桿鉸接有擺桿，擺桿的一端為固定端，且固定端為擺動(dòng)中心，所述活塞 桿伸縮運(yùn)動(dòng)使擺桿圍繞所述擺桿的固定端作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并依靠所述第一止 動(dòng)塊和第二止動(dòng)塊使擺桿停止擺動(dòng)；所述擺桿的另一端為擺動(dòng)端，搖桿的 一端與所述擺動(dòng)端鉸接，搖桿的另一端鉸接于連桿上，所述連桿的上端固 定連接有包邊鑲塊，連桿的下端鉸接于曲柄上，所述曲柄與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接；所述包邊鑲塊與工件配合面由預(yù)包邊面和成型包邊面組成。 在擺桿的兩側(cè)設(shè)有控制擺桿擺動(dòng)范圍的上止動(dòng)塊和下止動(dòng)塊。 所述上止動(dòng)塊和下止動(dòng)塊位于活塞桿與擺桿鉸接處和擺桿與搖桿鉸 接處之間。所述連桿與承載工件的包邊凹模相互垂直。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于-1、 由于本實(shí)用新型采用"包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活 塞桿鉸接有擺桿，擺桿的一端為固定端，且固定端為擺動(dòng)中心，所述活塞 桿伸縮運(yùn)動(dòng)使擺桿圍繞所述擺桿的固定端作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并依靠所述第一止 動(dòng)塊和第二止動(dòng)塊使擺桿停止擺動(dòng)；所述擺桿的另一端為擺動(dòng)端，搖桿的 一端與所述擺動(dòng)端鉸接，搖桿的另一端鉸接于連桿上，所述連桿的上端固 定連接有包邊鑲塊，連桿的下端鉸接于曲柄上，所述曲柄與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接；所述包邊鑲塊與工件配合面由預(yù)包邊面和成型包邊面組成。"這樣的 技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，將現(xiàn)有折刀和壓刀一體化而用包邊鑲塊替代， 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和擺桿機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成了七桿機(jī)構(gòu)，由擺桿和搖桿實(shí)現(xiàn)了工件 的預(yù)包邊和成型包邊的包邊鑲塊位置切換，從而使整機(jī)的體積減小，投入 成本降低，使調(diào)試維護(hù)更加方便，改善了工人的工作環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度，與 車間中其他生產(chǎn)線節(jié)拍相吻合，實(shí)現(xiàn)了同步化生產(chǎn)，具有極高的推廣使用 價(jià)值。2、 由于本實(shí)用新型采用了上止動(dòng)塊和下止動(dòng)塊這樣的技術(shù)方案，使 擺桿的擺動(dòng)范圍得到精確控制，從而使預(yù)壓邊動(dòng)作完成質(zhì)量進(jìn)一步提高， 并根據(jù)止動(dòng)塊的位置可實(shí)現(xiàn)工件的預(yù)壓角度和位置的調(diào)整。3、 由于本實(shí)用新型采用的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備都是車間內(nèi)比較常用的設(shè)備，花費(fèi)成本較低，并且控制 方式也更加簡單。


下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的補(bǔ)充 說明，其中-圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為單搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)的壓邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖3為雙搖臂斜楔凸輪結(jié)構(gòu)的壓邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖4為六連桿結(jié)構(gòu)的壓邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖5為成型包邊狀態(tài)示意圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)用新型公開了一種包邊機(jī)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的活塞桿鉸接有擺桿2，擺桿2的一端為固定端，且固定端為擺動(dòng)中心， 所述活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)使擺桿2圍繞所述擺桿2的固定端作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并依 靠所述第一止動(dòng)塊和第二止動(dòng)塊使擺桿2停止擺動(dòng)；所述擺桿2的另一端 為擺動(dòng)端，搖桿3的一端與所述擺動(dòng)端鉸接，搖桿3的另一端鉸接于連桿 5上，所述連桿5的上端固定連接有包邊鑲塊6，連桿5的下端鉸接于曲柄 4上，所述曲柄4與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述包邊鑲塊6與工件配合面由 預(yù)包邊面9和成型包邊面10組成。實(shí)施例2在實(shí)施例l的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型最優(yōu)的實(shí)施方式是-在擺桿2的兩側(cè)設(shè)有控制擺桿2擺動(dòng)范圍的上止動(dòng)塊7和下止動(dòng)塊8。 所述上止動(dòng)塊7和下止動(dòng)塊8位于活塞桿與擺桿2鉸接處和擺桿2與搖桿 3鉸接處之間。所述連桿5與承載工件的包邊凹模相互垂直。所述第一驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸l。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。參照說明書附圖l，本實(shí)用新型完整的包邊過程如下(1) 初始狀態(tài)，氣缸1處于原位，擺桿2停在下止動(dòng)塊8，曲柄4 的b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置；此時(shí)裝上工件并將工件壓緊在包邊凹模上；(2) 電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿5和包邊鑲 塊6向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)曲柄4的b點(diǎn)處于最低位置時(shí)，包邊鑲塊6的預(yù)包邊面 9壓迫工件完成預(yù)包邊動(dòng)作，將工件翻邊包壓到指定角度；(3) 電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5和包邊鑲塊6 向上運(yùn)行脫離工件，直到曲柄4的b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置時(shí)停止；(4) 氣缸l推出，將擺桿2推至上止動(dòng)塊7 ，在搖桿3推動(dòng)作用下， 連桿5和包邊鑲塊6向右擺動(dòng)至成型包邊準(zhǔn)備狀態(tài)，如圖5所示；(5) 電機(jī)M啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿5和包邊 鑲塊6向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)曲柄4的b點(diǎn)處于最低位置時(shí)，包邊鑲塊6的成型包 邊面IO面壓迫工件完成成型包邊動(dòng)作，將工件翻邊壓平；(6) 電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)曲柄4繞a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5和包邊鑲塊65向上運(yùn)行脫離工件，直到曲柄4的b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置時(shí)停止；(7) 氣缸1退回，將擺桿2拉至下止動(dòng)塊8 ，在搖桿3推動(dòng)作用下， 連桿5和包邊鑲塊6向左擺動(dòng)至初始狀態(tài)；(8) 卸件，進(jìn)入下包邊工作循環(huán)。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，根據(jù)上述實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可作出一些顯而易見的改變，例如，改變上止動(dòng)塊7和下止 動(dòng)塊8的安裝位置，或者不采用電機(jī)和氣缸l，采用其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替， 但這些改變均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種包邊機(jī)，其特征在于包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿鉸接有擺桿(2)，擺桿(2)的一端為固定端，且固定端為擺動(dòng)中心，所述活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)使擺桿(2)圍繞所述擺桿(2)的固定端作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并依靠所述第一止動(dòng)塊和第二止動(dòng)塊使擺桿(2)停止擺動(dòng)；所述擺桿(2)的另一端為擺動(dòng)端，搖桿(3)的一端與所述擺動(dòng)端鉸接，搖桿(3)的另一端鉸接于連桿(5)上，所述連桿(5)的上端固定連接有包邊鑲塊(6)，連桿(5)的下端鉸接于曲柄(4)上，所述曲柄(4)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述包邊鑲塊(6)與工件配合面由預(yù)包邊面(9)和成型包邊面(10)組成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機(jī)，其特征在于在擺桿(2)的兩側(cè)設(shè)有控制擺桿(2)擺動(dòng)范圍的上止動(dòng)塊(7)和下止動(dòng)塊(8)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包邊機(jī)，其特征在于所述上止動(dòng)塊(7) 和下止動(dòng)塊(8)位于活塞桿與擺桿(2)鉸接處和擺桿(2)與搖桿 (3)鉸接處之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包邊機(jī)，其特征在于所述連桿 (5)與承載工件的包邊凹模相互垂直。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包邊機(jī)，其特征在于所述第一 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸(1)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種包邊機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種包邊機(jī)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿鉸接有擺桿，擺桿的一端為固定端，且固定端為擺動(dòng)中心，所述活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)使擺桿圍繞所述擺桿的固定端作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并依靠所述第一止動(dòng)塊和第二止動(dòng)塊使擺桿停止擺動(dòng)；所述擺桿的另一端為擺動(dòng)端，搖桿的一端與所述擺動(dòng)端鉸接，搖桿的另一端鉸接于連桿上，所述連桿的上端固定連接有包邊鑲塊，連桿的下端鉸接于曲柄上，所述曲柄與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述包邊鑲塊與工件配合面由預(yù)包邊面和成型包邊面組成。本實(shí)用新型體積小，投入成本低廉，調(diào)試維護(hù)方便，改善了工人的工作環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度，具有極高的推廣使用價(jià)值。
文檔編號(hào)B21D39/02GK201333486SQ20082022322
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者君 劉, 朱品朝, 蔡躍軍 申請(qǐng)人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司