本實(shí)用新型涉及涂裝領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)碼迷彩噴涂裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今偽裝技術(shù)在軍事技術(shù)領(lǐng)域上占有重要地位。

由于傳統(tǒng)的四色迷彩，都由許多不規(guī)則的斑點(diǎn)或條紋組成的，這些斑點(diǎn)或條紋的邊緣平滑，界限不分明，近距離隱蔽的效果就會大打折扣，對于地域地貌的差異適應(yīng)性也差。隨后數(shù)碼迷彩成為了當(dāng)前最先進(jìn)的偽裝技術(shù)。

數(shù)碼迷彩是由不同顏色的小方塊組成的偽裝圖案，利用視覺心理學(xué)原理，能夠適應(yīng)多種環(huán)境背景下的隱蔽需求。采用最新數(shù)碼“像素”點(diǎn)陣迷彩圖案，數(shù)碼迷彩運(yùn)用像素點(diǎn)陣的視覺原理，使得不同顏色間的邊緣模糊化，在視覺上有漸變的特點(diǎn)。數(shù)碼迷彩的顏色對比很弱，尤其是不規(guī)則顏色的邊界，大大提高了其對于不同地貌的適應(yīng)性。

其次，從近距離看，數(shù)碼迷彩的圖案就像把顯像熒光屏的點(diǎn)放大，呈現(xiàn)出一格一格的方形小色塊，這和傳統(tǒng)迷彩的流線抽象圖案完全不同；然而當(dāng)從遠(yuǎn)距離看時，數(shù)碼迷彩的圖案卻能夠非常容易地融入各種不同的背景之中，讓人眼不容易發(fā)現(xiàn)。格式塔認(rèn)為，視覺加工的一個重要操作就是“圖像”和“背景”的分離，根據(jù)“封閉性”原則，流暢的線條更易被識別。在現(xiàn)實(shí)的叢林或沙漠條件下，葉片、碎石或細(xì)沙的輪廓并不規(guī)則，數(shù)碼點(diǎn)陣的設(shè)計正好與之相符，使得敵人從“背景”中提取特異“圖像”的操作更為困難。

對于數(shù)碼迷彩，需要根據(jù)季節(jié)、環(huán)境及武器裝備等諸多因素變化不同的圖案及種類，這一特性對數(shù)碼迷彩涂裝技術(shù)也是一次新的革命，手動涂裝技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化的需求。

傳統(tǒng)迷彩噴涂主要存在以下幾個缺點(diǎn)：

1、大部分采用手工噴涂，難以實(shí)現(xiàn)自動化；

2、不同色彩及不噴涂區(qū)域必須采用遮蔽形式噴涂；

3、噴涂周期長；

4、手工噴涂時，受人為主觀因素限制，噴涂質(zhì)量難以保證；

5、不具有精確的重復(fù)性，即同一批次的產(chǎn)品差異比較大；

6、工作人員安全難以保障，對身體的傷害較大；

7、上漆率低于50％，造成涂料浪費(fèi)；

8、采用手工霧化噴涂，對環(huán)境造成污染；

9、工作量大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出一種數(shù)碼迷彩噴涂裝置。

數(shù)碼迷彩是由不同顏色的小方塊組成的圖案，就像是把顯像熒光屏的像素點(diǎn)放大，呈現(xiàn)出一格一格的方形小色塊，而本實(shí)用新型數(shù)碼迷彩噴涂裝置的目的就是噴涂這些方形小色塊，有了這些小色塊，便可組合成數(shù)碼迷彩圖案。

本實(shí)用新型提出的數(shù)碼迷彩噴涂裝置包括：噴頭、換色設(shè)備、機(jī)器人、供料設(shè)備和管道，其中：

所述噴頭安裝于換色設(shè)備上；

所述換色設(shè)備安裝在機(jī)器人上；

所述供料設(shè)備通過管道與換色設(shè)備連接，通過管道向換色設(shè)備輸送涂料；

所述機(jī)器人帶動噴頭使用換色設(shè)備輸送的涂料進(jìn)行自動噴涂作業(yè)；

所述噴頭為高精密方形噴頭；

所述噴頭與換色設(shè)備采用可拆卸式連接。

可選地，所述噴頭通過螺紋或卡扣與換色設(shè)備連接。

可選地，所述換色設(shè)備通過螺栓安裝在機(jī)器人上。

可選地，所述機(jī)器人為七軸機(jī)器人。

可選地，當(dāng)所述供料設(shè)備提供的壓力為6-15Mpa時，噴頭與工件之間的距離為30-200mm。

可選地，所述供料設(shè)備采用高壓泵，以依靠泵體吸入涂料而產(chǎn)生的高壓進(jìn)行噴涂。

可選地，所述高壓泵的壓力比為1:20～1:40。

本實(shí)用新型的數(shù)碼迷彩噴涂裝置的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、可以實(shí)現(xiàn)智能化，減少人工參與；

2、遮蔽區(qū)域較少；

3、噴涂周期短，噴涂時間為傳統(tǒng)噴涂時間的5％；

4、全自動噴涂，可以保證噴涂質(zhì)量；

5、具有很好的重復(fù)性，即同一批次的產(chǎn)品沒有差異；

6、漆霧少，對人體傷害小，具有環(huán)保優(yōu)勢；

7、上漆率達(dá)到90％以上，減少涂料浪費(fèi)；

8、采用高壓無氣噴涂，減少環(huán)境污染；

9、減少工作量，降低成本。

總之，本實(shí)用新型數(shù)碼迷彩噴涂裝置采用精密的噴頭配以換色設(shè)備，以及高壓供料穩(wěn)壓技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量方形小方塊的噴涂，通過不同的組合進(jìn)而完成數(shù)碼迷彩圖案的噴涂。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)碼迷彩噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是利用本實(shí)用新型的數(shù)碼迷彩噴涂裝置噴涂得到的方形小色塊圖例。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)碼迷彩噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述數(shù)碼迷彩噴涂裝置包括：噴頭1、換色設(shè)備2、機(jī)器人3、供料設(shè)備4和管道5，其中：

所述噴頭1安裝于換色設(shè)備2上；

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述換色設(shè)備包括換色裝置和連接管道，其中，換色裝置與連接管道和供料設(shè)備4連接，用于根據(jù)顏色信號指令對于供料設(shè)備4中輸送不同顏色涂料的多個進(jìn)料管道進(jìn)行切換控制；所述連接管道與噴頭1連接，用于將涂料輸送給噴頭1進(jìn)行噴涂作業(yè)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述換色設(shè)備與噴頭集成為一個模塊。

所述換色設(shè)備2安裝在機(jī)器人3上；

所述供料設(shè)備4通過管道5與換色設(shè)備2連接，用于通過管道5向換色設(shè)備2輸送涂料；

其中，所述供料設(shè)備4包括輸送不同顏色涂料的多個進(jìn)料管道。

所述機(jī)器人3帶動噴頭1使用換色設(shè)備2輸送的涂料進(jìn)行自動噴涂作業(yè)。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述噴頭1與換色設(shè)備2采用可拆卸式連接，比如所述噴頭1可通過螺紋螺母與換色設(shè)備2連接，也可通過卡扣與換色設(shè)備2連接，當(dāng)然也可通過其他方式與換色設(shè)備2可拆卸式連接，本實(shí)用新型對于具體的可拆卸連接方式不作具體限定。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述換色設(shè)備2通過螺栓固定安裝在機(jī)器人3上，當(dāng)然也可通過其他方式與機(jī)器人3固定連接，本實(shí)用新型對于具體的固定連接方式不作具體限定。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述機(jī)器人3為七軸噴涂機(jī)器人，所述機(jī)器人3帶動噴頭1根據(jù)路徑自動生成工具生成的路徑進(jìn)行噴涂作業(yè)。該實(shí)施例中，所述機(jī)器人3的定位精度可達(dá)到1mm，最大移動速度為1.5m/s，這樣，所述數(shù)碼迷彩噴涂裝置就可實(shí)現(xiàn)噴涂高效率的自動化噴涂。

其中，所述噴頭1為高精密方形噴頭。配合供料設(shè)備提供的設(shè)定壓力，及長期多次實(shí)驗(yàn)得到的噴頭與工件之間的距離，所述數(shù)碼迷彩噴涂裝置噴涂的小方塊方正，邊界清晰，膜厚均勻，色差一致，舉例來說，當(dāng)供料設(shè)備提供的壓力為6-15Mpa時，噴頭與工件之間的距離為30-200mm。另外，由于供料設(shè)備壓力穩(wěn)定，通?？煞€(wěn)定在標(biāo)準(zhǔn)值±0.3Mpa，因此具有很好的重復(fù)性，同批次相同產(chǎn)品無差異。

在噴涂數(shù)碼迷彩圖案時，首先根據(jù)噴頭可以噴涂的方塊尺寸規(guī)劃好噴涂路徑，然后根據(jù)顏色的不同對數(shù)碼方塊進(jìn)行集中噴涂，具體的說，對于二維空間，首先根據(jù)噴頭可以噴涂的方塊尺寸，確定某一方向上噴頭的移動步長，然后在與該方向垂直的另一方向上對數(shù)碼方塊進(jìn)行分色精細(xì)噴涂。比如，如果數(shù)碼方塊的邊長為5cm，則先確定噴頭在垂直方向上的移動步長為5cm，然后在每個步長范圍內(nèi)的水平方向上，通過對于噴頭的開關(guān)控制，先噴涂所有A顏色的數(shù)碼方塊，然后再噴涂B顏色的數(shù)碼方塊，直至將該步長范圍內(nèi)水平方向上所有顏色的數(shù)碼方塊噴涂完畢，然后進(jìn)行下一步長范圍內(nèi)的數(shù)碼方塊的分色噴涂。

所述供料設(shè)備4能夠?qū)崿F(xiàn)高壓供給，采用壓力比為1:20～1:40的高壓泵，完全依靠泵體吸入涂料而產(chǎn)生的高壓進(jìn)行噴涂，無需壓縮空氣進(jìn)行霧化，因此產(chǎn)生的廢料量少，有利于環(huán)保。

利用本實(shí)用新型的數(shù)碼迷彩噴涂裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)：

1、噴涂正方形小色塊邊長種類包括但不限于50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm；

2、方形小色塊四個角的半徑R≦3mm；

3、小色塊方正，邊界清晰。圖2是利用本實(shí)用新型的數(shù)碼迷彩噴涂裝置得到的方形小色塊圖例，由圖中可以看出，本實(shí)用新型可有效用于數(shù)碼迷彩噴涂，具有噴涂周期短，效率高，方形小色塊方正，四個角圓角小，膜厚均勻，色差一致等優(yōu)勢。相比之下，手工噴涂幾乎無法實(shí)現(xiàn)數(shù)碼迷彩的噴涂，只能在低效率地情況下完成傳統(tǒng)迷彩的噴涂。

本實(shí)用新型的數(shù)碼迷彩噴涂裝置主要由精密噴頭配合機(jī)器人以及高壓供料技術(shù)來完成方形小色塊的噴涂，進(jìn)而完成數(shù)碼迷彩噴涂。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。