1.一種多軸攪拌裝置，包括安裝在釜(8)上部的驅(qū)動機構(gòu)(1)、主軸(3)、密封主軸(3)與釜(8)頂?shù)妮S封(2)、與主軸固定連接的連接架(4)以及安裝在連接架(4)上的至少2個分軸(5)，分軸(5)可以相對于連接架(4)自轉(zhuǎn)，其特征在于分軸(5)上固定安裝有驅(qū)動槳(6)和攪拌器(7)，每組繞分軸(5)安裝的驅(qū)動槳(6)至少3個，驅(qū)動槳(6)一側(cè)為凹陷型，其背側(cè)為流線凸起，當驅(qū)動機構(gòu)(1)帶動主軸(3)轉(zhuǎn)動時，分軸(5)在釜(8)內(nèi)周轉(zhuǎn)，驅(qū)動槳(6)受到釜(8)內(nèi)流體物料作用力迫使分軸(5)在繞主軸(3)周轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多軸攪拌裝置，其特征在于所述分軸(5)以主軸(3)為中心對稱均布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述任一多軸攪拌裝置，其特征在于每個分軸(5)上裝有一組驅(qū)動槳(6)，各組驅(qū)動槳(6)位于同一水平高度，且能自由轉(zhuǎn)動與水平相鄰的驅(qū)動槳(6)和釜(8)壁不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要去1或2所述任一多軸攪拌裝置，其特征在于每個分軸(5)上裝有一組驅(qū)動槳(6)，各組驅(qū)動槳(6)位于不同水平高度，且能自由轉(zhuǎn)動與相鄰分軸(5)和釜(8)壁不干涉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多軸攪拌裝置，其特征在于驅(qū)動槳(6)自轉(zhuǎn)的最外端為開放式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多軸攪拌裝置，其特征在于所述驅(qū)動槳(6)為半圓弧結(jié)構(gòu)，一側(cè)為半圓弧凹陷，其背側(cè)為半圓弧流線凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述多軸攪拌裝置，其特征在于所述驅(qū)動槳(6)為三角形結(jié)構(gòu)，一側(cè)為三角形凹陷，其背側(cè)為三角形流線凸起。