1.一種移液裝置，其特征在于，包括：用于吸取和加注體液樣本的移液機(jī)構(gòu)，及用于控制所述移液機(jī)構(gòu)橫向、縱向及垂直移動的定位機(jī)構(gòu)；
所述移液機(jī)構(gòu)包括一移液器；所述移液器包括：用于通過加載一次性吸樣頭吸取和加注體液樣本的液路系統(tǒng)，用于當(dāng)吸取完體液樣本后緩沖液路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外的膨脹作用力、抑制體液樣本溢出的氣路系統(tǒng)，及用于控制所述液路系統(tǒng)和所述氣路系統(tǒng)運行的移液控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液裝置，其特征在于，所述液路系統(tǒng)包括：移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的液路管，及與所述液路管一端依次連接的柱塞泵、閥、水箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液裝置，其特征在于，所述氣路系統(tǒng)包括：所述移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的氣路管，及與所述氣路管一端依次連接的氣囊、電磁閥、壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移液裝置，其特征在于，所述移液器本體的下端設(shè)置有用于加載一次性吸樣頭的錐形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括：底板，固定設(shè)置在所述底板上的第一導(dǎo)軌，滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的支座，設(shè)置在所述底板上用于驅(qū)動所述支座沿所述第一導(dǎo)軌橫向運動的第一驅(qū)動組件，設(shè)置在所述支座上的第二導(dǎo)軌，滑動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上的滑座，設(shè)置在所述支座上用于驅(qū)動所述滑座沿所述第二導(dǎo)軌縱向運動的第二驅(qū)動組件，設(shè)置在所述滑座一側(cè)上的固定板，設(shè)置在所述固定板上的第三導(dǎo)軌，設(shè)置在所述固定板上用于驅(qū)動所述移液機(jī)構(gòu)沿所述第三導(dǎo)軌垂直運動的第三驅(qū)動組件；其中，所述移液機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液裝置，其特征在于，所述移液機(jī)構(gòu)包括：滑動設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上的移液器底座，安裝在所述移液器底座上的所述移液器，及用于將所述移液器安裝在所述移液器底座上的安裝組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括：設(shè)置在所述底板一端的上的第一鏈輪，設(shè)置在所述底板另一端上的第一驅(qū)動電機(jī)，及連接所述第一鏈輪和所述第一驅(qū)動電機(jī)并與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一鏈條；所述支座與所述第一鏈條連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括：設(shè)置在所述支座一端上的第二鏈輪，設(shè)置在所述支座另一端上的第二驅(qū)動電機(jī)，及連接所述第二鏈輪和所述第二驅(qū)動電機(jī)并與所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二鏈條；所述滑座與所述第二鏈條連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移液裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括：設(shè)置在所述固定板一端上的第三鏈輪，設(shè)置在所述固定板另一端上的第三驅(qū)動電機(jī)，及連接所述第三鏈輪和所述第三驅(qū)動電機(jī)并與所述第三導(dǎo)軌平行設(shè)置的第三鏈條；所述移液機(jī)構(gòu)與所述第三鏈條連接。
10.一種移液方法，其特征在于，所述移液方法基于一種移液裝置，所述移液裝置包括：用于吸取和加注體液樣本的移液機(jī)構(gòu)，及用于控制所述移液機(jī)構(gòu)橫向、縱向及垂直移動的定位機(jī)構(gòu)；
所述移液機(jī)構(gòu)包括一移液器；所述移液器包括：用于通過加載一次性吸樣頭吸取和加注體液樣本的液路系統(tǒng)，用于當(dāng)吸取完體液樣本后緩沖液路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外的膨脹作用力、抑制體液樣本溢出的氣路系統(tǒng)，及用于控制所述液路系統(tǒng)和所述氣路系統(tǒng)運行的移液控制系統(tǒng)；
所述液路系統(tǒng)包括：移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的液路管，及與所述液路管一端依次連接的柱塞泵、閥、水箱；
所述氣路系統(tǒng)包括：所述移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的氣路管，及與所述氣路管一端依次連接的氣囊、電磁閥、壓力傳感器；
所述移液方法包括步驟：
A、在液路系統(tǒng)吸取體液樣本之前，通過移液控制系統(tǒng)控制液路系統(tǒng)的閥打開，同時開啟柱塞泵從水箱中吸取水充滿液路管；之后，通過定位機(jī)構(gòu)將移液器移動至吸樣頭加載位加載一次性吸頭，同時通過移液控制系統(tǒng)控制電磁閥打開，并通過壓力傳感器測量氣路系統(tǒng)內(nèi)的氣壓值；
B、通過定位機(jī)構(gòu)將移液器移動到樣本位上方后，向體液樣本的液面方向垂直下降，移液控制系統(tǒng)根據(jù)氣路系統(tǒng)內(nèi)的氣壓值的改變，判斷探測到體液樣本的液面，并在探測到液面后繼續(xù)下降固定的深度以保證體液樣本吸取的連續(xù)性，在移液器停止下降時，通過移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵向一次性吸頭內(nèi)吸取體液樣本；當(dāng)完成吸取后，通過移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵關(guān)閉，通過氣囊緩沖氣路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外膨脹的作用力，抑制吸取的體液樣本溢出；
C、通過定位機(jī)構(gòu)將吸取完體液樣本的移液器移動到樣品加注位，通過移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵運行，將一次性吸樣頭內(nèi)的體液樣本加注到樣本加注位的容器內(nèi)；
D、當(dāng)體液樣本加注結(jié)束后，通過定位機(jī)構(gòu)將移液器移動到吸樣頭丟棄位，丟棄一次性吸樣頭，然后通過定位機(jī)構(gòu)將移液器移動到清洗位，通過移液控制系統(tǒng)控制液路系統(tǒng)的閥打開，同時開啟柱塞泵吸取水箱中的水清洗液路管，完成體液樣本的加注過程。