本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種移液裝置及移液方法。

背景技術(shù)：

化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)是一種對(duì)患者體液樣本進(jìn)行免疫學(xué)定量分析的儀器，分析時(shí)通過(guò)將定量的樣本和試劑混合，使其在一定的環(huán)境中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，來(lái)測(cè)定體液樣本中被測(cè)物質(zhì)的濃度。

目前，比較多的分析儀采用不銹鋼制成的管路直接進(jìn)行吸取和加注體液樣本，并通過(guò)對(duì)不銹鋼管路的接觸部分進(jìn)行清洗后重復(fù)使用，但是重復(fù)使用存在樣本之間污染、干擾測(cè)定結(jié)果準(zhǔn)確性的可能。為了避免樣本間的污染，可在不銹鋼管路前端安裝一次性吸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是一次性吸樣頭的引入使得樣本被吸取之前，不銹鋼管路與一次性吸樣頭之間形成一定體積的被空氣充滿的空腔，在樣本吸取時(shí)，這部分空氣包裹在空腔中并在吸取樣本的壓力作用下被壓縮，待樣本吸取結(jié)束后，被壓縮的氣體在一定程度上向外膨脹，迫使被吸取的樣本從一次性吸樣頭開(kāi)口處溢出，形成液滴，影響了樣本的加注精度和準(zhǔn)確性，并且溢出的液滴體積越大，對(duì)樣本加注精度和準(zhǔn)確性的影響越大。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種移液裝置及移液方法，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中采用一次性吸樣頭吸取體液樣本時(shí)，被吸取的樣本容易從一次性吸樣頭開(kāi)口處溢出形成液滴，影響樣本的加注精度和準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種移液裝置，包括：用于吸取和加注體液樣本的移液機(jī)構(gòu)，及用于控制所述移液機(jī)構(gòu)橫向、縱向及垂直移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)；所述移液機(jī)構(gòu)包括一移液器；所述移液器包括：用于通過(guò)加載一次性吸樣頭吸取和加注體液樣本的液路系統(tǒng)，用于當(dāng)吸取完體液樣本后緩沖液路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外的膨脹作用力、抑制體液樣本溢出的氣路系統(tǒng)，及用于控制所述液路系統(tǒng)和所述氣路系統(tǒng)運(yùn)行的移液控制系統(tǒng)。

所述的移液裝置，其中，所述液路系統(tǒng)包括：移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的液路管，及與所述液路管一端依次連接的柱塞泵、閥、水箱。

所述的移液裝置，其中，所述氣路系統(tǒng)包括：所述移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的氣路管，及與所述氣路管一端依次連接的氣囊、電磁閥、壓力傳感器。

所述的移液裝置，其中，所述移液器本體的下端設(shè)置有用于加載一次性吸樣頭的錐形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述的移液裝置，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括：底板，固定設(shè)置在所述底板上的第一導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的支座，設(shè)置在所述底板上用于驅(qū)動(dòng)所述支座沿所述第一導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置在所述支座上的第二導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上的滑座，設(shè)置在所述支座上用于驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述第二導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置在所述滑座一側(cè)上的固定板，設(shè)置在所述固定板上的第三導(dǎo)軌，設(shè)置在所述固定板上用于驅(qū)動(dòng)所述移液機(jī)構(gòu)沿所述第三導(dǎo)軌垂直運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件；其中，所述移液機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上。

所述的移液裝置，其中，所述移液機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上的移液器底座，安裝在所述移液器底座上的所述移液器，及用于將所述移液器安裝在所述移液器底座上的安裝組件。

所述的移液裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：設(shè)置在所述底板一端的上的第一鏈輪，設(shè)置在所述底板另一端上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及連接所述第一鏈輪和所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)并與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一鏈條；所述支座與所述第一鏈條連接。

所述的移液裝置，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：設(shè)置在所述支座一端上的第二鏈輪，設(shè)置在所述支座另一端上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及連接所述第二鏈輪和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)并與所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二鏈條；所述滑座與所述第二鏈條連接。

所述的移液裝置，其中，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括：設(shè)置在所述固定板一端上的第三鏈輪，設(shè)置在所述固定板另一端上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及連接所述第三鏈輪和所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)并與所述第三導(dǎo)軌平行設(shè)置的第三鏈條；所述移液機(jī)構(gòu)與所述第三鏈條連接。

一種移液方法，所述移液方法基于一種移液裝置，所述移液裝置包括：用于吸取和加注體液樣本的移液機(jī)構(gòu)，及用于控制所述移液機(jī)構(gòu)橫向、縱向及垂直移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)；所述移液機(jī)構(gòu)包括一移液器；所述移液器包括：用于通過(guò)加載一次性吸樣頭吸取和加注體液樣本的液路系統(tǒng)，用于當(dāng)吸取完體液樣本后緩沖液路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外的膨脹作用力、抑制體液樣本溢出的氣路系統(tǒng)，及用于控制所述液路系統(tǒng)和所述氣路系統(tǒng)運(yùn)行的移液控制系統(tǒng)；所述液路系統(tǒng)包括：移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的液路管，及與所述液路管一端依次連接的柱塞泵、閥、水箱；所述氣路系統(tǒng)包括：所述移液器本體，設(shè)置在所述移液器本體上的氣路管，及與所述氣路管一端依次連接的氣囊、電磁閥、壓力傳感器；

所述移液方法包括步驟：

A、在液路系統(tǒng)吸取體液樣本之前，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制液路系統(tǒng)的閥打開(kāi)，同時(shí)開(kāi)啟柱塞泵從水箱中吸取水充滿液路管；之后，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)至吸樣頭加載位加載一次性吸頭，同時(shí)通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制電磁閥打開(kāi)，并通過(guò)壓力傳感器測(cè)量氣路系統(tǒng)內(nèi)的氣壓值；

B、通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)到樣本位上方后，向體液樣本的液面方向垂直下降，移液控制系統(tǒng)根據(jù)氣路系統(tǒng)內(nèi)的氣壓值的改變，判斷探測(cè)到體液樣本的液面，并在探測(cè)到液面后繼續(xù)下降固定的深度以保證體液樣本吸取的連續(xù)性，在移液器停止下降時(shí)，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵向一次性吸頭內(nèi)吸取體液樣本；當(dāng)完成吸取后，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵關(guān)閉，通過(guò)氣囊緩沖氣路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外膨脹的作用力，抑制吸取的體液樣本溢出；

C、通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將吸取完體液樣本的移液器移動(dòng)到樣品加注位，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵運(yùn)行，將一次性吸樣頭內(nèi)的體液樣本加注到樣本加注位的容器內(nèi)；

D、當(dāng)體液樣本加注結(jié)束后，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)到吸樣頭丟棄位，丟棄一次性吸樣頭，然后通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)到清洗位，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制液路系統(tǒng)的閥打開(kāi)，同時(shí)開(kāi)啟柱塞泵吸取水箱中的水清洗液路管，完成體液樣本的加注過(guò)程。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種移液裝置及移液方法，所述移液裝置的移液器具有一氣路系統(tǒng)，當(dāng)柱塞泵停止吸取樣本時(shí)，被壓縮的空氣向外膨脹，氣路系統(tǒng)的氣囊能夠緩沖氣路系統(tǒng)內(nèi)的被壓縮空氣向外膨脹的作用力，抑制吸取的體液樣本從一次性吸樣頭中溢出，并且本發(fā)明的移液裝置還能夠縮短、簡(jiǎn)化加注流程，從而在提高體液樣本加注準(zhǔn)確性和精度的同時(shí)，還能夠縮短體液樣本的加注時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述移液裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述移液裝置的移液器較佳實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述移液裝置的移液器較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖4是本發(fā)明所述移液器本體較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述氣囊容積比折線圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種移液裝置及移液方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明較佳實(shí)施例的移液裝置，如圖1所示，包括：用于吸取和加注體液樣本的移液機(jī)構(gòu)9，及用于控制移液機(jī)構(gòu)9橫向、縱向及垂直移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)（未標(biāo)出）。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述定位機(jī)構(gòu)包括：底板80，固定設(shè)置在底板80上的第一導(dǎo)軌81，滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌81上的支座82，設(shè)置在底板80上用于驅(qū)動(dòng)支座82沿第一導(dǎo)軌81橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件83，設(shè)置在支座82上的第二導(dǎo)軌84，滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌84上的滑座85，設(shè)置在支座82上用于驅(qū)動(dòng)滑座85沿第二導(dǎo)軌84縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件86，設(shè)置在滑座85一側(cè)上的固定板87，設(shè)置在固定板87上的第三導(dǎo)軌（未標(biāo)出），設(shè)置在固定板87上用于驅(qū)動(dòng)移液機(jī)構(gòu)9沿所述第三導(dǎo)軌垂直運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件89；其中，所述移液機(jī)構(gòu)9設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上。

本發(fā)明所述定位機(jī)構(gòu)的工作原理為：通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)組件89將移液機(jī)構(gòu)9運(yùn)入或運(yùn)出工作區(qū)；通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件86實(shí)現(xiàn)移液機(jī)構(gòu)9縱向方向移動(dòng)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件83實(shí)現(xiàn)移液機(jī)構(gòu)9橫向方向移動(dòng)；通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件83和第二驅(qū)動(dòng)組件86實(shí)現(xiàn)移液機(jī)構(gòu)9在至少一個(gè)工作區(qū)上方移動(dòng)；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)組件89將移液機(jī)構(gòu)9送入工作區(qū)或運(yùn)出工作區(qū)。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件83、第二驅(qū)動(dòng)組件86和第三驅(qū)動(dòng)組件89的協(xié)同作用，最終實(shí)現(xiàn)移液機(jī)構(gòu)9的一次性吸頭的加載、樣本的吸取與加注、一次性吸頭的丟棄和移液機(jī)構(gòu)9的清洗。

進(jìn)一步的，如圖2所示，所述移液機(jī)構(gòu)9包括：滑動(dòng)設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上的移液器底座1，安裝在移液器底座1上的移液器2，及用于將移液器2安裝在移液器底座1上的安裝組件(未標(biāo)出)。

如圖2所示，所述安裝組件包括套31、銷(xiāo)32、彈簧33、滑套34、擋圈35、密封塊36、密封螺母37；具體安裝時(shí)，將套31安裝到移液器底座1上，通過(guò)銷(xiāo)32定位套31的方向，將彈簧33、滑套34及擋圈35依次安裝到套31上，將移液器2穿過(guò)套31，旋緊移液器2上的螺母到套31的螺紋上，將密封塊36及密封螺母37依次旋緊到移液器2上，使用翻邊管實(shí)現(xiàn)管路連接。

進(jìn)一步的，如圖3所示，所述移液器2包括：用于通過(guò)加載一次性吸樣頭吸取和加注體液樣本的液路系統(tǒng)21，用于當(dāng)吸取完體液樣本后緩沖液路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外的膨脹作用力、抑制體液樣本溢出的氣路系統(tǒng)22，及用于控制液路系統(tǒng)21和氣路系統(tǒng)22運(yùn)行的移液控制系統(tǒng)23。

進(jìn)一步的，請(qǐng)一并參考圖3、圖4所示，所述液路系統(tǒng)21包括：移液器本體200，設(shè)置在移液器本體200上的液路管211，及與液路管211一端依次連接的柱塞泵212、閥（控制閥）213、水箱214。移液器本體200的材質(zhì)為不銹鋼管；液路系統(tǒng)21主要用于體液樣本的吸入、加注以及液路管的清洗；柱塞泵212用于對(duì)液路管211內(nèi)液體的吸入和排出；閥213和水箱214用于清洗液路管211以及保證在吸入體液樣本前整個(gè)液路系統(tǒng)充滿液體，減少氣體空腔體積，提高加樣精度。

進(jìn)一步的，請(qǐng)一并參考圖3、圖4所示，所述氣路系統(tǒng)22包括：移液器本體200，設(shè)置在移液器本體200上的氣路管221，及與氣路管221一端依次連接的氣囊222、電磁閥223、壓力傳感器224。氣路系統(tǒng)22主要用于體液樣本液面的探測(cè)和吸入樣本連續(xù)性的探測(cè)；壓力傳感器224用于將測(cè)定的壓力傳輸給移液控制系統(tǒng)23；氣囊222用來(lái)緩沖吸和吐樣本過(guò)程中的氣體的壓縮或膨脹，減小或防止樣本從一次性吸樣頭溢出。

本發(fā)明所述移液控制系統(tǒng)23不僅用于控制液路系統(tǒng)21和氣路系統(tǒng)22運(yùn)行，還用于控制第一驅(qū)動(dòng)組件83、第二驅(qū)動(dòng)組件86、第三驅(qū)動(dòng)組件89的運(yùn)行，也就是說(shuō)，所述移液控制系統(tǒng)23用于控制移液機(jī)構(gòu)9的定位和升降、柱塞泵212的抽和送、及閥213和電磁閥223的開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明所述移液器本體200用于固定液路管211和氣路管221，本發(fā)明將氣路管221和液路管211固定到移液器本體200內(nèi)部，液路管211端部伸出到移液器本體200外，氣路管221端部與移液器本體200端部平齊或內(nèi)縮，使氣路管221和液路管211端部形成一定高度差；這樣氣路管221不僅不影響體液樣本，更重要的是，其能夠更好的起到緩沖液路系統(tǒng)21內(nèi)被壓縮空氣的向外膨脹的作用力，防止樣本溶液從一次性吸樣頭中溢出。

本發(fā)明所述移液控制系統(tǒng)23通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)從壓力傳感器224處獲取壓力值，并向柱塞泵212、閥（控制閥）213、電磁閥223發(fā)送控制指令，因此，本發(fā)明所述移液器2還包括一信號(hào)收發(fā)裝置，信號(hào)收發(fā)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

優(yōu)選的，所述移液器本體200的下端設(shè)置有用于加載一次性吸樣頭219的錐形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述一次性吸樣頭為塑料材質(zhì)，參照?qǐng)D3所示，一次性吸樣頭219用于吸取體液樣本218，并在單次使用后丟棄。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述第一驅(qū)動(dòng)組件83包括：設(shè)置在底板80一端的上的第一鏈輪831，設(shè)置在底板80另一端上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)832，及連接第一鏈輪831和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)832并與第一導(dǎo)軌81平行設(shè)置的第一鏈條（未標(biāo)出）；所述支座82與所述第一鏈條連接。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述第二驅(qū)動(dòng)組件86包括：設(shè)置在支座82一端上的第二鏈輪861，設(shè)置在支座82另一端上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)862，及連接第二鏈輪861和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)862并與第二導(dǎo)軌84平行設(shè)置的第二鏈條863；所述滑座85與第二鏈條863連接。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述第三驅(qū)動(dòng)組件89包括：設(shè)置在固定板87一端上的第三鏈輪891，設(shè)置在固定板87另一端上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)892，及連接第三鏈輪891和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)892并與所述第三導(dǎo)軌平行設(shè)置的第三鏈條893；所述移液機(jī)構(gòu)9與第三鏈條893連接。

本發(fā)明所述移液裝置的工作原理如下：

在液路系統(tǒng)21吸入體液樣本之前需要保證液路管內(nèi)充滿水，通過(guò)移液控制系統(tǒng)23控制閥213打開(kāi)，控制柱塞泵212從水箱214中抽取水，使水充滿液路系統(tǒng)21，隨后移動(dòng)至吸樣頭加載位加載一次性吸樣頭219，這時(shí)氣路管221通過(guò)一次性吸樣頭219與電磁閥223連通，移液控制系統(tǒng)23記錄此時(shí)的氣壓值。

當(dāng)移液裝置6移動(dòng)至樣本位后，移液器2由所述定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)入工作區(qū)，一次性吸樣頭219與體液樣本液面發(fā)生接觸時(shí)，一次性吸樣頭219的開(kāi)口端被封住，氣壓值發(fā)生改變，并隨著一次性吸樣頭219下降深度的增加，氣壓值的改變量也隨之增加，移液控制系統(tǒng)23通過(guò)氣壓值的改變判斷體液樣本的液面，并在探測(cè)到液面后繼續(xù)下降固定的深度來(lái)保證體液樣本吸取的連續(xù)性，在移液器2停止下降的同時(shí)，移液控制系統(tǒng)23控制柱塞泵212以恒定的速度來(lái)吸取體液樣本，體液樣本的最大吸入量不超過(guò)一次性吸樣頭219所能容納的液體量。

當(dāng)吸取體液樣本時(shí)，樣本被吸入一次性吸樣頭219時(shí)，由氣囊222、氣路管221和一次性吸樣頭219構(gòu)成的空腔中的空氣被壓縮，樣本吸取結(jié)束后，通常在柱塞泵212停止吸取樣本時(shí)，被壓縮的這部分空氣向外膨脹，處于一次性吸樣頭219中的體液樣本受到空氣向外膨脹的作用力，從一次性吸樣頭219的開(kāi)口處溢出，但由于本發(fā)明的氣囊222的存在使得空腔的體積明顯增加，緩沖了空氣向外膨漲的作用力，抑制了樣本溢出的現(xiàn)象。

當(dāng)需要加注體液樣本時(shí)，通過(guò)定位裝置8將移液器2連同裝有體液樣本的一次性吸樣頭219移動(dòng)至樣本加注位，并由移液控制系統(tǒng)23通過(guò)控制柱塞泵212將一次性吸樣頭219內(nèi)的體液樣本加注到放置在樣本加注位的容器內(nèi)，待體液樣本加注結(jié)束后，通過(guò)定位裝置8將移液器2移動(dòng)至吸樣頭丟棄位，將一次性吸樣頭219連同剩余的體液樣本丟棄，通過(guò)定位裝置8將移液器2移動(dòng)到清洗位，并由移液控制系統(tǒng)23控制柱塞泵212和閥213抽取水箱214中的水來(lái)清洗液路管211，完成體液樣本的加注過(guò)程。

進(jìn)一步的，如圖5所示，采用相同的加注流程和加注方法，試驗(yàn)本發(fā)明所述氣囊222的容積比與樣本加注精度和準(zhǔn)確性的關(guān)系（容積比指標(biāo)準(zhǔn)氣壓下，氣囊所能容納的氣體的體積與氣路管、氣囊、一次性吸樣頭以及連接這些器件的軟管所容納的氣體體積之比），結(jié)果發(fā)現(xiàn)容積比在 39-43%時(shí)，系統(tǒng)具有較好的加樣精度和準(zhǔn)確性，容積比高于或低于這一比率范圍，樣本加注精度或是準(zhǔn)確性具有較大的波動(dòng)性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于以上所述移液裝置的移液方法，所述移液方法包括步驟：

S100、在液路系統(tǒng)吸取體液樣本之前，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制液路系統(tǒng)的閥打開(kāi)，同時(shí)開(kāi)啟柱塞泵從水箱中吸取水充滿液路管；之后，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)至吸樣頭加載位加載一次性吸頭，同時(shí)通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制電磁閥打開(kāi)，并通過(guò)壓力傳感器測(cè)量氣路系統(tǒng)內(nèi)的氣壓值。

S200、通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)到樣本位上方后，向體液樣本的液面方向垂直下降，移液控制系統(tǒng)根據(jù)氣路系統(tǒng)內(nèi)的氣壓值的改變，判斷探測(cè)到體液樣本的液面，并在探測(cè)到液面后繼續(xù)下降固定的深度以保證體液樣本吸取的連續(xù)性，在移液器停止下降時(shí)，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵向一次性吸頭內(nèi)吸取體液樣本；當(dāng)完成吸取后，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵關(guān)閉，通過(guò)氣囊緩沖氣路系統(tǒng)內(nèi)壓縮空氣向外膨脹的作用力，抑制吸取的體液樣本溢出。

S300、通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將吸取完體液樣本的移液器移動(dòng)到樣品加注位，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制柱塞泵運(yùn)行，將一次性吸樣頭內(nèi)的體液樣本加注到樣本加注位的容器內(nèi)。

S400、當(dāng)體液樣本加注結(jié)束后，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)到吸樣頭丟棄位，丟棄一次性吸樣頭，然后通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將移液器移動(dòng)到清洗位，通過(guò)移液控制系統(tǒng)控制液路系統(tǒng)的閥打開(kāi)，同時(shí)開(kāi)啟柱塞泵吸取水箱中的水清洗液路管，完成體液樣本的加注過(guò)程。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種移液裝置及移液方法，所述移液裝置的移液器具有一氣路系統(tǒng)，當(dāng)柱塞泵停止吸取樣本時(shí)，被壓縮的空氣向外膨脹，氣路系統(tǒng)的氣囊能夠緩沖氣路系統(tǒng)內(nèi)的被壓縮空氣向外膨脹的作用力，抑制吸取的體液樣本從一次性吸樣頭中溢出，并且本發(fā)明的移液裝置還能夠縮短、簡(jiǎn)化加注流程，從而在提高體液樣本加注準(zhǔn)確性和精度的同時(shí)，還能夠縮短體液樣本的加注時(shí)間。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。