本發(fā)明涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便捷式噴涂機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在各個(gè)領(lǐng)域都能見到它的身影，伴隨著工業(yè)化社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)于機(jī)械手臂的需求不斷提高，噴漆加工行業(yè)也是如此，市面上銷售的噴漆機(jī)械手臂琳瑯滿目，樣式、形態(tài)各不相同，但目前銷售的噴漆機(jī)械手臂還存在一些或多或少的不足之處影響其使用。

比如沒有設(shè)置氣動(dòng)升降裝置，加工作業(yè)受到物體體積的限制，操作范圍比較窄，發(fā)明性不高，沒有設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝，不能對(duì)噴嘴的角度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，噴漆作業(yè)不精細(xì)，噴漆效果比較差等，導(dǎo)致了生產(chǎn)需求得不到提高，無法滿足使用的需求，市場(chǎng)上急需改善噴漆機(jī)械手臂的技術(shù)，使其更好的進(jìn)行噴漆作業(yè)，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便捷式噴涂機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的工作范圍比較渣、噴漆作業(yè)不精細(xì)、效果差等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便捷式噴涂機(jī)械手臂，包括支架、氣缸、氣泵、橫管和噴嘴，所述支架通過旋轉(zhuǎn)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述支架的下方安裝有伸縮桿，所述氣缸的內(nèi)部固定有伸縮桿，所述氣缸的下方設(shè)置有機(jī)殼，所述氣泵與機(jī)殼相連接，所述機(jī)殼的左側(cè)鑲嵌有進(jìn)氣口，且機(jī)殼的右側(cè)安裝有操作面板，所述機(jī)殼的底部固定有底座，所述氣泵的右側(cè)設(shè)置有處理器，所述橫管的左側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫管的上端安裝有漆管，所述橫管的右側(cè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述噴嘴與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接。

優(yōu)選的，所述送旋轉(zhuǎn)器可旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0—120°。

優(yōu)選的，所述伸縮桿可伸縮距離的范圍為0—150cm。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置為可拆卸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述噴嘴為圓弧狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該便捷式噴涂機(jī)械手臂，設(shè)有氣泵和氣缸，能夠進(jìn)行氣動(dòng)升降作業(yè)，加工作業(yè)不會(huì)因?yàn)槲矬w體積的大小而限制操作，使用范圍比較廣，發(fā)明性高，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠?qū)娮斓慕嵌冗M(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，配合噴嘴上設(shè)有均勻密布的小孔，噴漆作業(yè)比較精細(xì)，噴漆效果好，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)器，2、支架，3、伸縮桿，4、氣缸，5、機(jī)殼，6、氣泵，7、進(jìn)氣口，8、底座，9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、漆管，11、橫管，12、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，13、噴嘴，14、處理器，15、操作面板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種便捷式噴涂機(jī)械手臂，包括旋轉(zhuǎn)器1、支架2、伸縮桿3、氣缸4、機(jī)殼5、氣泵6、進(jìn)氣口7、底座8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、漆管10、橫管11、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12、噴嘴13、處理器14和操作面板15，支架2通過旋轉(zhuǎn)器1與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連接，送旋轉(zhuǎn)器1可旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0—120°，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍比較大，噴涂作業(yè)范圍大，支架2的下方安裝有伸縮桿3，伸縮桿3可伸縮距離的范圍為0—150cm，夠進(jìn)行氣動(dòng)升降作業(yè)，加工作業(yè)不會(huì)因?yàn)槲矬w體積的大小而限制操作，使用范圍比較廣，發(fā)明性高，氣缸4的內(nèi)部固定有伸縮桿3，氣缸4的下方設(shè)置有機(jī)殼5，氣泵6與機(jī)殼5相連接，機(jī)殼5的左側(cè)鑲嵌有進(jìn)氣口7，且機(jī)殼5的右側(cè)安裝有操作面板15，機(jī)殼6的底部固定有底座8，氣泵6的右側(cè)設(shè)置有處理器14，橫管11的左側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，橫管11的上端安裝有漆管10，橫管11的右側(cè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12，傳動(dòng)裝置12為可拆卸結(jié)構(gòu)，拆卸清洗更換比較方便，噴嘴13與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12相連接，噴嘴13為圓弧狀，且表面均勻密布有小孔機(jī)構(gòu)，噴漆作業(yè)比較精細(xì)，噴漆效果好，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

工作原理：在使用該便捷式噴涂機(jī)械手臂時(shí)，將涂料連接漆管10，通過操作面板15打開啟動(dòng)開關(guān)，設(shè)定好設(shè)備的高度，氣泵6開始工作，從進(jìn)氣口7吸氣通往氣缸4，伸縮桿3進(jìn)行伸縮作業(yè)，調(diào)整支架2到合適的高度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9作業(yè)，使橫管11在旋轉(zhuǎn)器1上轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到合適的角度，噴嘴13進(jìn)行噴漆作業(yè)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12對(duì)噴嘴13進(jìn)行微調(diào)，更好的進(jìn)行噴涂作業(yè)，這就是該便捷式噴涂機(jī)械手臂工作的整個(gè)過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。