本發(fā)明涉及一種用于對對象進(jìn)行涂裝的涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)包括：

a)涂覆設(shè)備；

b)供給系統(tǒng)，借助于該供給系統(tǒng)能向涂覆設(shè)備輸送液體材料；

其中，

c)供給系統(tǒng)包括至少一個(gè)帶有可清管的/能被清管器清洗的供給管道的基礎(chǔ)-供給裝置，該供給管道在第一清管器站與第二清管器站之間延伸并能借助于供給單元與多個(gè)材料源之一連接。

背景技術(shù)：

管道在當(dāng)前可理解為所有用于流體介質(zhì)的流動(dòng)路徑。這因此除了柔性的軟管或剛性的管道之外還包括加工到體部中的通道、流動(dòng)空間或也僅為通孔。

利用這種涂裝系統(tǒng)例如在汽車工業(yè)中對對象、如車身或車身部件借助于以靜電方式工作的涂覆裝置進(jìn)行涂裝。涂裝材料、例如漆在此由涂覆設(shè)備輸出并受電場影響，在該電場中使所輸出的涂裝材料離子化并基于靜電力運(yùn)輸至對象，該對象為此例如處于外殼電位(Massepotential)上。這種涂覆設(shè)備可以例如是高速旋轉(zhuǎn)噴霧器，其具有旋轉(zhuǎn)的鐘形盤，由該鐘形盤可以使最小的漆微滴離心分離，從而形成漆霧。

在以靜電方式工作的系統(tǒng)中管道必須沿遠(yuǎn)離涂覆裝置的方向在涂裝過程中建立絕緣路段并且此外是干凈且干燥的。管道在這種情況下由電絕緣材料制成。

在輸送漆和其它液體材料經(jīng)過管道時(shí)創(chuàng)建了清管器技術(shù)，在該清管器技術(shù)中，滑動(dòng)體——所謂的清管器——將材料體積向前推送。清管器在此在遠(yuǎn)離輸送體積的一側(cè)上被加載壓力流體，該壓力流體例如可以是壓縮空氣或清洗液體，其清洗清管器后方的管道。

作為用于涂裝材料的材料源通常設(shè)有所謂的環(huán)形管道，其中，借助于供給單元能在引導(dǎo)材料的環(huán)形管道與可清管的供給管道之間建立流體連接。材料首先通過在材料源中、亦即環(huán)形管道中主導(dǎo)的固有壓力/內(nèi)在壓力被壓入系統(tǒng)中，然后由清管器將材料壓向涂覆裝置。

通向涂覆設(shè)備的管道路段相當(dāng)長并且可以至少分段地具有相對小的直徑，該直徑例如可以為大約1mm。由于這種相對小的直徑沿管道引起了壓力損失，該壓力損失給僅通過所連接的材料源的內(nèi)在壓力輸送材料造成困難。此外，材料源中的內(nèi)在壓力通常不是恒定的，而是經(jīng)受到由技術(shù)決定的、不規(guī)律的波動(dòng)，這也給所輸送的體積的可復(fù)制性造成困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種開頭所述類型的涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)考慮到上述思想。

該目的在開頭所述類型的涂裝系統(tǒng)中由此實(shí)現(xiàn)，即

d)可清管的供給管道是可清管的初級-供給管道，該初級-供給管道能借助于閥單元與供給單元的出口管道連接；

e)設(shè)有可清管的次級-供給管道，該次級-供給管道與閥單元連接并在遠(yuǎn)離閥單元的端部處與次級清管器站連接；

其中，

f)閥單元被作為多路閥這樣設(shè)置，即至少可選地：

fa)能將供給單元的出口管道與初級-供給管道連接；

fb)能將供給單元的出口管道與初級-供給管道和次級-供給管道連接；

或者

fc)能將初級-供給管道與次級-供給管道連接。

通過這種根據(jù)本發(fā)明的裝置可以利用作為輸送元件的次級清管器將比在沒有次級-供給管道和沒有相應(yīng)的可配置的閥單元的情況下可以實(shí)現(xiàn)的材料體積更大的材料體積通過清管器朝向涂覆設(shè)備輸送。為此可以首先由選擇的材料源通過其內(nèi)在壓力對初級-供給管道和次級-供給管道進(jìn)行裝料，隨后將初級-供給管道與次級-供給管道連接并通過在次級-供給管道中的清管器朝向涂覆設(shè)備輸送材料。該清管器可以被加載以預(yù)定的和可復(fù)制的輸送壓力，因此材料源中的壓力波動(dòng)就僅仍表現(xiàn)出可以忽略的不規(guī)則性。此外可以利用清管器向材料上建立足夠大的輸送壓力，從而也可以對沿通向涂覆設(shè)備的輸送路段的可能的壓力損失加以補(bǔ)償。

補(bǔ)充的優(yōu)點(diǎn)在于，閥單元被這樣設(shè)置，即還能將供給單元的出口管道與次級-供給管道連接。因此例如來自相應(yīng)的材料源的清洗介質(zhì)可以通過供給單元被輸送并從那里直接被輸送到次級-供給管道中，以便獨(dú)立于系統(tǒng)的其它管道部段對該次級-供給管道進(jìn)行清洗。

優(yōu)選地，初級-供給管道通過第二清管器站與不具有清管器的輸送管道連接，該輸送管道自身又與涂覆設(shè)備連接。該不具有清管器的輸送管道優(yōu)選地用作以靜電方式工作的涂覆設(shè)備與引導(dǎo)材料的管道之間的絕緣路段。

在此特別有效的是，不具有清管器的輸送管道在遠(yuǎn)離第二清管器站的端部處與饋送容器連接，從該饋送容器能向涂覆設(shè)備進(jìn)行饋送。

如果饋送容器是活塞型計(jì)量器，則實(shí)現(xiàn)了對涂覆設(shè)備特別均勻的供給。

如果初級-供給管道的第二清管器站包括次級-供給管道的次級清管器站，則實(shí)現(xiàn)了緊湊的構(gòu)造。但另選地，次級清管器站也可以是具有自身的接口和供給管道的單獨(dú)的站。

如果涂覆設(shè)備能通過分配器從能與材料源連接的第一供給線路或第二供給線路被饋送，其中，所有上述的部件都分別布置在第一供給線路和第二供給線路中，則可以實(shí)現(xiàn)有效的材料更換。

附圖說明

下面根據(jù)附圖說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖中示出

圖1示意性地示出涂裝系統(tǒng)，具有涂覆設(shè)備和供給設(shè)備；

圖2至圖7在不同的運(yùn)行階段中示出圖1的涂裝系統(tǒng)；

圖8示出變型的涂裝系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

附圖示意性地示出用于對對象——例如車身或其部件或構(gòu)件——進(jìn)行涂裝的涂裝系統(tǒng)10。

涂裝系統(tǒng)10包括涂覆設(shè)備12，該涂覆設(shè)備在當(dāng)前的實(shí)施例中僅示意性地示出。在當(dāng)前的實(shí)施例中，涂覆設(shè)備12是以靜電方式工作的高速旋轉(zhuǎn)噴霧器14，其具有旋轉(zhuǎn)的鐘形盤16。

涂覆設(shè)備12包括輸出管道18，通過該輸出管道可以將涂裝材料輸出到未特別示出的對象上。在當(dāng)前的實(shí)施例中，輸出管道18通至高速旋轉(zhuǎn)噴霧器14的鐘形盤16。鐘形盤16和輸出管道18因此構(gòu)成了一個(gè)輸出裝置。

涂覆設(shè)備12可以可選地從形式為第一活塞型計(jì)量器22.1的第一饋送容器20.1通過第一供給線路26.1的第一饋送管道24.1被饋送材料或從形式為活塞型計(jì)量器22.2的第二饋送容器20.2通過第二供給線路26.2的第二饋送管道24.2被饋送材料。第一活塞型計(jì)量器22.1和第二活塞型計(jì)量器22.2僅分別示出各一個(gè)用于涂裝材料的第一饋送容器20.1以及第二饋送容器20.2的例子。

兩個(gè)供給線路26.1、26.2共同形成供給系統(tǒng)26并具有同樣的構(gòu)造，因此在下面出于簡明的原因僅還繼續(xù)說明第一供給線路26.1。用于相同的構(gòu)件和部件的附圖標(biāo)記在第一供給線路26.1中帶有符號“.1”，而在第二供給線路26.2中帶有符號“.2”。出于清晰的原因此外僅在圖1中為第二供給線路26.2的所有部件設(shè)有附圖標(biāo)記。此外，在第一供給線路26.1中示出的清管器在第二供給線路26.2中未示出；對此在下面再次具體地指明。

兩個(gè)饋送管道24.1和24.2在遠(yuǎn)離活塞型計(jì)量器22.1、22.2的端部處通入分配器28中，該分配器與輸出管道18連接，從而涂覆設(shè)備12可以可選地與饋送管道24.1或饋送管道24.2連接。

此外，分配器28與未詳細(xì)示出的清洗系統(tǒng)32的清洗管道30連接并且因此被這樣配置，即該清洗管道30可以可選地與饋送管道24.1、饋送管道24.2或輸出管道18連接。在該路徑上通過清洗管道30可以以本身已知的方式和方法由從屬的材料源向分配器28輸送清洗介質(zhì)、例如溶劑，或壓力流體、例如壓縮空氣。

活塞型計(jì)量器22.1包括缸體34.1，在缸體中，活塞36.1可以借助于未特別示出的活塞驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)?；钊?6.1利用缸體34.1界定出工作室38.1，該工作室通過閥單元40.1與第一饋送管道24.1連接。此外，工作室38.1通過閥單元40.1與輸送管道42.1和排出管道44.1連接。

輸送管道42.1是不具有清管器的并且自身又與可清管的基礎(chǔ)-供給裝置46.1連接，借助于該基礎(chǔ)-供給裝置可以在使用清管器技術(shù)的情況下將介質(zhì)輸送到輸送管道42.1中。

可清管的基礎(chǔ)-供給裝置46.1包括作為供給單元的所謂的顏料更換單元48.1，其以本身已知的方式和方法通過未特別示出的閥裝置與具有多個(gè)引導(dǎo)介質(zhì)的管道52的環(huán)形管道系統(tǒng)50連接，所述多個(gè)管道分別限定一個(gè)材料源。在附圖中對這些管道僅示出了三個(gè)漆管道52a、52b und 52c、一個(gè)清洗介質(zhì)管道52d和一個(gè)壓縮空氣管道52e。在實(shí)踐中可以完全地設(shè)有五十個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)介質(zhì)的管道52，彼此不同的漆或其它介質(zhì)流動(dòng)通過這些管道。

顏料更換單元48.1的出口管道54.1通過可清管的閥單元56.1和第一清管器站58.1與可清管的供給管道60.1連接，在其中可以移動(dòng)清管器62.1，如其本身已知的那樣。第一清管器站58.1在下面被稱為啟動(dòng)清管器站58.1?？汕骞艿墓┙o管道60.1在流動(dòng)技術(shù)上與涂覆設(shè)備12連接。為此目的，可清管的供給管道60.1在其遠(yuǎn)離閥單元56.1的端部處通至第二清管器站64.1，其在下面被稱為目標(biāo)清管器站64.1并且自身又將可清管的供給管道60.1與輸送管道42.1連接。

目標(biāo)清管器站64.1還以已知的方式與工作管道66.1連接，該工作管道可以借助于未特別示出的閥封閉或開啟，并且通過該工作管道可以向目標(biāo)清管器站64.1并經(jīng)此路徑一方面向可清管的供給管道60.1、另一方面向輸送管道42.1輸送工作介質(zhì)，或者該工作管道可以用作出口管道，用于將介質(zhì)從管道系統(tǒng)中排出。

清管器62.1無論如何都可以在啟動(dòng)清管器站56.1與目標(biāo)清管器站64.1之間沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

如開頭所說明地，在輸送管道42.1中由于其小的橫截面和/或其大的長度而導(dǎo)致壓力損失，從而沒有始終確保介質(zhì)通過環(huán)形管道系統(tǒng)的內(nèi)在壓力被毫無問題地輸送到輸送管道42.1和連接在其上的活塞型計(jì)量器22.1中。

由于這個(gè)原因，可清管的供給管道60.1是初級-供給管道68.1，而清管器62.1是初級清管器70.1。此外，可清管的基礎(chǔ)-供給單元46.1包括可清管的次級-供給管道72.1，其與閥單元56.1連接并且在遠(yuǎn)離閥單元56.1的端部處與目標(biāo)清管器站64.1連接。在次級-供給管道72.1中可以移動(dòng)次級清管器74.1。

在第二供給線路26.2的可清管的第二基礎(chǔ)-供給裝置46.2中，在可清管的初級-供給管道68.2中設(shè)有相應(yīng)的初級清管器70.1，在可清管的次級-供給管道72.2中設(shè)有相應(yīng)的次級清管器74.1。然而這些清管器——如上面已經(jīng)說明地——未特別示出。

基礎(chǔ)-供給單元46.1的次級-供給管道72.1在其遠(yuǎn)離啟動(dòng)清管器站58.1和遠(yuǎn)離那里的閥單元56.1的端部處在流動(dòng)技術(shù)上與涂覆設(shè)備12分離。特別是在目標(biāo)清管器站64.1中不存在次級-供給管道72.1與輸送管道42.1之間的直接連接。

在目標(biāo)清管器站64.1處，次級-供給管道72.1僅與該處的次級-工作管道76.1連接，該次級-工作管道可以借助于未特別示出的閥封閉或開啟。通過目標(biāo)清管器站64.1的次級-工作管道76.1因此也可以向可清管的次級-供給管道72.1輸送工作介質(zhì)，或者該次級-工作管道76.1可以用作出口管道，用于從次級-供給管道72.1排出介質(zhì)。

在未特別示出的變型方案中也可以在目標(biāo)清管器站64.1處僅設(shè)置一個(gè)工作管道。在這種情況下，因此相對于輸送管道42.1、可清管的初級-供給管道68.1、可清管的次級-供給管道72.1和于是唯一存在的該工作管道，目標(biāo)清管器站64.1被設(shè)計(jì)為換向閥。

在啟動(dòng)清管器站58.1處，可清管的次級-供給管道66.1與閥單元56.1連接。閥單元56.1被作為多路閥這樣設(shè)置，即可以可選地將顏料更換單元48.1的出口管道54.1與初級-供給管道68.1或與次級-供給管道72.1連接，或者將顏料更換單元48.1的出口管道54.1與初級-供給管道68.1和次級-供給管道72.1連接，或者將初級-供給管道68.1與次級-供給管道72.1連接，這時(shí)出口管道54.1被切斷。

次級-供給管道72.1用作輔助輸送裝置78.1，并且基礎(chǔ)-供給裝置46.1與初級-供給管道68.1和次級-供給管道72.1在顏料更換過程中如下所述地工作。在下面僅說明在此重要的過程，而不詳細(xì)地探討補(bǔ)充的和已知的、例如清洗管道部段所需的過程。

現(xiàn)將圖1中顯示的涂裝系統(tǒng)10的工作配置作為起始情況，在該工作配置下，通過使第二活塞型計(jì)量器22.2的活塞36.2向閥單元40.2移動(dòng)，為涂覆裝置12輸送來自第二活塞型計(jì)量器22.2的漆。閥單元40.2在此切斷輸送管道42.2和排出管道44.2并且開啟通向分配器28的流動(dòng)路徑。該分配器本身又將饋送管道24.2與涂覆設(shè)備12的輸出管道18連接，該涂覆設(shè)備將來自于第二活塞型計(jì)量器22.2的材料涂覆到對象上。

涂覆設(shè)備12以靜電方式工作。因此，兩個(gè)輸送管道42.1和42.2都是被清洗和干燥了的，從而：在供給線路26.1中，在對應(yīng)的活塞型計(jì)量器22.1和與其連接的基礎(chǔ)-供給裝置46.1之間形成了電絕緣路段；在供給線路26.2中，在對應(yīng)的活塞型計(jì)量器22.2和與其連接的基礎(chǔ)-供給裝置46.2之間形成了電絕緣路段。在分配器28與第一活塞型計(jì)量器22.1之間的饋送管道24.1也是被清洗和干燥了的，從而在那里同樣形成了電絕緣路段。

此外，第一基礎(chǔ)-供給裝置46.1的初級-供給管道68.1和次級-供給管道72.1都是被清洗和烘干了的；第一基礎(chǔ)-供給裝置46.1的初級清管器70.1和次級清管器74.1在啟動(dòng)清管器站58.1中分別占據(jù)一個(gè)?？课恢?，從而第一顏料更換單元48.1的出口管道54.1在閥單元56.1處終結(jié)于兩個(gè)清管器之間。

為了更換顏料，現(xiàn)在將第一顏料更換單元48.1的出口管道54.1與那個(gè)引導(dǎo)接下來被涂覆的漆料的環(huán)形管道52連接。該環(huán)形管道例如是漆管道52c；通向閥單元56.1的流動(dòng)路徑在圖1中通過較粗的線條表明。此外也通過較粗的線條導(dǎo)向突出表現(xiàn)出所說明的流動(dòng)路徑；相應(yīng)的流動(dòng)方向通過箭頭表明。

參考圖2，第一顏料更換單元48.1的閥單元56.1現(xiàn)在被切換到填充配置中，其中，第一顏料更換單元48.1的出口管道54.1既與初級-供給管道68.1、又與次級-供給管道72.1連接。由于在環(huán)形管道52c中主導(dǎo)著的內(nèi)在壓力，漆現(xiàn)在既流入初級-供給管道68.1中、又流入次級-供給管道72.1中，其中，漆料向前推動(dòng)初級清管器70.1和次級清管器74.1，直到初級清管器和次級清管器分別到達(dá)它們在相應(yīng)的供給管道72.1和供給管道72.2中的填充位置。

現(xiàn)在將閥單元56.1——如其在圖3中所示地——切換到輸送配置中，其中，初級-供給管道68.1與次級-供給管道72.1連接。隨后向次級清管器74.1在其遠(yuǎn)離漆料的一側(cè)上在目標(biāo)清管器站64.1處通過次級-工作管道76.1加載壓力流體、特別是壓縮空氣或清洗劑，由此，次級清管器74.1被壓向次級-供給管道72.1中的漆料。由此，在初級-供給管道68.1和次級-供給管道72.1中的漆料通過目標(biāo)清管器站64.1輸送到輸送管道42.1中并且經(jīng)此路徑輸送到活塞型計(jì)量器22.1中，該活塞型計(jì)量器的活塞36.1相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離閥單元40.1。這通過箭頭表明。

通過次級清管器74.1可以以可復(fù)制的和特別是均勻的壓力將漆料輸送至活塞型計(jì)量器22.1，而不會(huì)導(dǎo)致像在環(huán)形管道系統(tǒng)50中使用內(nèi)在壓力輸送漆料至活塞型計(jì)量器22.1，22.2之一時(shí)所產(chǎn)生的壓力波動(dòng)。這樣還能夠有效地反作用于輸送管道42.1，42.2由于橫截面較小而沿輸送路段造成的壓力損失。

次級清管器74.1穿過啟動(dòng)清管器站58.1的可清管的閥單元56.1被壓入初級-供給管道68.1中，由此，漆料繼續(xù)穿過初級-供給管道68.1、目標(biāo)清管器站64.1和輸送管道42.1被壓入活塞型計(jì)量器22.1中，直到其被填充了期望數(shù)量的漆料。圖4示出這種運(yùn)行狀態(tài)；在那里，次級清管器74.1到達(dá)輸送末端位置，在該輸送末端位置中次級清管器碰撞到初級清管器70.1上并且輸送管道42.1被填充以漆料。

在現(xiàn)在可以開始靜電方式的涂覆過程并且將涂覆設(shè)備12設(shè)置到高電位之前，必須首先使涂覆設(shè)備12擺脫來自第二活塞型計(jì)量器22.2的材料并清洗該涂覆設(shè)備并同時(shí)使輸送管道42.1擺脫導(dǎo)電材料并被干燥，從而在目標(biāo)清管器站64.1與第一活塞型計(jì)量器22.1之間建立電絕緣路段。為此，通過分配器28處的清洗管道30首先將清洗流體并隨后將壓縮空氣壓入管道系統(tǒng)中。

清洗流體通過饋送管道24.1到達(dá)第一活塞型計(jì)量器22.1處的閥單元40.1并經(jīng)由該路徑進(jìn)入輸送管道42中。還位于輸送管道42.1中的漆料被清洗流體首先壓向在目標(biāo)清管器站64.1處的兩個(gè)清管器70.1和74.1之間，從而次級清管器74.1可以將位于初級-供給管道68.1和次級-供給管道72.1中的壓力流體通過在目標(biāo)清管器站64.1處的次級-工作管道76.1從系統(tǒng)中排出。為此，第一顏料更換單元48.1的閥單元56.1被首先在清洗配置中這樣切換，即初級-供給管道68.1與次級-供給管道72.1連接并切斷第一顏料更換單元48.1的出口管道54.1。清洗配置因此相當(dāng)于輸送配置。

如果隨后——如圖5所示——次級清管器74.1占據(jù)其在啟動(dòng)清管器站58.1中的?？课恢?，則閥單元56.1可以被切換到引回配置中，其中，初級-供給管道68.1與出口管道54.1連接并且次級-供給管道72.1被切斷。隨后通過初級-供給管道68.1將漆料返回壓入到環(huán)形管道52c中。如果清洗流體與漆料之間的相界(Phasengrenze)從輸送管道42.1到達(dá)目標(biāo)清管器站64.1——同樣如圖5所示，則使初級清管器70.1朝向啟動(dòng)清管器站58.1方向再次位于初級-供給管道68.1中，從而該初級清管器將該相界與可重新利用的漆料分離。

如圖6所示，初級清管器70.1最后也重新到達(dá)其在啟動(dòng)清管器站58.1中的?？课恢茫渲?，在初級清管器70.1后方還存在漆殘余物、清洗流體和壓縮空氣。于是將閥單元56.1重新切換到清洗配置中，在該清洗配置中，初級-供給管道68.1與次級-供給管道72.1連接并且第一顏料更換單元48.1的出口管道54.1被切斷。壓縮空氣現(xiàn)在將該漆殘余物和清洗流體從打開的次級-工作管道76.1中在目標(biāo)清管器站64.1處從系統(tǒng)中向外壓出，其中，通過壓縮空氣將于是被清洗的管道干燥。

現(xiàn)在，第一供給線路26.1準(zhǔn)備好涂覆來自活塞型計(jì)量器22.1的漆料，為此，閥單元40.1切斷輸送管道42.1并將活塞型計(jì)量器22.1與分配器28連接，該分配器開啟通向輸出管道18的流動(dòng)路徑?；钊?6.1被朝向閥單元40.1移動(dòng)——這重新通過箭頭表明，進(jìn)行漆料的涂覆，如圖7所示。

在該涂覆過程期間，現(xiàn)在可以為第二供給線路26.2的第二活塞型計(jì)量器22.2以上述的方式和方法填充材料。

在必要時(shí)可以在涂覆期間還通過在目標(biāo)清管器站64.1處的工作管道66.1為初級-供給管道68.1和次級-供給管道72.1加載清洗流體和壓縮空氣，以便對這些管道進(jìn)行可能的繼續(xù)清洗。

圖8示出涂裝系統(tǒng)10的一個(gè)變型方案，其中，次級-供給管道72.1并不與所述供給線路26.1的相應(yīng)的目標(biāo)清管器站64.1連接，而是與自身的次級清管器站80.1連接，該次級清管器站具有次級-工作管道76.1；次級-供給管道72.2并不與所述供給線路26.2的相應(yīng)的目標(biāo)清管器站64.2連接，而是與自身的次級清管器站80.2連接，該次級清管器站具有次級-工作管道76.2。

但在該涂裝系統(tǒng)中的過程仍以和上面基于圖1至圖7所述的相同的方式進(jìn)行。在根據(jù)圖1至圖7的實(shí)施例中目標(biāo)清管器站64.1、64.2因此包括相應(yīng)的次級清管器站80.1、80.2。