本發(fā)明涉及一種用于輥式破碎機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

輥式破碎機(jī)是已知的，其利用至少兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的齒輪輥將大塊材料，例如巖石或者煤粉碎，待破碎的材料被放入到齒輪輥之間。通過(guò)輥的同步旋轉(zhuǎn)，粉碎過(guò)程通過(guò)齒輪輥的持續(xù)往復(fù)的、彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)影響，從而能夠達(dá)到定義的粉碎度。粉碎過(guò)程的效率也取決于輥的同步旋轉(zhuǎn)。

2009年3月4日的CN 201200902 Y(貴州萊利斯機(jī)械設(shè)計(jì)與制造有限責(zé)任公司)描述了一種輥式破碎機(jī)，其具有兩個(gè)輥13和兩個(gè)彼此獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，分別由馬達(dá)1、流體離合器2和傳動(dòng)裝置3構(gòu)成。在兩個(gè)傳動(dòng)裝置3和輥13之間為了對(duì)兩個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行同步而布置有共同的同步傳動(dòng)裝置10。

接下來(lái)被視為現(xiàn)有技術(shù)的2005年11月9日的EP 1 593 435 A1(Bondioli，Edi)公開(kāi)一種權(quán)利要求1的前序部分所述的驅(qū)動(dòng)裝置。

在輥式破碎機(jī)的運(yùn)行時(shí)，在很多情況中必須執(zhí)行輥彼此之間的角度位置的也許還有重復(fù)的變化，直至被破碎的材料的顆粒度滿足要求。在破碎材料的特性方向變化時(shí)對(duì)角度位置的再次調(diào)整也是必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于簡(jiǎn)化對(duì)輥式破碎機(jī)的輥的角度位置的調(diào)整。

該目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)用于輥式破碎機(jī)的具有權(quán)利要求1給出的特征的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。此外，該目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有在權(quán)利要求7中給出的特征的方法實(shí)現(xiàn)。

該驅(qū)動(dòng)裝置適用于輥式破碎機(jī)，該輥式破碎機(jī)具有兩個(gè)平行布置的輥，二者也被描述為破碎軸。驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)各一個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)系。驅(qū)動(dòng)系分別具有齒輪傳動(dòng)裝置，其包括能與馬達(dá)連接的驅(qū)動(dòng)軸和能與輥連接的從動(dòng)軸。齒輪傳動(dòng)裝置分別具有在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間布置的中間軸。齒輪傳動(dòng)裝置的中間軸與無(wú)滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置聯(lián)合過(guò)載離合器彼此連接，其中，該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置允許齒輪傳動(dòng)裝置彼此之間的錯(cuò)位并且該過(guò)載離合器在超過(guò)能設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時(shí)斷開(kāi)中間軸的抗扭的連接。

該方法用于使輥式破碎機(jī)的輥旋轉(zhuǎn)同步，輥式粉碎機(jī)具有兩個(gè)平行布置的輥和根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，如上所述。該方法在此包括以下步驟：解除中間軸的抗扭連接；旋轉(zhuǎn)中間軸中的至少一個(gè)，直至達(dá)到輥的定義的角度位置；以及重建中間軸的抗扭連接。

相對(duì)于三角皮帶變速裝置或者摩擦輪傳動(dòng)裝置，齒輪傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)無(wú)滑動(dòng)的傳遞，齒輪傳動(dòng)裝置將通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(快速傳動(dòng)側(cè))的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)軸(慢速傳動(dòng)側(cè))的較小的轉(zhuǎn)數(shù)。本發(fā)明現(xiàn)在基于這樣的理念，即輥的角度位置的調(diào)節(jié)，也就是說(shuō)同步性可以在傳動(dòng)裝置的快速旋轉(zhuǎn)的、能夠良好觸及的側(cè)面上預(yù)定，而不是如現(xiàn)有技術(shù)中所實(shí)際應(yīng)用的那樣在慢速旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置側(cè)。其輥在慢速旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置側(cè)被同步的輥式破碎機(jī)也被描述為慢速運(yùn)行同步輥式破碎機(jī)。

破碎機(jī)軸的相對(duì)彼此的角度位置的后續(xù)調(diào)節(jié)在慢速運(yùn)行的同步輥式破碎機(jī)上僅僅以非常高的成本實(shí)現(xiàn)。高成本在此由于非常重的齒輪導(dǎo)致，利用該齒輪直接在破碎機(jī)軸上實(shí)現(xiàn)同步。為了改變破碎機(jī)軸彼此之間的角度位置，至少一個(gè)齒輪必須在起重技術(shù)和特殊工具的幫助下進(jìn)行拆卸并且在矯正角度位置以后再次裝配。

通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的以及進(jìn)而兩個(gè)破碎機(jī)軸在快速運(yùn)行的、良好觸及的傳動(dòng)裝置區(qū)域中通過(guò)兩個(gè)同步錐齒輪傳動(dòng)裝置的同步，用于兩個(gè)破碎機(jī)軸彼此之間的角度位置的后續(xù)精確調(diào)整的成本變得非常小。本發(fā)明允許在不復(fù)雜地拆卸破碎機(jī)的情況下對(duì)破碎機(jī)軸彼此之間的角度位置進(jìn)行后續(xù)調(diào)節(jié)并繼而實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)效率的顯著改善。

在快速運(yùn)行的傳動(dòng)裝置側(cè)進(jìn)行輥的角度位置調(diào)節(jié)比在慢速運(yùn)行的傳動(dòng)裝置側(cè)也能夠更加精確地實(shí)現(xiàn)：由于傳動(dòng)裝置的變速，中間軸的旋轉(zhuǎn)僅僅對(duì)應(yīng)于輥的旋轉(zhuǎn)的極小部分(視變速而定的較小的角度)。

通過(guò)對(duì)兩個(gè)破碎機(jī)軸彼此之間的并不復(fù)雜的并且精確的角度位置調(diào)節(jié)性，破碎機(jī)效率能夠匹配于待破碎的材料并被優(yōu)化。

本發(fā)明將輥式破碎機(jī)的兩個(gè)現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)系整合成一個(gè)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系抗扭地耦合連接的同步系，其包括無(wú)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置和過(guò)載離合器。

過(guò)載離合器，優(yōu)選的能定義地調(diào)節(jié)的過(guò)載離合器，例如以打滑離合器的形式，阻止了單側(cè)的傳動(dòng)裝置過(guò)載，也就是說(shuō)齒輪傳動(dòng)裝置的過(guò)載，其能通過(guò)從第一驅(qū)動(dòng)裝置至另外的驅(qū)動(dòng)裝置的未定義的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置給出。通過(guò)同步引起的單個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置的最大附加過(guò)載因此能夠被估計(jì)出來(lái)，從而避免導(dǎo)致輥式破碎機(jī)的損害的未定義過(guò)載狀態(tài)。

輥式破碎機(jī)，也就是具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的輥的破碎機(jī)優(yōu)選用于對(duì)礦物破碎物，如巖石，煤或者油巖進(jìn)行粉碎。在破碎輥的圓周上可以布置破碎齒或者切割齒。破碎輥的旋轉(zhuǎn)軸基本上彼此平行，并且通常是水平的或者大致水平的。優(yōu)選的是，直接相鄰的破碎輥具有相對(duì)反向的旋轉(zhuǎn)方向。

本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法也相應(yīng)于裝置的從屬權(quán)利要求進(jìn)行改進(jìn)，反之亦然。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置包括帶有輸入軸和輸出軸的兩個(gè)同步錐齒輪傳動(dòng)裝置。在此，輸入軸相應(yīng)地與中間軸抗扭地連接。輸出軸通過(guò)允許輸出軸的錯(cuò)位的軸連接彼此連接。允許輸出軸的錯(cuò)位的軸連接例如可以包括萬(wàn)向節(jié)軸和/或補(bǔ)償聯(lián)軸器。萬(wàn)向接軸是這樣的軸，其通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)萬(wàn)向節(jié)分割成兩個(gè)或者多個(gè)軸部段。萬(wàn)向節(jié)因此允許軸部段的徑向的，成角度的或者甚至軸向的錯(cuò)位。補(bǔ)償聯(lián)軸器是這樣的離合器，其能夠?qū)S向和/或徑向的和/或成角度的軸移位進(jìn)行補(bǔ)償。合適的補(bǔ)償聯(lián)軸器例如是雙齒離合器或者彈簧片式離合器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置包括鏈條或者齒帶，中間軸由此彼此連接。鏈條和齒條表現(xiàn)為無(wú)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，其允許驅(qū)動(dòng)的軸和被驅(qū)動(dòng)的軸彼此之間的錯(cuò)位。在該種情況中，驅(qū)動(dòng)的軸和被驅(qū)動(dòng)的軸彼此是平行的。過(guò)載離合器在該種情況中例如布置在有齒的皮帶盤(pán)或鏈小齒輪和相應(yīng)地承載的軸之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，在驅(qū)動(dòng)軸和中間軸上相應(yīng)地布置有齒輪，該齒輪能夠彼此咬合。通過(guò)抗扭連接彼此同步的中間軸因此是以下軸，即在齒輪傳動(dòng)裝置中-在轉(zhuǎn)矩傳遞的方向上看-直接布置在驅(qū)動(dòng)軸的下游。因?yàn)辇X輪傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，因此直接下游布置的中間軸同樣是相對(duì)快速旋轉(zhuǎn)的軸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，齒輪傳動(dòng)裝置相應(yīng)地具有一個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)系端齒輪級(jí)和/或驅(qū)動(dòng)系錐齒輪級(jí)和/或驅(qū)動(dòng)系行星齒輪級(jí)。通過(guò)行星級(jí)的多重齒嚙合，其能夠在較小的構(gòu)造空間中傳遞高的轉(zhuǎn)矩。由此，在預(yù)設(shè)的破碎輥間距的情況中能夠?qū)⒈M可能大的轉(zhuǎn)矩傳遞到每個(gè)破碎輥上。

附圖說(shuō)明

接下來(lái)根據(jù)多個(gè)實(shí)施例參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。相應(yīng)地示意性地和未按照比例尺地示出：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)線路圖；

圖2是具有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的輥式破碎機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是圖2中示出的輥式破碎機(jī)的俯視圖；

圖4是萬(wàn)向接軸和過(guò)載離合器的細(xì)節(jié)圖；以及

圖5是通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置或者同步皮帶進(jìn)行的軸同步的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)線路圖，該驅(qū)動(dòng)裝置具有第一驅(qū)動(dòng)系1和第二驅(qū)動(dòng)系2。第一和第二驅(qū)動(dòng)系1，2彼此鏡像地構(gòu)造。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系1，2產(chǎn)生彼此相反指向的轉(zhuǎn)矩，其通過(guò)支撐件70將二者彼此相對(duì)地支承。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系1，2中的每一個(gè)都具有驅(qū)動(dòng)系錐齒輪傳動(dòng)裝置17，27，其連接在行星傳動(dòng)裝置15，25的下游。驅(qū)動(dòng)系錐齒輪傳動(dòng)裝置17，27分別具有驅(qū)動(dòng)軸11，21，其能夠與馬達(dá)、例如電動(dòng)或者液壓馬達(dá)抗扭地連接。與在驅(qū)動(dòng)軸11，21上布置的第一齒輪嚙合的是第二齒輪，其布置在第一中間軸12，22上。替代在圖1中示出的驅(qū)動(dòng)軸11，21的錐齒輪級(jí)還可以存在端齒輪級(jí)。旋轉(zhuǎn)通過(guò)當(dāng)前為第二和第三中間軸13，14或者23，24的另外的中間軸傳遞到行星傳動(dòng)裝置15，25中，其包括太陽(yáng)輪，空心輪和至少一個(gè)與太陽(yáng)輪和空心輪咬合的行星輪，該行星輪支承在能旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架中，該行星傳動(dòng)裝置相應(yīng)地具有從動(dòng)軸16，26。在當(dāng)前的實(shí)施例中，從動(dòng)軸16，26通過(guò)行星傳動(dòng)裝置15，25的行星齒輪架形成。從動(dòng)軸16，26能夠與輥式破碎機(jī)的破碎輥抗扭地連接。

第一中間軸12，22相應(yīng)與同步錐齒輪傳動(dòng)裝置37，47的輸入軸31，41抗扭地連接。同步錐齒輪傳動(dòng)裝置37，47的兩個(gè)輸出軸32，42通過(guò)具有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)51，52的萬(wàn)向節(jié)軸50和過(guò)載離合器60彼此抗扭地連接。

通過(guò)借助于同步錐齒輪傳動(dòng)裝置37，47和萬(wàn)向節(jié)軸50實(shí)現(xiàn)的齒輪傳動(dòng)裝置的第一中間軸12，22的耦合連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系具有相同的轉(zhuǎn)數(shù)。

圖2示出了具有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的輥式破碎機(jī)。該驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系1，2，二者引起輥式破碎機(jī)的輥的對(duì)向旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)系1具有錐齒輪傳動(dòng)裝置17和連接在下游的單級(jí)行星傳動(dòng)裝置15。第一驅(qū)動(dòng)系1的驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)離合器101與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102耦合連接，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)布置在馬達(dá)平衡器103(Motorschwinge)上。第二驅(qū)動(dòng)系2類似地形成：其也具有錐齒輪傳動(dòng)裝置27和連接在下游的單級(jí)行星傳動(dòng)裝置25。第二驅(qū)動(dòng)系2的驅(qū)動(dòng)軸21通過(guò)離合器201與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)202耦合連接，其布置在馬達(dá)平衡器203上。錐齒輪傳動(dòng)裝置17，27的各一個(gè)第一中間軸與同步錐齒輪傳動(dòng)裝置37，47的輸入軸連接。為了轉(zhuǎn)矩支撐，各一個(gè)轉(zhuǎn)矩支撐件104，204布置在驅(qū)動(dòng)系的錐齒輪傳動(dòng)裝置17，27和同步錐齒輪傳動(dòng)裝置37，47之間。同步錐齒輪傳動(dòng)裝盒子37，47的兩個(gè)輸出軸32，42利用具有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)51，52的萬(wàn)向節(jié)軸50和過(guò)載離合器60彼此抗扭地連接。

為了進(jìn)行轉(zhuǎn)矩支撐，各一個(gè)轉(zhuǎn)矩支撐件71，72布置在行星傳動(dòng)裝置15，25之間。

圖3示出了在圖2中示出的輥式破碎機(jī)的俯視圖。在此，可以明確識(shí)別出在行星傳動(dòng)裝置15，25之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩支撐件71，72以及輥式破碎機(jī)的相應(yīng)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系1，2的從動(dòng)軸16，26連接的輥301，302。

圖4再次示出了萬(wàn)向節(jié)軸50和過(guò)載離合器60的細(xì)節(jié)圖，其將第一同步錐齒輪傳動(dòng)裝置37和第二同步錐齒輪傳動(dòng)裝置47的輸出軸彼此連接。通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸50的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)51，52，在輥式破碎機(jī)運(yùn)行期間出現(xiàn)的同步錐齒輪傳動(dòng)裝置的輸出軸32，42的錯(cuò)位-徑向的和/或成角度的，在一定程度上還有軸向的錯(cuò)位-能夠被補(bǔ)償。

過(guò)載離合器60被如此地調(diào)節(jié)，即其傳遞對(duì)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系的同步來(lái)說(shuō)必要的轉(zhuǎn)矩并且當(dāng)施加了會(huì)引起傳動(dòng)裝置損害的過(guò)度轉(zhuǎn)矩時(shí)才例如通過(guò)滑動(dòng)來(lái)解除。

圖5示出了借助鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置或者同步皮帶進(jìn)行的軸同步的俯視圖。用于驅(qū)動(dòng)輥式破碎機(jī)的兩個(gè)輥之一的每個(gè)驅(qū)動(dòng)系具有驅(qū)動(dòng)系圓錐齒輪傳動(dòng)裝置17，27。驅(qū)動(dòng)系錐齒輪傳動(dòng)裝置17，27的彼此相應(yīng)的中間軸12，22延伸超出傳動(dòng)裝置殼體并且相應(yīng)地承載第一和第二鏈輪501，502。在此，兩個(gè)鏈輪501，502通過(guò)鏈503彼此抗扭地連接。過(guò)載離合器60在該種情況中放置在兩個(gè)中間軸12，22之一上，在此：在第二中間軸22上，并且承載第二鏈輪502。在過(guò)載的情況中，第二鏈輪502因此能夠在第二中間軸22上滑動(dòng)。相對(duì)于在圖1中描述的、通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的同步，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置同步放棄了通過(guò)錐齒輪實(shí)現(xiàn)的90度的轉(zhuǎn)矩偏轉(zhuǎn)；取而代之的是，該同步直接通過(guò)軸線平行的中間軸12，22實(shí)現(xiàn)。

兩個(gè)中間軸12，22的類似同步也能夠替代鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置通過(guò)同步皮帶，也就是帶齒的皮帶盤(pán)和齒帶實(shí)現(xiàn)。在該實(shí)施選項(xiàng)中，參考標(biāo)號(hào)501，502相當(dāng)于帶齒的皮帶盤(pán)并且參考標(biāo)號(hào)503相當(dāng)于齒帶。