本發(fā)明涉及涂裝設(shè)備。

在該涂裝設(shè)備中，將朝下噴出涂料的噴霧機(jī)構(gòu)配置在涂裝域的上部。此外，使設(shè)置涂裝機(jī)器人的機(jī)器人設(shè)置域與前述涂裝域的橫側(cè)相鄰。并且，一邊借助前述涂裝機(jī)器人的動(dòng)作，使保持在該涂裝機(jī)器人的臂前端部上的被涂物在前述噴霧機(jī)構(gòu)的下方相對(duì)于前述噴霧機(jī)構(gòu)移位，一邊借助來自前述噴霧機(jī)構(gòu)的涂料噴霧將該被涂物涂裝。

背景技術(shù)：

以往，關(guān)于這種涂裝設(shè)備，在下述的專利文獻(xiàn)1中提出了以下的技術(shù)方案。

從配置在涂裝域的上部的噴霧機(jī)構(gòu)朝下進(jìn)行涂料噴霧。相對(duì)于此，從該噴霧機(jī)構(gòu)的更上方相對(duì)于涂裝域朝下吹出換氣用空氣。由此，使從噴霧機(jī)構(gòu)的涂料的噴霧朝向與涂裝域中的換氣用空氣的氣流朝向一致。

即，在該專利文獻(xiàn)1所示的涂裝設(shè)備中，使來自噴霧機(jī)構(gòu)的涂料的噴霧朝向與涂裝域中的換氣用空氣的氣流朝向一致，由此，將涂料從噴霧機(jī)構(gòu)僅朝下噴出，與之相結(jié)合，使得噴霧涂料的飛散范圍變小。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005－103446號(hào)公報(bào)。

但是，在專利文獻(xiàn)1所示的涂裝設(shè)備中，雖然能夠使噴霧涂料的飛散范圍變小，但由于在使被涂物保持在涂裝機(jī)器人的臂前端部上的狀態(tài)在借助該涂裝機(jī)器人的動(dòng)作使被涂物相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)移位的同時(shí)進(jìn)行涂裝，所以和與其相反地在將被涂物實(shí)質(zhì)地固定的狀態(tài)下在使噴霧機(jī)構(gòu)移位的同時(shí)進(jìn)行涂裝的方式相比，有多余噴霧涂料相對(duì)于包括臂的涂裝機(jī)器人的附著量反而變多的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于該情況，本發(fā)明的主要的目的是，采用使被涂物相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)移位的方式，同時(shí)有效地防止多余噴霧涂料相對(duì)于保持被涂物的涂裝機(jī)器人的附著。

本發(fā)明的第1特征方案涉及涂裝設(shè)備，其特征在于，該涂裝設(shè)備在涂裝域的上部配置將涂料朝下噴出的噴霧機(jī)構(gòu)，使設(shè)置涂裝機(jī)器人的機(jī)器人設(shè)置域與前述涂裝域的橫側(cè)相鄰，借助前述涂裝機(jī)器人的動(dòng)作使保持在該涂裝機(jī)器人的臂前端部上的被涂物在前述噴霧機(jī)構(gòu)的下方相對(duì)于前述噴霧機(jī)構(gòu)移位，同時(shí)借助來自前述噴霧機(jī)構(gòu)的涂料噴霧將該被涂物涂裝；設(shè)有向前述機(jī)器人設(shè)置域供給換氣用空氣的機(jī)器人設(shè)置域用的供氣口；構(gòu)成為，借助來自該供氣口的空氣供給，使前述機(jī)器人設(shè)置域比相鄰的前述涂裝域高壓，形成從前述機(jī)器人設(shè)置域向前述涂裝域流入的空氣流。

（發(fā)明的效果1）

在該方案中，上述空氣流從相鄰的機(jī)器人設(shè)置域向涂裝域流入。因而，能夠借助該空氣流有效地防止多余噴霧涂料對(duì)位于機(jī)器人設(shè)置域的涂裝機(jī)器人主體的附著、以及多余噴霧涂料對(duì)從機(jī)器人設(shè)置域伸出到噴霧機(jī)構(gòu)的下方的涂裝機(jī)器人的臂的附著。

本發(fā)明的第2特征方案特定對(duì)于第1特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，在前述涂裝域的上部，配備有涂裝域用的供氣機(jī)構(gòu)以及氣簾用的供氣口，所述涂裝域用的供氣機(jī)構(gòu)將換氣用空氣向前述涂裝域的上部供給，所述氣簾用的供氣口形成以沿著涂裝域側(cè)壁的狀態(tài)朝下流動(dòng)的氣簾，所述涂裝域側(cè)壁位于與相鄰的前述機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)；在前述涂裝域的下方，形成有使前述涂裝域的域內(nèi)空氣朝下排出的排氣域。

（發(fā)明的效果2）

在該方案中，從相鄰的機(jī)器人設(shè)置域流入到涂裝域中的空氣流與被涂裝域用供氣機(jī)構(gòu)供給到涂裝域的上部的換氣用空氣及以沿著涂裝域側(cè)壁的狀態(tài)朝下流動(dòng)的氣簾流一起被從涂裝域向排氣域朝下排出，所述涂裝域側(cè)壁位于與相鄰的機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)。

并且，在涂裝域中，借助涂裝域用供氣機(jī)構(gòu)，被供給到涂裝域的上部的換氣用空氣朝下流動(dòng)。由此，由噴霧機(jī)構(gòu)帶來的多余噴霧涂料被迅速地從涂裝域朝下排出。

此外，在位于與機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)的涂裝域側(cè)壁中，即使因從機(jī)器人設(shè)置域向涂裝域流入的空氣流的影響而多余噴霧涂料接近側(cè)壁，也能夠借助沿著該側(cè)壁流下的氣簾有效地防止多余噴霧涂料相對(duì)于側(cè)壁的附著。

即，如果是該方案，則也能夠防止相對(duì)于上述涂裝機(jī)器人的涂料附著，并且還能夠有效地防止多余噴霧涂料相對(duì)于位于與機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)的涂裝域側(cè)壁的附著。因而，還與由使被涂物相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)移位帶來的涂料飛散范圍的縮小相結(jié)合，能夠使涂裝域更加小型化。

本發(fā)明的第3特征方案特定對(duì)于第2特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，作為前述涂裝域用的供氣機(jī)構(gòu)，在前述涂裝域的上部以橫向姿勢(shì)配置有濾袋過濾器，所述濾袋過濾器將供給到內(nèi)部的換氣用空氣從周部吹出。

（發(fā)明的效果3）

在該方案中，僅將濾袋過濾器（將濾布形成為筒狀的過濾器）以橫向姿勢(shì)配置在涂裝域的上部就足夠。因而，與例如作為涂裝域用的供氣機(jī)構(gòu)而在俯視中遍及涂裝域的全域地配設(shè)涂裝域用的供氣腔室及頂棚過濾器等的情況相比，能夠使涂裝域上部的結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單，所述頂棚過濾器將相對(duì)于該供氣腔室的供給空氣向涂裝域吹出。此外，還能夠容易地確保涂裝域的高度尺寸。

本發(fā)明的第4特征方案特定對(duì)于第3特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，使氣簾用的吹出盒接近前述涂裝室側(cè)壁地配置在前述涂裝域的上部，所述氣簾用的吹出盒在下表面部形成有前述氣簾用的供氣口；將前述濾袋過濾器的前端部連接到前述氣簾用的吹出盒，并向該吹出盒的內(nèi)部開口。

（發(fā)明的效果4）

在該方案中，使用向涂裝域的上部供給換氣用空氣的作為涂裝域用供氣機(jī)構(gòu)的濾袋過濾器作為相對(duì)于氣簾用吹出盒的空氣供給管道。因而，與將相對(duì)于氣簾用吹出盒的空氣供給管道與濾袋過濾器另外地設(shè)置的情況相比，能夠使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。此外，還能夠更容易地確保涂裝域的高度尺寸。

本發(fā)明的第5特征方案特定對(duì)于第4特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，在前述濾袋過濾器相對(duì)于前述氣簾用吹出盒的連接部，夾裝有限制從前述濾袋過濾器的前端部向前述氣簾用吹出盒的內(nèi)部流入的空氣量的節(jié)流機(jī)構(gòu)。

（發(fā)明的效果5）

在該方案中，使用作為涂裝域用供氣機(jī)構(gòu)的濾袋過濾器作為相對(duì)于氣簾用吹出盒的空氣供給管道。此外，通過調(diào)整上述節(jié)流機(jī)構(gòu)（例如，節(jié)流開口或風(fēng)量調(diào)整風(fēng)門）的開放度，能夠?qū)臑V袋過濾器的周部向涂裝域的上部供給的換氣用空氣與從該濾袋過濾器的前端部向氣簾用吹出盒的內(nèi)部流入的空氣（即，形成氣簾的空氣）的風(fēng)量比切實(shí)地調(diào)整為需要的風(fēng)量比。

本發(fā)明的第6特征方案特定對(duì)于第2特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，前述氣簾用供氣口和前述噴霧機(jī)構(gòu)在俯視中在前述涂裝域和前述機(jī)器人設(shè)置域的排列方向上同芯狀地排列配置；前述氣簾用供氣口在涂裝域?qū)挾确较蛏系某叽绫惹笆鐾垦b室側(cè)壁在涂裝域?qū)挾确较蛏系某叽缧　?/p>

（發(fā)明的效果6）

位于與機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)的涂裝域側(cè)壁中的、來自噴霧機(jī)構(gòu)的多余噴霧涂料有可能附著的部分，被由使被涂物相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)移位帶來的涂料飛散范圍的縮小、以及從機(jī)器人設(shè)置域向涂裝域的空氣流入的影響所限定。因而，如果是該方案，則能夠用由上述氣簾用供氣口形成的氣簾切實(shí)地防止該涂料附著。

并且，在這樣切實(shí)地防止相對(duì)于涂裝域側(cè)壁的涂料附著的同時(shí)，與例如將氣簾用供氣口遍及涂裝域側(cè)壁的全寬地設(shè)置的情況相比，能夠使氣簾用供氣口變小。由此，能夠使來自該氣簾用供氣口的空氣吹出風(fēng)量成為少量。并且，相應(yīng)地能夠使設(shè)備成本及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)成本變得便宜。

本發(fā)明的第7特征方案特定對(duì)于第2特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，在前述涂裝域的上部配置有向前述氣簾用供氣口給送換氣用空氣的跨越管道；作為前述涂裝域用的供氣機(jī)構(gòu)而將前述跨越管道的下壁做成多孔構(gòu)造，構(gòu)成為，經(jīng)由該多孔構(gòu)造將前述跨越管道內(nèi)的換氣用空氣的一部分向前述涂裝域的上部吹出供給。

（發(fā)明的效果7）

在該方案中，使用向氣簾用供氣口給送換氣用空氣的跨越管道作為涂裝域用供氣機(jī)構(gòu)。即，從形成在該跨越管道的下壁部上的多孔構(gòu)造將跨越管道內(nèi)的換氣用空氣的一部分向涂裝域的上部吹出供給。因而，與將向涂裝域的上部供給換氣用空氣的涂裝域用供氣機(jī)構(gòu)與上述跨越管道另外地設(shè)置的情況相比，能夠使涂裝域上部的結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。此外，還能夠容易地確保涂裝域的高度尺寸。

本發(fā)明的第8特征方案特定對(duì)于第2特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，在位于與前述機(jī)器人設(shè)置室相反的一側(cè)的、前述涂裝域側(cè)壁的兩個(gè)縱向角落部的各自上，配置有俯視截面形狀為大致三角形狀的涂料罐設(shè)置室；使前述氣簾用供氣口的俯視形狀為由前述涂裝域側(cè)壁和前述涂料罐設(shè)置室的室壁圍成的梯形狀。

（發(fā)明的效果8）

在該方案中，利用涂裝域中的涂裝域側(cè)壁的兩個(gè)縱向角落部配備涂料罐設(shè)置室。因而，與將涂料罐設(shè)置室配設(shè)在與涂裝域不同的部位的情況相比，能夠使設(shè)備結(jié)構(gòu)變得緊湊。

此外，使氣簾用供氣口的俯視形狀（即，氣簾的橫截面形狀）成為由涂裝域側(cè)壁和涂料罐設(shè)置室的室壁圍成的梯形狀。因而，能夠使多余噴霧涂料相對(duì)于涂裝域側(cè)壁的附著變切實(shí)。此外，還能夠切實(shí)地防止多余噴霧涂料相對(duì)于涂料罐設(shè)置室的室壁的附著。

本發(fā)明的第9特征方案特定對(duì)于第1特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，設(shè)有使前述涂裝機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作程序自動(dòng)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)；該控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使被涂物姿勢(shì)變化為將被涂物的各時(shí)間點(diǎn)下的涂裝對(duì)象面保持為相對(duì)于來自前述噴霧機(jī)構(gòu)的涂料噴霧方向大致垂直的姿勢(shì)的狀態(tài)，同時(shí)使被涂物相對(duì)于前述噴霧機(jī)構(gòu)移位。

（發(fā)明的效果9）

在該方案中，被涂物的各時(shí)間點(diǎn)下的涂裝對(duì)象面（接受涂料噴霧的面）被保持為相對(duì)于來自噴霧機(jī)構(gòu)的涂料噴霧方向大致垂直的姿勢(shì)。由此，能夠提高噴霧涂料相對(duì)于被涂物的涂裝效率。此外，還能夠提高涂裝品質(zhì)。

此外，像這樣能夠提高相對(duì)于被涂物的涂裝效率，由此還能夠更有效地抑制多余噴霧涂料的飛散。因而，還能夠更加有效地防止多余噴霧涂料相對(duì)于涂裝機(jī)器人或涂裝域側(cè)壁的附著。

本發(fā)明的第10特征方案特定對(duì)于第9特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，將多個(gè)前述涂裝域排列配置為一列，并且，對(duì)應(yīng)于這些涂裝域，將多個(gè)前述機(jī)器人設(shè)置域在涂裝域排列方向上排列配置為一列；前述控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，借助設(shè)置在相鄰的前述機(jī)器人設(shè)置域的各自中的前述涂裝機(jī)器人彼此的交接，將被涂物相對(duì)于多個(gè)前述涂裝域依次傳送。

（發(fā)明的效果10）

在該方案中，利用涂裝機(jī)器人，借助涂裝機(jī)器人彼此的交接，將被涂物相對(duì)于多個(gè)涂裝域依次輸送。因而，和與涂裝機(jī)器人另外地設(shè)置被涂物輸送用輸送機(jī)或被涂物輸送用機(jī)器人等被涂物輸送專用機(jī)構(gòu)的情況相比，能夠使設(shè)備結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。

另外，在該方案的實(shí)施中，在由涂裝機(jī)器人彼此進(jìn)行的被涂物的交接中，可以采用以下方式中的任意一種：先行涂裝機(jī)器人使先行涂裝后的被涂物保持在交接部中之后、后行涂裝機(jī)器人將保持在交接部中的被涂物先于后行涂裝而接收的方式，或者先行涂裝機(jī)器人相對(duì)于后行涂裝機(jī)器人將先行涂裝后的被涂物直接手遞手地交接的方式。

本發(fā)明的第11特征方案特定對(duì)于第1特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，將多個(gè)前述涂裝域排列配置為一列，并且，對(duì)應(yīng)于這些涂裝域，將多個(gè)前述機(jī)器人設(shè)置域在涂裝域排列方向上排列配置為一列；相鄰的前述涂裝域彼此在涂裝域排列方向上被間隔壁或垂壁或氣簾分隔；相對(duì)于此，相鄰的前述機(jī)器人設(shè)置域彼此在涂裝域排列方向上相互開放，或在涂裝域排列方向上被氣簾分隔。

（發(fā)明的效果11）

在該方案中，相鄰的涂裝域在涂裝域排列方向上被間隔壁或垂壁或氣簾分隔。因而，能夠有效地防止因相鄰的涂裝域之間的多余噴霧涂料的移動(dòng)帶來的所謂的“顏色覆蓋”。

此外，使相鄰的機(jī)器人設(shè)置域在涂裝域排列方向上相互開放?；蛘?，即使將相鄰的機(jī)器人設(shè)置域在涂裝域排列方向上分隔，也是用氣簾分隔。因而，相鄰的涂裝域之間的被涂物的移動(dòng)能夠在機(jī)器人設(shè)置域側(cè)容易地進(jìn)行。

本發(fā)明的第12特征方案特定對(duì)于第2特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，設(shè)有氣流導(dǎo)引面，所述氣流導(dǎo)引面位于以沿著前述涂裝室側(cè)壁的狀態(tài)朝下流動(dòng)的前述氣簾的厚度方向中間部，呈上端相對(duì)于下端相對(duì)地靠近前述涂裝域側(cè)壁側(cè)的傾斜姿勢(shì)，所述涂裝室側(cè)壁位于與前述機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)。

（發(fā)明的效果12）

在該方案中，借助由上述氣流導(dǎo)引面進(jìn)行的導(dǎo)引，將沿著與機(jī)器人設(shè)置域相反的一側(cè)的涂裝域側(cè)壁朝下流動(dòng)的氣簾氣流分為距涂裝域側(cè)壁較近側(cè)的低速的氣流部分、和相對(duì)于涂裝室側(cè)壁離開側(cè)的高速的氣流部分。

并且，借助由相對(duì)于涂裝室側(cè)壁離開側(cè)的高速氣流部分導(dǎo)致的誘因，產(chǎn)生從距涂裝域側(cè)壁較近側(cè)的低速氣流部分朝向相對(duì)于涂裝室側(cè)壁離開側(cè)的高速氣流部分的氣流成分。由此，與使氣流速度均勻的氣簾沿著涂裝域側(cè)壁流下的情況相比，能夠更加有效地防止由來自涂裝域內(nèi)側(cè)的涂料飛散帶來的向涂裝域側(cè)壁的涂料附著。

本發(fā)明的第13特征方案特定對(duì)于第1特征方案的實(shí)施來說優(yōu)選的實(shí)施方式，其特征在于，將前述噴霧機(jī)構(gòu)以升降操作自如的狀態(tài)設(shè)置在前述涂裝域中。

（發(fā)明的效果13）

在該方案中，在涂裝時(shí)將噴霧機(jī)構(gòu)保持在上升位置。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行來自噴霧機(jī)構(gòu)的涂料相對(duì)于被涂物的朝下噴霧。

此外，在維護(hù)時(shí)使噴霧機(jī)構(gòu)下降。由此，能夠容易地進(jìn)行相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)的維護(hù)。

附圖說明

圖1是涂裝間的主視圖。

圖2是圖1的II－II線向視圖。

圖3是圖1的III－III線向視圖。

圖4是保持工具的放大圖。

圖5是表示臂前端部與保持工具的連結(jié)構(gòu)造的放大剖視圖。

圖6是表示其他實(shí)施方式的保持工具的放大圖。

圖7是表示其他實(shí)施方式的涂裝間的主視圖。

圖8是圖7的VIII－VIII線向視圖。

圖9是圖7的IX－IX線向視圖。

圖10是表示再其他實(shí)施方式的涂裝間的主視圖。

圖11是圖10的XI－XI線向視圖。

圖12是圖10的XII－XII線向視圖。

圖13是表示再其他實(shí)施方式的涂裝間的主視圖。

圖14是表示再其他實(shí)施方式的噴霧機(jī)構(gòu)支承構(gòu)造的主視圖。

圖15是表示再其他實(shí)施方式的氣簾的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1～圖3表示將被涂物W（在本例中是汽車的保險(xiǎn)杠）涂裝的涂裝間1。

在該涂裝間1中，例如將4個(gè)涂裝域2（=2a～2d）排列配置為一列。并且，在這些涂裝域2中將被涂物W依次涂裝。

例如，在第1涂裝域2a中對(duì)被涂物W實(shí)施打底層涂裝。此外，在第2涂裝域2b中，對(duì)打底層涂裝后的被涂物W實(shí)施No.1基底涂裝。進(jìn)而，在第3涂裝域2c中，對(duì)No.1基底涂裝后的被涂物W實(shí)施No.2基底涂裝。

并且，在第4涂裝域2d中，對(duì)No.2基底涂裝后的被涂物W實(shí)施透明涂裝。這些涂裝結(jié)束后的被涂物W送往干燥爐3并進(jìn)行烘烤干燥處理。

在各涂裝域2的上部以大致鉛直的朝下姿勢(shì)配置有噴霧機(jī)構(gòu)4。該噴霧機(jī)構(gòu)4對(duì)被涂物W噴出既定的涂料。

在各涂裝域2的橫向一側(cè)，在涂裝域排列方向上排列配置有相對(duì)于各涂裝域2分別相鄰的機(jī)器人設(shè)置域5。在這些機(jī)器人設(shè)置域5中，分別設(shè)置有在對(duì)應(yīng)的涂裝域2中進(jìn)行涂裝作業(yè)的涂裝機(jī)器人6。

相互相鄰的2個(gè)涂裝域2分別是在被涂物W的行進(jìn)方向上位于上游側(cè)的先行涂裝域2′、和在被涂物W的行進(jìn)方向上位于下游側(cè)的后行涂裝域2″的關(guān)系。

具體而言，相對(duì)于第1涂裝域2a是先行涂裝域2′，第2涂裝域2b是后行涂裝域2″。此外，相對(duì)于第2涂裝域2b是先行涂裝域2′，第3涂裝域2c是后行涂裝域2″。進(jìn)而，相對(duì)于第3涂裝域2c是先行涂裝域2′，第4涂裝域2d是后行涂裝域2″。

該先行/后行的關(guān)系關(guān)于噴霧機(jī)構(gòu)4、機(jī)器人設(shè)置域5、涂裝機(jī)器人6的各自也是同樣的。

在各涂裝域2中，被涂物W通過經(jīng)由枝狀的保持工具8連結(jié)而保持在各涂裝機(jī)器人6的臂7的前端部7a上。

在該保持工具8中，如圖4所示，作為將該保持工具8向被涂物W連結(jié)的保持工具/被涂物連結(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)有吸附到被涂物W上的多個(gè)吸盤9。

這些吸盤9以與被涂物W的多個(gè)連結(jié)對(duì)象部位（在本例中，是保險(xiǎn)杠前部的兩端部位各自的背面部位、以及保險(xiǎn)杠兩側(cè)部各自的背面部位，共計(jì)4處）對(duì)應(yīng)的配置設(shè)在保持工具8上。

保持工具8由管材形成。該管材的內(nèi)部孔（管孔）設(shè)為將吸盤9的內(nèi)部空氣借助吸引機(jī)構(gòu)（圖示省略）吸引的吸引路10。經(jīng)由該吸引路10借助吸引機(jī)構(gòu)吸引吸盤9的內(nèi)部空氣，由此使吸盤9吸附到被涂物W上。由此，將保持工具8連結(jié)到被涂物W上。

吸引路10由與連接吸引機(jī)構(gòu)的吸引口10a相連的主吸引路10b、和從該主吸引路10b分支并在各吸盤9的內(nèi)部開口的分支吸引路10c構(gòu)成。

在主吸引路10b中設(shè)有球式等的止回閥11。該球式等的止回閥11容許從各吸盤9的內(nèi)部朝向吸引口10a的空氣流（即，由連接在吸引口10a上的吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行的空氣吸引）。并且，該球式等的止回閥11將逆向的空氣流（即，從吸引口10a朝向各吸盤9的內(nèi)部的空氣流）自動(dòng)地切斷。

即，借助由吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行的空氣吸引，使各吸盤9吸附到被涂物W上。然后，在使吸引機(jī)構(gòu)從吸引口10a脫離的狀態(tài)下，也由該止回閥11阻止空氣的逆流（換言之，各吸盤9的大氣開放）。因而，各吸盤9相對(duì)于被涂物W的吸附狀態(tài)被保持。由此，將保持工具8與被涂物W的連結(jié)狀態(tài)保持。

在保持工具8上設(shè)有相對(duì)于各吸盤9的罩12。該罩12設(shè)置為，當(dāng)吸盤9處于以非吸附狀態(tài)伸長(zhǎng)的狀態(tài)時(shí)，吸盤9的前端吸附部從罩12的包圍區(qū)域突出。

此外，該罩12設(shè)置為，當(dāng)吸盤9處于以吸附狀態(tài)收縮的狀態(tài)時(shí)，吸盤9的前端吸附部引退到罩12的包圍區(qū)域內(nèi)側(cè)。

即，通過設(shè)置該罩12，能夠在容許吸盤9相對(duì)于被涂物W的吸附的同時(shí)，有效地防止多余噴霧涂料相對(duì)于吸盤9的附著。

另一方面，作為將各涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a向保持工具8連結(jié)的臂/保持工具連結(jié)機(jī)構(gòu)，如圖5所示，在各涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a設(shè)有連結(jié)用孔13。并且，在保持工具8上形成有相對(duì)于該連結(jié)用孔13插入嵌合的連結(jié)用凸部14。

在各臂前端部7a的連結(jié)用孔13中，以同芯配置形成有直孔部13a和錐狀入口部13b，所述直孔部13a具有圓筒狀的內(nèi)周面，所述錐狀入口部13b具有越靠孔入口側(cè)越擴(kuò)徑的圓錐狀的錐狀內(nèi)周面。

相對(duì)于此，在保持工具8的連結(jié)用凸部14上，以同芯配置形成有柱狀前端部14a和錐狀臺(tái)階部14b，所述柱狀前端部14a與連結(jié)用孔13的直孔部13a嵌合，所述錐狀臺(tái)階部14b與連結(jié)用孔13的錐狀入口部13b嵌合。

即，當(dāng)使保持工具8的連結(jié)用凸部14相對(duì)于各臂前端部7a的連結(jié)用孔13插入嵌合時(shí)，使連結(jié)用凸部14的柱狀前端部14a與連結(jié)用孔13的錐狀入口部13b的錐狀內(nèi)周面滑動(dòng)接觸。由此，將連結(jié)用凸部14順暢地向連結(jié)用孔13的中心導(dǎo)引。

并且，在完成了該插入嵌合的狀態(tài)下，使連結(jié)用凸部14的柱狀前端部14a的圓柱狀外周面相對(duì)于連結(jié)用孔13的直孔部13a的圓筒狀內(nèi)周面面接觸。此外，使連結(jié)用凸部14的錐狀臺(tái)階部14b的錐狀外周面相對(duì)于連結(jié)用孔13的錐狀入口部13b的錐狀內(nèi)周面面接觸。

由此，將各涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a相對(duì)于保持工具8以較高的連結(jié)精度切實(shí)地連結(jié)。

另外，保持工具8的吸引路10的吸引口10a在臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)接合面（具體而言是連結(jié)用凸部14的前端面部）上開口。

在各臂前端部7a的連結(jié)用孔13中設(shè)有永久磁鐵15。該永久磁鐵15對(duì)插入嵌合在連結(jié)用孔13中的保持工具8的連結(jié)用凸部14起到吸附作用。

此外，使臂側(cè)吸引路16在各臂前端部7a的連結(jié)用孔13上開口。該臂側(cè)吸引路16相對(duì)于連結(jié)用孔13與插入嵌合在其中的連結(jié)用凸部14之間帶來空氣吸引力。

即，借助由這些永久磁鐵15帶來的磁力及經(jīng)由臂側(cè)吸引路16賦予的空氣吸引力，保持連結(jié)用孔13和連結(jié)用凸部14的插入嵌合狀態(tài)。由此，各涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)狀態(tài)被保持。

在各臂前端部7a的連結(jié)用孔13上，與保持工具連結(jié)用的臂側(cè)吸引路16另外地形成有檢測(cè)用空氣路17。該檢測(cè)用空氣路17在作為臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)接合面的連結(jié)用孔13的內(nèi)表面上開口。

因而，該檢測(cè)用空氣路17借助臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)（即，連結(jié)用凸部14相對(duì)于連結(jié)用孔13的插入嵌合）而成為閉合狀態(tài)。

在各涂裝機(jī)器人6上裝備有壓力施加機(jī)構(gòu)（圖示省略）。該壓力施加機(jī)構(gòu)借助壓縮空氣的供給，相對(duì)于因臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)而成為閉合狀態(tài)的檢測(cè)用空氣路17施加既定的正壓。

此外，在各涂裝機(jī)器人6上裝備有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)18。該壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)18檢測(cè)檢測(cè)用空氣路17中的空氣壓力。

即，當(dāng)被涂物W或保持工具8與其他物體碰撞等、在各涂裝機(jī)器人6的各臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)狀態(tài)中發(fā)生異常、或在保持工具8上作用有異常外力時(shí)，由于隨之的檢測(cè)用空氣路17的開放，檢測(cè)用空氣路17的施加正壓下降。

由壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)18檢測(cè)該施加正壓的下降，由此檢測(cè)上述的連結(jié)異?；虍惓Ｍ饬?。

并且，在由該壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)18檢測(cè)到異常時(shí)，控制機(jī)構(gòu)19執(zhí)行將各涂裝機(jī)器人6的動(dòng)作緊急停止或發(fā)出警報(bào)等既定的安全處理。

另外，在連結(jié)用孔13的內(nèi)表面上，在檢測(cè)用空氣路17的開口部處安裝有將該開口部包圍的環(huán)狀的密封件（圖示省略）。借助該密封件，將經(jīng)由臂側(cè)吸引路16被賦予空氣吸引力的區(qū)域、和經(jīng)由檢測(cè)用空氣路17被施加正壓的區(qū)域分隔。

上述控制機(jī)構(gòu)19是使各涂裝機(jī)器人6按照預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作程序自動(dòng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。

在各涂裝域2中，設(shè)為如上述那樣在各涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a上經(jīng)由保持工具8連結(jié)著被涂物W的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，借助這些涂裝機(jī)器人6的自動(dòng)動(dòng)作使被涂物W相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)4移位，同時(shí)借助來自這些噴霧機(jī)構(gòu)4的朝下的涂料噴霧將被涂物W涂裝。

在該涂裝中，控制機(jī)構(gòu)19構(gòu)成為，使被涂物W姿勢(shì)變化為將被涂物W的各時(shí)間點(diǎn)下的涂裝對(duì)象面保持為相對(duì)于來自噴霧機(jī)構(gòu)4的涂料噴霧方向大致垂直的姿勢(shì)的狀態(tài)，同時(shí)使被涂物W相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)4移位。

在相鄰的機(jī)器人設(shè)置域5的邊界部，在各涂裝機(jī)器人6之間設(shè)有交接部20。在該交接部20中，相鄰的涂裝機(jī)器人6彼此進(jìn)行被涂物W的交接。

即，先行的涂裝域2′中的涂裝結(jié)束后的被涂物W經(jīng)過該交接部20被送往后行涂裝域2″。

具體而言，控制機(jī)構(gòu)19在先行涂裝域2′中的先行涂裝結(jié)束后，借助先行涂裝機(jī)器人6′的動(dòng)作，使被涂物W與保持工具8一起保持在先行涂裝機(jī)器人6′與后行涂裝機(jī)器人6″之間的交接部20。

然后，在保持著被涂物W與保持工具8的連結(jié)的狀態(tài)下，將先行涂裝機(jī)器人6′的臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)解除。

接著該動(dòng)作，使先行涂裝機(jī)器人6′的臂前端部7a從交接部20退避移動(dòng)。然后，借助后行涂裝機(jī)器人6″的動(dòng)作，將后行涂裝機(jī)器人6″的臂前端部7a與在保持著與被涂物W的連結(jié)的狀態(tài)下保持在交接部20中的保持工具8連結(jié)。然后，向后行涂裝域2″中的后行涂裝轉(zhuǎn)移。

另外，在各涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a，裝備有連結(jié)解除機(jī)構(gòu)（圖示省略）。

在將經(jīng)由保持工具連結(jié)用的臂側(cè)吸引路16的空氣吸引停止的狀態(tài)下，抵抗永久磁鐵15的磁力，使連結(jié)用凸部14從連結(jié)用孔13脫離，由此，該連結(jié)解除機(jī)構(gòu)將臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)解除。

即，控制機(jī)構(gòu)19將經(jīng)由臂側(cè)吸引路16的空氣吸引停止，并自動(dòng)操作該連結(jié)解除機(jī)構(gòu)，由此，在交接部20中將先行涂裝機(jī)器人6′的臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)解除。

另外，運(yùn)入到第1涂裝域2a中的被涂物W被作業(yè)者或其他機(jī)器人以預(yù)先連結(jié)著保持工具8的狀態(tài)保持在第1涂裝域2a附近的運(yùn)入部21。

相對(duì)于此，借助第1涂裝域2a用的涂裝機(jī)器人6的動(dòng)作，將該涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a連接到以保持著與被涂物W的連結(jié)的狀態(tài)保持在運(yùn)入部21中的保持工具8上。接著，向第1涂裝域2a中的涂裝轉(zhuǎn)移。

此外，將結(jié)束了最終的第4涂裝域2d中的涂裝的被涂物W與保持工具8一起，借助第4涂裝域2d用的涂裝機(jī)器人6的動(dòng)作，在第4涂裝域2d的附近載置到輸送臺(tái)車22上。接著，將涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)解除。然后，將被涂物W與保持工具8及輸送臺(tái)車22一起送往干燥爐3。

此時(shí)，在干燥爐3中的熱環(huán)境下，被涂物W軟化。相對(duì)于此，將保持工具8的各吸盤9的內(nèi)部負(fù)壓進(jìn)行大氣開放，由此防止被涂物W的吸盤吸附部位的變形。（另外，根據(jù)情況，還能夠借助該大氣開放防止干燥爐3中的吸盤9的異常收縮）。

在各涂裝域2與對(duì)應(yīng)于它相鄰的各機(jī)器人設(shè)置域5之間，設(shè)有分隔壁24。在該分隔壁24上，形成有使設(shè)置在機(jī)器人設(shè)置域5中的涂裝機(jī)器人6的臂7向?qū)?yīng)涂裝域2伸出的作業(yè)用開口24a。

此外，在各機(jī)器人設(shè)置域5的頂棚懷部，設(shè)有機(jī)器人設(shè)置域用的供氣腔室26。該機(jī)器人設(shè)置域用的供氣腔室26接收從空調(diào)機(jī)（圖示省略）經(jīng)由機(jī)器人設(shè)置域用的供氣路25a供給來的換氣用空氣sa。

并且，在兼作為該供氣腔室26的下壁的各機(jī)器人設(shè)置域5的頂棚部上，設(shè)有供氣口27。該供氣口27將在機(jī)器人設(shè)置域用的供氣腔室26中接收的換氣用空氣sa向各機(jī)器人設(shè)置域5吹出。

另一方面，在各機(jī)器人設(shè)置域5的頂棚懷部的涂裝域側(cè)部分，設(shè)有涂裝域用的供氣腔室28。該涂裝域用的供氣腔室28接收從同一空調(diào)機(jī)經(jīng)由涂裝域用的供氣路25b供給來的換氣用空氣sb。

另外，也可以向涂裝域用的供氣腔室28和機(jī)器人設(shè)置域用的供氣腔室26的某一方供給新鮮的換氣用空氣，向另一方供給將來自涂裝域2的排出空氣凈化后的再循環(huán)空氣作為換氣用空氣。

此外，在向涂裝域2和機(jī)器人設(shè)置域5供給相同的換氣用空氣（sa=sb）的情況下，也可以將涂裝域用的供氣路25b和機(jī)器人設(shè)置域用的供氣路25a做成1條兼用供氣路，并將涂裝域用的供氣腔室28和機(jī)器人設(shè)置域用的供氣腔室26做成一個(gè)兼用供氣腔室。

并且，設(shè)有從該涂裝域用的供氣腔室28延伸到各涂裝域2的一側(cè)壁2w（位于與機(jī)器人設(shè)置域5相反的一側(cè)的涂裝域側(cè)壁）的兩條濾袋過濾器29（圓筒狀過濾器）。這些濾袋過濾器29配置為下述狀態(tài)：在俯視中噴霧機(jī)構(gòu)4位于兩個(gè)濾袋過濾器29彼此之間的中央部。

即，關(guān)于各涂裝域2，將在涂裝域用的供氣腔室28中接收的換氣用空氣sb從這兩條濾袋過濾器29向各涂裝域2的上部供給。

在各涂裝域2的上部，在兩條濾袋過濾器29的上側(cè)設(shè)有跨越管道30。該跨越管道30在俯視中以遍及各涂裝域2的大致全域的管道寬度從涂裝域用的供氣腔室28延伸到各涂裝域2的一側(cè)壁2w。

在該跨越管道30的前端部的下表面上，形成有氣簾用的供氣口31。該氣簾用供氣口31形成沿著各涂裝域2的一側(cè)壁2w朝下流動(dòng)的氣簾fa。

即，在涂裝域用的供氣腔室28中接收的換氣用空氣sb的一部分經(jīng)由跨越管道30從氣簾用的供氣口31朝下排出。由此，形成沿著各涂裝域2的一側(cè)壁2w朝下流動(dòng)的氣簾fa。

氣簾用供氣口31和噴霧機(jī)構(gòu)4在俯視中在涂裝域2和機(jī)器人設(shè)置域5的排列方向上同芯狀地排列配置。

此外，氣簾用供氣口31的寬度尺寸d（換言之，氣簾fa的寬度尺寸）為比涂裝域一側(cè)壁2w的寬度尺寸小、比兩條濾袋過濾器29彼此的離開尺寸也小的尺寸。

在各涂裝域2的下方形成有排氣域32。該排氣域32接收伴隨著向涂裝域2的空氣供給及向?qū)?yīng)的機(jī)器人設(shè)置域5的空氣供給而從涂裝域2朝下排出的空氣ea。并且，在該排氣域32中接收的空氣ea經(jīng)由排氣路33被排氣風(fēng)扇（圖示省略）排出。

另外，在對(duì)來自涂裝域2的排出空氣ea中含有的多余噴霧涂料進(jìn)行干式捕集的情況下，在排氣域32中，在排出空氣ea中混合粉狀的捕集輔助材料。并且，也可以在排氣路33的下游側(cè)，將多余噴霧涂料與捕集輔助材料一起用過濾器捕集。

此外，在對(duì)來自涂裝域2的排出空氣ea中含有的多余噴霧涂料進(jìn)行濕式捕集的情況下，也可以在排氣域32中配置相對(duì)于多余噴霧涂料的濕式的捕集裝置。

因而，各機(jī)器人設(shè)置域5被保持為比相鄰的涂裝域2高壓。從這些機(jī)器人設(shè)置域5，形成經(jīng)由作業(yè)用開口24a向?qū)?yīng)涂裝域2流入的橫向或朝斜下方的空氣流ra，所述作業(yè)用開口24a形成在機(jī)器人設(shè)置域5與對(duì)應(yīng)涂裝域2之間的分隔壁24上。

借助該空氣流ra，在各涂裝域2中抑制向機(jī)器人設(shè)置域5側(cè)的多余噴霧涂料的飛散。

即，借助由噴霧機(jī)構(gòu)4產(chǎn)生的朝下的涂料噴霧抑制涂料飛散，與之相結(jié)合，還借助上述空氣流ra抑制向機(jī)器人設(shè)置域5側(cè)的多余噴霧涂料的飛散，由此，有效地防止多余噴霧涂料相對(duì)于涂裝機(jī)器人6的主體部的附著、以及多余噴霧涂料相對(duì)于涂裝機(jī)器人6的臂7的附著。

此外，通過形成沿著各涂裝域2的一側(cè)壁2w朝下流動(dòng)的氣簾fa，將朝向涂裝域2的一側(cè)壁2w的多余噴霧涂料用氣簾fa捕捉。由此，還切實(shí)地防止多余噴霧涂料相對(duì)于各涂裝域2的一側(cè)壁2w的附著。

即，通過如上述那樣借助由噴霧機(jī)構(gòu)4產(chǎn)生的朝下的涂料噴霧抑制涂料飛散，朝向涂裝域2的一側(cè)壁2w的多余噴霧涂料的擴(kuò)散寬度也被抑制得較小。因此，即使氣簾fa的寬度尺寸d較小，也能夠有效地防止相對(duì)于各涂裝域2的一側(cè)壁2w的涂料附著。

另外，相鄰的涂裝域2彼此被間隔壁34或垂壁或氣簾分隔。由此，防止相鄰的涂裝域2彼此之間（即，先行涂裝域2′與后行涂裝域2″之間）的多余噴霧涂料的相互移動(dòng)。

此外，相鄰的機(jī)器人設(shè)置域5彼此在它們的排列方向上相互開放，或者即使分隔也是用氣簾分隔。由此，使相鄰的涂裝機(jī)器人6彼此之間（即，先行涂裝機(jī)器人6′與后行涂裝機(jī)器人6″之間）的經(jīng)由交接部20的被涂物W的交接變?nèi)菀住?/p>

〔其他實(shí)施方式〕

接著，列舉本發(fā)明的其他實(shí)施方式。

保持與保持工具8處于連結(jié)狀態(tài)的被涂物W的交接部20并不限于以載置被涂物W及保持工具8的形態(tài)保持。該交接部20也可以是將被涂物W及保持工具8以懸掛形態(tài)保持的結(jié)構(gòu)等。即，在本發(fā)明的實(shí)施中，交接部20中的被涂物W的保持方式可以進(jìn)行各種各樣的變更。

此外，在涂裝機(jī)器人6彼此的被涂物W的交接中，并不限于下述方式：在先行涂裝機(jī)器人6′使先行涂裝后的被涂物W保持在交接部20中之后，后行涂裝機(jī)器人6″將保持在交接部20中的被涂物W先于后行涂裝而接收。也可以采用下述方式：先行涂裝機(jī)器人6′將先行涂裝后的被涂物W相對(duì)于后行涂裝機(jī)器人6″直接手遞手地交接。

配置在涂裝域2的上部的噴霧機(jī)構(gòu)4并不限于將涂料鉛直朝下地噴出的結(jié)構(gòu)。該噴霧機(jī)構(gòu)4也可以是將涂料朝斜下方噴出的結(jié)構(gòu)。此外，該噴霧機(jī)構(gòu)4也可以能夠?qū)⑼苛系膰婌F朝向在朝下范圍內(nèi)變更。

也可以將多個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)4裝備到先行涂裝域2′或后行涂裝域2″中。這些多個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)4根據(jù)被涂物W的種類及噴霧涂料的種類等而有選擇地使用。

在涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a與被涂物W的連結(jié)中使用的保持工具8的具體的形狀/構(gòu)造能夠進(jìn)行各種各樣的結(jié)構(gòu)變更。

此外，將涂裝機(jī)器人6的臂前端部7a向保持工具8連結(jié)的臂/保持工具連結(jié)機(jī)構(gòu)的具體的構(gòu)造、以及將保持工具8向被涂物W連結(jié)的保持工具/被涂物連結(jié)機(jī)構(gòu)的具體的構(gòu)造也并不限于在前述實(shí)施方式中表示的構(gòu)造，能夠進(jìn)行各種各樣的結(jié)構(gòu)變更。

在前述實(shí)施方式中，示出了通過將朝向吸盤9的內(nèi)部的空氣流用止回閥11阻止來保持吸盤9相對(duì)于被涂物W的吸附狀態(tài)的例子。也可以代替該止回閥11而如圖6所示那樣，將開閉閥23夾裝到保持工具8的主吸引路10b等中。

即，當(dāng)將吸盤9保持為相對(duì)于被涂物W的吸附狀態(tài)時(shí)，根據(jù)由來自控制機(jī)構(gòu)19的無線信號(hào)帶來的指令等，對(duì)該開閉閥23進(jìn)行關(guān)閉操作。

另一方面，在將吸盤9的內(nèi)部空氣用吸引機(jī)構(gòu)吸引而使吸盤9相對(duì)于被涂物W吸附時(shí)、或?qū)⑽P9的內(nèi)部大氣開放而將吸盤9相對(duì)于被涂物W的吸附狀態(tài)解除時(shí)，根據(jù)由來自控制機(jī)構(gòu)19的無線信號(hào)帶來的指令等，對(duì)該開閉閥23進(jìn)行打開操作。

此外，在前述實(shí)施方式中，做成了下述這樣的結(jié)構(gòu)：僅在將吸盤9的內(nèi)部空氣吸引而使吸盤9對(duì)被涂物W吸附時(shí)，將吸引機(jī)構(gòu)（圖示省略）與吸引路10的吸引口10a連接。代之，也可以做成下述這樣的結(jié)構(gòu)：利用經(jīng)由保持臂前端部7a與保持工具8的連結(jié)狀態(tài)的臂側(cè)吸引路16賦予的空氣吸引力將吸盤9的內(nèi)部空氣吸引，由此使吸盤9吸附到被涂物W上。

關(guān)于相對(duì)于各涂裝域2的供氣構(gòu)造，也可以做成圖7～圖9所示的結(jié)構(gòu)。

即，在各涂裝域2的一側(cè)壁2w的上部配設(shè)在下表面上形成有氣簾用的供氣口31的氣簾用的吹出盒35。

并且，使從涂裝域用的供氣腔室28伸出的兩條濾袋過濾器29達(dá)到氣簾用吹出盒35的側(cè)面。使這些濾袋過濾器29的前端部經(jīng)由節(jié)流開口或風(fēng)量調(diào)整風(fēng)門等節(jié)流機(jī)構(gòu)35a向氣簾用吹出盒35的內(nèi)部開口。

即，在該供氣構(gòu)造中，將在涂裝域用的供氣腔室28中接收的換氣用空氣sb的一部分從兩個(gè)濾袋過濾器29向各涂裝域2的上部供給，與此并行，將在涂裝域用的供氣腔室28中接收的換氣用空氣sb的其他部分經(jīng)由兩個(gè)濾袋過濾器29向氣簾用吹出盒35供給。

由此，通過從氣簾用的供氣口31排出空氣，形成沿著涂裝域2的一側(cè)壁2w的氣簾fa。

此外，關(guān)于相對(duì)于各涂裝域2的供氣構(gòu)造，也可以做成圖10～圖12所示的結(jié)構(gòu)。

即，在各涂裝域2的一側(cè)壁2w的兩端角落部，形成達(dá)到涂裝域2的整體高度的涂料罐設(shè)置室36。這些涂料罐設(shè)置室36的俯視橫截面形狀為容納到涂裝域2的一側(cè)壁2w的兩端角落部中的大致三角形狀。

并且，氣簾用供氣口31的平面形狀（即，氣簾fa的俯視橫截面形狀）為由涂料罐設(shè)置室36的三角橫截面形狀的底邊部和涂裝域2的一側(cè)壁2w圍成的梯形形狀。

即，如果是該供氣構(gòu)造，則能夠用氣簾fa防止多余噴霧涂料相對(duì)于涂裝域2的一側(cè)壁2w的附著，并且同時(shí)還能夠防止多余噴霧涂料相對(duì)于兩個(gè)涂料罐設(shè)置室36的室壁的附著。

進(jìn)而，關(guān)于相對(duì)于各涂裝域2的供氣構(gòu)造，也可以做成圖13所示的結(jié)構(gòu)。

即，將設(shè)在各涂裝域2的上部的跨越管道30的下壁30a做成由沖孔板或過濾器等形成的多孔構(gòu)造。由此，將濾袋過濾器29省略，從跨越管道30的下壁多孔構(gòu)造向涂裝域2的上部吹出供給換氣用空氣sb。

設(shè)置在各機(jī)器人設(shè)置域5中的涂裝機(jī)器人6并不限于地板放置型。設(shè)置在各機(jī)器人設(shè)置域5中的涂裝機(jī)器人6也可以是壁掛型或頂棚吊掛型等，是怎樣的設(shè)置形式都可以。

此外，噴霧機(jī)構(gòu)4也可以以升降操作自如的狀態(tài)配置在涂裝域2中。由此，能夠容易地進(jìn)行相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)4的維護(hù)。

并且，在此情況下，例如圖14所示，在上下擺動(dòng)自如的平行連桿機(jī)構(gòu)37的擺動(dòng)端安裝朝下姿勢(shì)的噴霧機(jī)構(gòu)4。并且，設(shè)置對(duì)該平行連桿機(jī)構(gòu)37向上升擺動(dòng)側(cè)施力的平衡重物等施力機(jī)構(gòu)38。此外，設(shè)置限定平行連桿機(jī)構(gòu)37的擺動(dòng)范圍的緩沖用氣缸等極限限定機(jī)構(gòu)39。

即，在該構(gòu)造中，在通常時(shí)為下述狀態(tài)：使平行連桿機(jī)構(gòu)37上升擺動(dòng)到由極限限定機(jī)構(gòu)39限定的上升極限位置。由此，能夠?qū)婌F機(jī)構(gòu)4以朝下姿勢(shì)保持在涂裝域2的上部位置。并且，在該狀態(tài)下能夠使噴霧機(jī)構(gòu)4相對(duì)于被涂物W進(jìn)行涂料噴霧。

另一方面，在相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)4的維護(hù)作業(yè)時(shí)等，抵抗施力機(jī)構(gòu)38的作用力而使平行連桿機(jī)構(gòu)37下降擺動(dòng)到作為鉛直朝下姿勢(shì)的下降極限位置。隨之，通過使施力機(jī)構(gòu)38的施力方向反轉(zhuǎn)，成為將噴霧機(jī)構(gòu)4以朝下姿勢(shì)保持在涂裝域2的下部位置的狀態(tài)。并且，在該狀態(tài)下能夠進(jìn)行相對(duì)于噴霧機(jī)構(gòu)4的維護(hù)作業(yè)等。

為了形成以沿著涂裝域2的一側(cè)壁2w（位于與機(jī)器人設(shè)置域5相反側(cè)的涂裝室側(cè)壁）的狀態(tài)朝下流動(dòng)的氣簾fa，如圖15所示，也可以設(shè)置位于氣簾fa的厚度方向中間部、上端相對(duì)于下端相對(duì)地靠近涂裝域側(cè)壁2w側(cè)的傾斜姿勢(shì)的氣流導(dǎo)引面40。

即，如果采用該方案，則能夠?qū)⒀刂垦b域側(cè)壁2w朝下流動(dòng)的氣簾氣流fa借助由上述氣流導(dǎo)引面40進(jìn)行的導(dǎo)引，分為距涂裝域側(cè)壁2w較近側(cè)的低速的氣流部分fa1、和相對(duì)于涂裝室側(cè)壁2w離開側(cè)的高速的氣流部分fa2。

并且，能夠借助由相對(duì)于涂裝室側(cè)壁2w離開側(cè)的高速氣流部分fa2導(dǎo)致的誘因，產(chǎn)生從距涂裝域側(cè)壁2w較近側(cè)的低速氣流部分fa1朝向相對(duì)于涂裝室側(cè)壁2w離開側(cè)的高速氣流部分fa2的氣流成分。因而，能夠更加有效地防止由來自涂裝域內(nèi)側(cè)的涂料飛散帶來的向涂裝域側(cè)壁2w的涂料附著。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

在本發(fā)明的涂裝設(shè)備中涂裝的對(duì)象并不限于汽車的保險(xiǎn)杠。即，本發(fā)明的涂裝設(shè)備能夠用于各種各樣的物品的涂裝。

附圖標(biāo)記說明

4 噴霧機(jī)構(gòu)；2 涂裝域；6 涂裝機(jī)器人；5 機(jī)器人設(shè)置域；7a 臂前端部；W 被涂物；sa、sb 換氣用空氣；27 機(jī)器人設(shè)置域用供氣口；ra 空氣流；2w 涂裝域側(cè)壁；fa 氣簾；31氣簾用供氣口；32 排氣域；29 濾袋過濾器；35 氣簾用吹出盒；35a 節(jié)流機(jī)構(gòu)；d 氣簾用供氣口的寬度尺寸；30 跨越管道；30a 多孔構(gòu)造；36 涂料罐設(shè)置室；19 控制機(jī)構(gòu)；34 間隔壁或垂壁或氣簾；40 氣流導(dǎo)引板。