1.一種自磨機的控制方法，其特征在于：所述傳動軸（3）上安裝后轉速傳感器，所述電機（13）為變頻電機，電機（13）上安裝有電機控制器，電機（13）輸出軸上安裝有扭矩測量儀，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安裝有重量測量裝置，所述滑動軸承本體上設有溫度傳感器，所述轉速傳感器、扭矩測量儀、重量測量裝置及溫度傳感器分別與MCU連接，MCU連有顯示器、報警器及存儲器；
具體按照以下步驟實施：
步驟1、所述傳動軸（3）上的轉速傳感器將測得傳動軸（3）的轉速信號n實時傳給MCU，所述MCU接收到轉速信號n后進行判斷，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分別為自磨機的最大、最小轉速，則MCU向電機控制器發(fā)出減速/增速命令，電機控制器接收到減速/增速命令后，電機減速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，則MCU向報警器發(fā)出報警命令，所述報警器接收到報警命令后發(fā)出警報；
步驟二、矩測量儀將實時測得的扭矩信號T實時傳給MCU，所述MCU接收到扭矩信號T后，若T＞T1，所述T1為自磨機的最大扭矩，則MCU向電機的控制器發(fā)出停機的命令，向報警器發(fā)出警報命令，電機控制器接收到停機命令后控制電機停機，報警器接收到報警命后發(fā)出警報；
步驟三、所述滑動軸承本體上設有的溫度傳感器將測得的溫度信號t傳給MCU，所述MCU接收到溫度信號t后，若t＞t1，所述t1為滑動軸承正常工作的最大溫度，則MCU向報警器發(fā)出報警命令，向電機的控制器發(fā)出停機的命令，電機控制器接收到停機命令后控制電機停機，報警器接收到報警命后發(fā)出警報；
步驟四、所述重量測量裝置將測得自磨機的重量信號m實時傳送給MCU，所述MCU接收到重量信號m后，若m＞m1，所述m1為自磨機處于高效區(qū)時機筒體（4）內裝有最多物質時的重量，則MCU向進料機（8）控制器發(fā)出減少進料量的命令信號，所述進料機（8）控制器接收到減少進料量的命令信號后，控制進料機（8）的進料量減少，若m＜m2，所述m2為自磨機處于高效區(qū)時機筒體（4）內裝有最少物質時的重量，則MCU向進料機（8）控制器發(fā)出增加進料量的命令信號，所述進料機（8）控制器接收到增加進料量的命令信號后，控制進料機（8）的進料量增加，在進料機（8）減少/增加進料量后，當m2＜m＜m1時，則自磨機內物質處于正常量，此時，MCU向進料機（8）控制器發(fā)出減少10～30%的進料量，然后保持在本進料量；所述MCU將接收到的數(shù)據信號及發(fā)出的信號命令都分別對存儲器及顯示器發(fā)送存儲、顯示的信號命令，存儲器接收到存儲命令后將MCU接收到的數(shù)據信號及發(fā)出的信號命令存儲起來，顯示器接收到顯示命令后將各數(shù)據實時顯示在顯示器中。