本發(fā)明涉及一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置，屬于機(jī)械電子自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固化工序采用用大量人工完成，工序過程中連續(xù)性差，安全性較難保證，同時(shí)也限制了工作效率。其主要工序?yàn)閷⑻暨x合格的藥柱用一定配比的硝基油漆布漆灌涂?jī)?nèi)孔，在藥柱內(nèi)孔表面形成一定厚度的硝基油漆布涂層，以便在裝藥燃燒初始起到短時(shí)限燃的作用。并對(duì)內(nèi)孔涂覆后藥柱的大端面用預(yù)制好的硝基油漆布包覆。整個(gè)過程均為手工操作，涂覆液中含有揮發(fā)性溶劑丙酮，職業(yè)衛(wèi)生環(huán)境差，勞動(dòng)生產(chǎn)效率低下。

內(nèi)孔涂覆前，用防水膠帶把藥柱小端內(nèi)孔封堵，藥柱大端內(nèi)孔靠近定量容器放料口，人工打開定量容器閥門，涂覆液流入藥柱內(nèi)孔，停留1min。達(dá)到規(guī)定的時(shí)間后藥柱傾斜倒置，邊旋轉(zhuǎn)邊將涂覆劑倒出，保持大端朝下的狀態(tài)，將藥柱垂直放置在專用的晾藥架上，經(jīng)過(15-20)min后將所粘的專用防水膠帶輕輕撕下，并對(duì)藥柱表面溢流的包覆劑及粘上的污漬進(jìn)行清理，按規(guī)定進(jìn)行驅(qū)溶固化。

固化后的藥柱大端朝上放入晾藥架中，對(duì)藥柱大端面進(jìn)行丙酮脫脂，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成預(yù)包覆片粘接。粘接后用手加壓，保證粘接質(zhì)量。

傳統(tǒng)的固化工序中存在大量人工操作，需要大量的人工成本。同時(shí)，人工操作的安全性和可靠性也是工序過程中面臨的嚴(yán)重問題，需要增加大量額外的防護(hù)成本，也使整個(gè)工序的效率無法得到有效提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在人工成本高、效率低下、安全性低的問題，提供一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置，包括：固化室、風(fēng)機(jī)、齒輪、鏈 條、固定板、彈性夾頭、電機(jī)；

其連接關(guān)系為：

固化室為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；固化室內(nèi)部底面安裝有支架，支架上方為鏈條；鏈條與齒輪咬合，一個(gè)鏈條通過兩個(gè)齒輪形成環(huán)形結(jié)構(gòu)；兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)保持平行構(gòu)成雙鏈結(jié)構(gòu)，此時(shí)四個(gè)齒輪兩兩通過齒輪連桿固定連接；鏈條上固定連接有固定板；固定板上固定有彈性夾頭，用于放置藥柱；電機(jī)與齒輪連桿連接；風(fēng)機(jī)正對(duì)鏈條；

所述彈性夾頭為雙夾頭結(jié)構(gòu)；上下兩個(gè)夾頭采用縱向連桿連接，縱向連桿中部安裝有一個(gè)橫向螺栓，通過安裝在螺栓桿上的彈簧保證兩個(gè)夾頭同時(shí)夾緊藥柱上下兩端；橫向螺栓后安裝有氣缸，通過氣缸頂開橫向螺栓，帶動(dòng)彈性夾頭打開。

工作過程：

步驟一、彈性夾頭后部氣缸啟動(dòng)，將彈性夾頭頂開至最大位置，放入藥柱；

步驟二、彈性夾頭后部氣缸收回，彈性夾頭在彈簧的張力下將藥柱夾住；

步驟三、電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將已放置藥柱的彈性夾頭移至下一個(gè)工位后停止，重復(fù)步驟一、步驟二，放入下一個(gè)藥柱；

步驟四、風(fēng)機(jī)氣動(dòng)，送入熱風(fēng)，進(jìn)行固化；即完成推進(jìn)劑藥柱的固化工序。

有益效果

1、本發(fā)明的一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置，其整體效果能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)固化工序的自動(dòng)化，大幅降低人工勞動(dòng)在整個(gè)工序中的比例，提高效率；

2、本發(fā)明的一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置，使固化工序中的取料、定位、通風(fēng)等工作能夠連續(xù)進(jìn)行，大幅提高固化工序的連續(xù)性。

3、本發(fā)明的一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置，通過對(duì)機(jī)械手、定位裝置的自動(dòng)化程序控制，減少人工參與，提高了整個(gè)工序過程的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為自動(dòng)化固化裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為自動(dòng)固化裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為彈性夾頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為雙鏈傳輸機(jī)構(gòu)俯視圖。

其中，1-固化室、2-風(fēng)機(jī)、3-齒輪、4-鏈條、5-固定板、6-彈性夾頭、7-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種大長(zhǎng)細(xì)比推進(jìn)劑自動(dòng)化快速固化裝置，包括：固化室1、風(fēng)機(jī)2、齒輪3、鏈條4、固定板5、彈性夾頭6、電機(jī)7，如圖1所示；

其連接關(guān)系為：

固化室1為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，；固化室內(nèi)部底面安裝有支架，支架上方為鏈條4；鏈條4與齒輪3咬合，一個(gè)鏈條4通過兩個(gè)齒輪3形成環(huán)形結(jié)構(gòu)；兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)保持平行構(gòu)成雙鏈結(jié)構(gòu)，如圖4所示，此時(shí)四個(gè)齒輪3兩兩通過齒輪連桿固定連接；鏈條4上固定連接有固定板5；固定板5上固定有彈性夾頭6，用于放置藥柱；電機(jī)7與齒輪連桿連接，如圖2所示；風(fēng)機(jī)2正對(duì)鏈條4；

所述彈性夾頭5為雙夾頭結(jié)構(gòu)，如圖3所示；上下兩個(gè)夾頭采用縱向連桿連接，縱向連桿中部安裝有一個(gè)橫向螺栓，通過安裝在螺栓桿上的彈簧保證兩個(gè)夾頭同時(shí)夾緊藥柱上下兩端；橫向螺栓后安裝有氣缸，通過氣缸頂開橫向螺栓，帶動(dòng)彈性夾頭打開。

工作過程：

步驟一、彈性夾頭6后部氣缸啟動(dòng)，將彈性夾頭頂開至最大位置，放入藥柱；

步驟二、彈性夾頭6后部氣缸收回，彈性夾頭6在彈簧的張力下將藥柱夾?。?/p>

步驟三、電機(jī)7帶動(dòng)鏈條4轉(zhuǎn)動(dòng)，將已放置藥柱的彈性夾頭6移至下一個(gè)工位后停止，重復(fù)步驟一、步驟二，放入下一個(gè)藥柱；

步驟四、風(fēng)機(jī)2氣動(dòng)，送入熱風(fēng)，進(jìn)行固化；即完成推進(jìn)劑藥柱的固化工序。