專利名稱：高精度智能抽提配料機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種添加劑抽提設(shè)備，尤其涉及一種高精度智能抽提配料機器人。
背景技術(shù)：
目前，潤滑油的生產(chǎn)過程中添加劑的添加一般采用人工作業(yè)方式，即依靠人工來將添加劑倒入調(diào)和釜中，這種作業(yè)方式存在如下缺點1)自動化程度低，生產(chǎn)效率低，浪費大量寶貴的人力資源；2)添加劑的注入量很難控制，從而影響潤滑油的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高精度智能抽提配料機器人，其具有自動化程度高， 生產(chǎn)效率高以及添加劑注入量能精確控制的特點。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)—種高精度智能抽提配料機器人，其包括設(shè)置于機架上的抽提槍，所述抽提槍連接使其上下運動的升降裝置，且所述抽提槍通過輸油管和動力裝置與調(diào)和釜相連通，配合所述抽提槍于機架的一側(cè)設(shè)置有自動輸送平臺，所述自動輸送平臺上安裝有至少一個的重量傳感器，并設(shè)置有傾斜裝置，所述調(diào)和釜上設(shè)置有攪拌裝置，且其上開設(shè)有基礎(chǔ)原料進(jìn)口和調(diào)和原料出口，所述機架上安裝有控制面板，所述控制面板與電控箱內(nèi)的電控器件通信連接。特別地，所述升降裝置包括一升降電機，所述升降電機連接升降絲杠，所述升降絲杠連接抽提槍。特別地，所述抽提槍安裝于水平滑板之上，所述水平滑板通過旋轉(zhuǎn)平臺安裝于機架之上，且所述水平滑板上安裝有把手和升降電機啟動開關(guān)。特別地，所述傾斜裝置包括頂伸氣缸，所述頂伸氣缸的活塞桿連接自動輸送平臺的外側(cè)。本發(fā)明的有益效果為，所述高精度智能抽提配料機器人通過控制面板預(yù)先設(shè)定相關(guān)的抽提參數(shù)，自動輸送平臺將添加劑油桶輸送到抽提槍的下方，操作水平滑板使抽提槍伸入添加劑油桶內(nèi)，按下控制面板的啟動開關(guān)，自動抽取添加劑到調(diào)和釜中，不僅自動化程度高，生產(chǎn)效率高；而且添加劑注入量得到精確控制。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明高精度智能抽提配料機器人的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明高精度智能抽提配料機器人的自動輸送平臺的俯視圖。圖中1、機架；2、抽提槍；3、升降絲杠；4、升降電機；5、金屬軟管；6、抽提泵；7、水平滑
3板；8、旋轉(zhuǎn)平臺；9、把手；10、升降電機啟動開關(guān)；11、控制面板；12、電控箱；13、基礎(chǔ)原料進(jìn)口 ；14、調(diào)和原料出口 ；15、調(diào)和釜；16、基礎(chǔ)油攪拌裝置；17、自動輸送平臺；18、導(dǎo)軌； 19、傳送輥；20、頂伸氣缸。
具體實施例方式請參照圖1及圖2所示，圖1為本發(fā)明高精度智能抽提配料機器人的側(cè)視圖；圖2 為本發(fā)明高精度智能抽提配料機器人的自動輸送平臺的俯視圖。于本實施例中，一種高精度智能抽提配料機器人，其包括設(shè)置于機架1上的抽提槍2，所述抽提槍2通過金屬軟管5和抽提泵6與調(diào)和釜15相連通，，且所述抽提槍2連接有使其上下運動的升降裝置，所述升降裝置包括設(shè)置于機架1上的一升降電機4，所述升降電機4的動力輸出軸連接升降絲杠3，所述升降絲杠3連接抽提槍2，升降電機4啟動后，帶動升降絲杠3旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)抽提槍2的上下移動，所述抽提槍2安裝于水平滑板7之上，所述水平滑板7通過旋轉(zhuǎn)平臺8安裝于機架1之上，且所述水平滑板7上安裝有把手9和升降電機啟動開關(guān)10，操作水平滑板7可使抽提槍2上下和旋轉(zhuǎn)移動，并且握緊把手9，推拉水平滑板7可使其在水平方向上移動。所述調(diào)和釜15上設(shè)置有基礎(chǔ)油攪拌裝置16，且其上開設(shè)有基礎(chǔ)原料進(jìn)口 13和調(diào)和原料出口 14，所述機架1上安裝有控制面板11，所述控制面板11與電控箱12內(nèi)的電控器件通信連接，所述控制面板11用于預(yù)先設(shè)置相關(guān)的抽提參數(shù)。配合所述抽提槍2于機架1的一側(cè)設(shè)置有自動輸送平臺17，所述自動輸送平臺17 包括導(dǎo)軌18以及設(shè)置于導(dǎo)軌18之間的傳送輥19，且所述自動輸送平臺17上安裝有至少一個的重量傳感器，以實時對添加劑油桶進(jìn)行稱重，并顯示于控制面板11之上，且所述自動輸送平臺17上設(shè)置有傾斜裝置，所述傾斜裝置包括頂伸氣缸20，所述頂伸氣缸20的活塞桿連接自動輸送平臺17的外側(cè)，當(dāng)添加劑油桶中添加劑的重量低于一設(shè)定值時，頂伸氣缸20 的活塞桿頂出，將自動輸送平臺17外側(cè)頂起，使添加劑油桶傾斜一定的角度。工作時，工作人員先通過控制面板11預(yù)先設(shè)定相關(guān)的抽提參數(shù)，然后將添加劑油桶放置于自動輸送平臺17之上，自動輸送平臺17將添加劑油桶輸送到抽提槍2的下方，操作水平滑板7使抽提槍2伸入添加劑油桶內(nèi)，按下控制面板11的啟動開關(guān)，抽提泵6自動抽取添加劑通過金屬軟管5送入調(diào)和釜15，在抽提槍2抽提添加劑的過程中，升降電機4帶動升降絲杠3旋轉(zhuǎn)，使抽提槍2的向下移動，以使抽提槍2始終處于添加劑油桶的液面以下。上述高精度智能抽提配料機器人不僅自動化程度高，生產(chǎn)效率高；而且添加劑注入量得到精確控制。
權(quán)利要求
1.一種高精度智能抽提配料機器人，其特征在于包括設(shè)置于機架上的抽提槍，所述抽提槍連接使其上下運動的升降裝置，且所述抽提槍通過輸油管和動力裝置與調(diào)和釜相連通，配合所述抽提槍于機架的一側(cè)設(shè)置有自動輸送平臺，所述自動輸送平臺上安裝有至少一個的重量傳感器，并設(shè)置有傾斜裝置，所述調(diào)和釜上設(shè)置有攪拌裝置，且其上開設(shè)有基礎(chǔ)原料進(jìn)口和調(diào)和原料出口，所述機架上安裝有控制面板，所述控制面板與電控箱內(nèi)的電控器件通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度智能抽提配料機器人；其特征在于所述升降裝置包括一升降電機，所述升降電機連接升降絲杠，所述升降絲杠連接抽提槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度智能抽提配料機器人；其特征在于所述抽提槍安裝于水平滑板之上，所述水平滑板通過旋轉(zhuǎn)平臺安裝于機架之上，且所述水平滑板上安裝有把手和升降電機啟動開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度智能抽提配料機器人；其特征在于所述傾斜裝置包括頂伸氣缸，所述頂伸氣缸的活塞桿連接自動輸送平臺的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種高精度智能抽提配料機器人，其包括設(shè)置于機架上的抽提槍，所述抽提槍連接使其上下運動的升降裝置，且所述抽提槍通過輸油管和動力裝置與調(diào)和釜相連通，配合所述抽提槍于機架的一側(cè)設(shè)置有自動輸送平臺，所述自動輸送平臺上安裝有至少一個的重量傳感器，并設(shè)置有傾斜裝置，所述調(diào)和釜上設(shè)置有攪拌裝置，且其上開設(shè)有基礎(chǔ)原料進(jìn)口和調(diào)和原料出口，所述機架上安裝有控制面板，所述控制面板與電控箱內(nèi)的電控器件通信連接。上述高精度智能抽提配料機器人不僅自動化程度高，生產(chǎn)效率高；而且添加劑注入量得到精確控制。
文檔編號B01F15/04GK102198380SQ20111010985
公開日2011年9月28日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者凌華 申請人:無錫虹業(yè)自動化工程有限公司