專利名稱：一種基于高精度定位的旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游系統(tǒng)，特別是涉及一種基于高精 度定位的旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游系統(tǒng)，它能為廣大游客提供智能導(dǎo)游服務(wù)，屬于 信息工程技術(shù)領(lǐng)域。 (二 )
背景技術(shù)：
游客在風(fēng)景名勝游覽時(shí)，為了達(dá)到更好的旅游效果，為了對各個景點(diǎn)有 更深入全面的了解，通常需要導(dǎo)游進(jìn)行解說。目前情況下，這種講解都由旅 游團(tuán)的導(dǎo)游或者景點(diǎn)提供的導(dǎo)游提供。這種方式通常需要跟隨導(dǎo)游按照固定
的路線行進(jìn)，不夠靈活；同時(shí)由于導(dǎo)游自身的素質(zhì)不同，對景點(diǎn)的各個方面 的講解可能不夠深入，使游客不能對景點(diǎn)全面了解，有時(shí)甚至產(chǎn)生誤導(dǎo)。
目前也有一些電子導(dǎo)游儀器等設(shè)備， 一般都是采用錄音自動循環(huán)播放的 方式。這種方式不夠靈活，針對性不強(qiáng)，不能達(dá)到導(dǎo)游講解的效果。而且， 目前大部分的電子導(dǎo)游儀器均是針對某一個景點(diǎn)提供，同一個電子導(dǎo)游儀只 能在某一個固定景點(diǎn)內(nèi)使用，到另外的景點(diǎn)則無法提供導(dǎo)游講解。因而，目 前的電子導(dǎo)游儀均在景點(diǎn)內(nèi)提供給游客租賃使用，無法為游客提供針對性 的、無地域限制的導(dǎo)游服務(wù)。
發(fā)明內(nèi)容
1、 目的本實(shí)用新型的目的是提供一種基于高精度定位的旅游景點(diǎn)智 能導(dǎo)游系統(tǒng)，它克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能為廣大游客的出游提供全方位的、 精確的、具體的導(dǎo)游服務(wù)。
2、 技術(shù)方案本實(shí)用新型是一種基于高精度定位的旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游 系統(tǒng)，它包括智能導(dǎo)游服務(wù)中心、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺、智能導(dǎo) 游儀和高精度GPS定位接收機(jī)；高精度GPS定位接收機(jī)接收衛(wèi)星信號并解算經(jīng)綽度數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙通信傳遞到智能導(dǎo)游儀，智能導(dǎo)游儀通過CDMA 通信方式和智能導(dǎo)游服務(wù)中心建立連接和通信，智能導(dǎo)游服務(wù)中心是系統(tǒng)的 核心樞紐，對內(nèi)建立和數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺之間的連接，對外建立 和智能導(dǎo)游儀之間的連接。數(shù)據(jù)處理中心是數(shù)據(jù)收集、加工、存儲中心，負(fù) 責(zé)為智能導(dǎo)游服務(wù)中心系統(tǒng)和數(shù)據(jù)發(fā)布平臺提供數(shù)據(jù)來源；數(shù)據(jù)發(fā)布平臺也 可直接從數(shù)據(jù)處理中心提取數(shù)據(jù)，發(fā)布到lnternet。
智能導(dǎo)游服務(wù)中心，由GIS處理模塊，數(shù)據(jù)通信處理模塊和應(yīng)用服務(wù)模 塊構(gòu)成，應(yīng)用服務(wù)模塊是核心樞紐，分別建立和GIS處理模塊以及數(shù)據(jù)通 信處理模塊之間的連接。數(shù)據(jù)通信處理模塊負(fù)責(zé)建立對外的數(shù)據(jù)傳遞通道， 對內(nèi)將數(shù)據(jù)傳遞到應(yīng)用服務(wù)模塊，應(yīng)用服務(wù)模塊根據(jù)請求類型不同，再將數(shù) 據(jù)傳遞到GIS處理模塊進(jìn)行處理。
智能導(dǎo)游服務(wù)中心通過無線網(wǎng)絡(luò)CDMA和智能導(dǎo)游儀進(jìn)行通信，在接 收到智能導(dǎo)游儀的請求查找和判斷游客所在的景區(qū)的信息后，它調(diào)取所述景 點(diǎn)的導(dǎo)游數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理和判斷，將所需的導(dǎo)游數(shù)據(jù)以無線的方式下載到智 能導(dǎo)游儀。
數(shù)據(jù)通信處理模塊以CDMA方式與智能導(dǎo)游儀之間建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信， 接受導(dǎo)智能游儀發(fā)出的請求及當(dāng)前經(jīng)緯度位置等數(shù)據(jù)，并將接受到的數(shù)據(jù)傳 遞給應(yīng)用服務(wù)模塊；應(yīng)用服務(wù)模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)不同的請求類型調(diào) 用GIS處理模塊進(jìn)行處理，并將GIS處理模塊的處理結(jié)果通過數(shù)據(jù)通信處 理模塊返回給智能導(dǎo)游儀。GIS處理模塊內(nèi)嵌GIS數(shù)據(jù)處理引擎，為整個系 統(tǒng)提供基于地理信息數(shù)據(jù)的各類功能接口和服務(wù)，包括精確定位，路經(jīng)規(guī)劃 等等，根據(jù)導(dǎo)游儀上傳的當(dāng)前經(jīng)綷度位置，在電子地圖中查找并定位，將查 找到的旅游景點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)返回。
數(shù)據(jù)處理中心，由文字、圖片、影音、電子地圖等數(shù)據(jù)資料輸入模塊、 數(shù)據(jù)分析匯總?cè)诤夏K、數(shù)據(jù)加工生成模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊構(gòu)成，數(shù)據(jù)資料 輸入模塊接受文字、圖片、影音、電子地圖等景點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸入，將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理之后將數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)加工生 成模塊生成導(dǎo)游專用數(shù)據(jù)，之后通過數(shù)據(jù)存儲模塊將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫。
數(shù)據(jù)處理中心是導(dǎo)游相關(guān)數(shù)據(jù)的制作和生成中心，將旅游景點(diǎn)相關(guān)的文 字、圖片、影音資料、電子地圖地理信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和融合，生成導(dǎo)游 專用數(shù)據(jù)格式并存儲。數(shù)據(jù)處理中心負(fù)責(zé)制作高精度的景點(diǎn)導(dǎo)游電子地圖， 同時(shí)建立相對應(yīng)景點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)庫。
數(shù)據(jù)發(fā)布平臺，由用戶請求處理模塊、WEB應(yīng)用服務(wù)接口模塊、BBS 用戶交流反饋模塊、導(dǎo)游專用數(shù)據(jù)查詢下載模塊構(gòu)成，BBS用戶交流反饋 模塊和導(dǎo)游專用數(shù)據(jù)查詢下載模塊是系統(tǒng)對外入口 ，負(fù)責(zé)接收用戶的操作請 求，將請求和數(shù)據(jù)傳遞給WEB應(yīng)用服務(wù)接口模塊；WEB應(yīng)用服務(wù)接口模 塊根據(jù)請求類型不同進(jìn)行相應(yīng)的處理，將處理結(jié)果返回或遞交到數(shù)據(jù)處理中 心。
數(shù)據(jù)發(fā)布平臺是WEB訪問門戶系統(tǒng)，它將數(shù)據(jù)處理中心生成的景區(qū)導(dǎo) 游電子地圖發(fā)布到internet網(wǎng)上，負(fù)責(zé)系統(tǒng)用戶信息的管理和維護(hù)，用戶計(jì) 費(fèi)和收費(fèi)，同時(shí)負(fù)責(zé)接收用戶的反饋意見。
智能導(dǎo)游儀，由嵌入式智能導(dǎo)游軟件、嵌入式GIS平臺、CDMA通信 模塊、藍(lán)牙通信模塊、語音播放引擎構(gòu)成，嵌入式智能導(dǎo)游軟件是核心樞紐， 負(fù)責(zé)分別建立和嵌入式GIS平臺、CDMA通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及語 音播放引擎之間的連接。
智能導(dǎo)游儀是一個導(dǎo)游專用設(shè)備，智能導(dǎo)游儀內(nèi)包含CDMA通信模塊， 并內(nèi)嵌一套智能導(dǎo)游軟件，智能導(dǎo)游軟件以嵌入式GIS平臺為支撐，提供 包括景點(diǎn)查找、景點(diǎn)路徑規(guī)劃、景點(diǎn)介紹語音播放、景點(diǎn)景區(qū)智能導(dǎo)航等功 能。
智能導(dǎo)游儀通過藍(lán)牙和高精度GPS定位接收機(jī)之間通信，接收GPS定 位接收機(jī)發(fā)送過來的旅游者所在的景點(diǎn)的精確位置信息，根據(jù)此位置信息查 找該景點(diǎn)的文字介紹，調(diào)取其中的相應(yīng)的景點(diǎn)導(dǎo)游數(shù)據(jù)，當(dāng)智能導(dǎo)游儀中沒有相應(yīng)的信息時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)從智能導(dǎo)游服務(wù)中心下載所需要的導(dǎo)游 數(shù)據(jù)，同時(shí)以語音的方式播放文字介紹信息，或播放錄好的語音文件、圖像
文件，以及顯示相應(yīng)的文字和圖片，顯示在屏幕上；當(dāng)智能導(dǎo)游儀自身的功 能和數(shù)據(jù)不能滿足需求時(shí)，也可以向智能導(dǎo)游服務(wù)中心發(fā)出請求，智能導(dǎo)游 服務(wù)中心通過一系列的數(shù)據(jù)處理和判斷，將所需的導(dǎo)游數(shù)據(jù)以無線的方式下 載到智能導(dǎo)游儀。
智能導(dǎo)游儀支持藍(lán)牙通信，通過藍(lán)牙和高精度GPS定位接收機(jī)之間通 信，接收GPS定位接收機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，解析并顯示在電子地圖內(nèi)。
智能導(dǎo)游儀使用景區(qū)導(dǎo)游專用電子地圖來進(jìn)行導(dǎo)游導(dǎo)航。專用導(dǎo)游電子 地圖可以以無線CDMA上網(wǎng)的方式下載，也可以事先下載到SD卡內(nèi)儲存。 智能導(dǎo)游軟件以文件的方式調(diào)用并打開導(dǎo)游電子地圖。
智能導(dǎo)航儀根據(jù)高精度GPS定位接收機(jī)解算出的當(dāng)前位置，自動判斷 旅游者當(dāng)前所在的景區(qū)，并查找景區(qū)的文字介紹；如果沒有找到，則自動向 智能導(dǎo)游服務(wù)中心發(fā)出請求。
智能導(dǎo)游儀內(nèi)嵌語音引擎，以語音的方式播放旅游者所在景點(diǎn)的介紹信 息。旅游者可以通過耳機(jī)或微型音箱收聽和播放。
高精度GPS定位接收機(jī)，由GPS天線、GPS模塊、硬件核心處理模 塊、精密單點(diǎn)定位位置解算模塊、藍(lán)牙通信模塊構(gòu)成，GPS天線負(fù)責(zé)接收 GPS衛(wèi)星信號，傳遞到GPS模塊進(jìn)行處理，處理結(jié)果傳遞到硬件核心處理 模塊；硬件核心處理模塊是核心樞紐，接收到GPS模塊的輸出后，先將數(shù) 據(jù)傳給精密單點(diǎn)定位位置解算模塊計(jì)算，而后將解算結(jié)果數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)格式輸 出，并通過藍(lán)牙通信模塊傳遞到智能導(dǎo)游儀。
高精度GPS定位接收機(jī)采用高精度GPS信號接收芯片接收GPS衛(wèi)星 信號數(shù)據(jù)，采用高精度GPS定位算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、預(yù)處理和解算，并 將解算結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)格式輸出。同時(shí)，接收機(jī)內(nèi)需要內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊，以便實(shí)現(xiàn) 和智能導(dǎo)游儀之間的數(shù)據(jù)無線通信。高精度GPS定位接收機(jī)采用高精度GPS定位算法解算出旅游者所在的 景點(diǎn)，足以滿足在景區(qū)內(nèi)進(jìn)行景點(diǎn)導(dǎo)游的需要；再通過藍(lán)牙通信送至智能導(dǎo) 游儀。
3、優(yōu)點(diǎn)及功效
在本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于
(1)本實(shí)用新型提出的智能導(dǎo)游系統(tǒng)包括智能導(dǎo)游服務(wù)中心、數(shù)據(jù)處 理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺、智能導(dǎo)游儀、'高精度GPS定位接收機(jī)等主要組成 部分，這幾部分形成一個完整的智能導(dǎo)游系統(tǒng)，能夠?yàn)槭褂谜咛峁┚_的、 全方位的、針對性地導(dǎo)游服務(wù)。
(2 )采用高精度定位算法來獲取游客的定位數(shù)據(jù)，定位精度達(dá)1米以 內(nèi)；數(shù)據(jù)處理中心制作并發(fā)布高精的內(nèi)容豐富的景區(qū)導(dǎo)游專用電子地圖；綜 合高精度定位數(shù)據(jù)和景區(qū)導(dǎo)游專用電子地圖，通過一系列的數(shù)據(jù)處理和判 斷，來確定游客的精確位置，所處的景點(diǎn)，以及該景點(diǎn)的各種多媒體介紹信 息；通過語音引擎的方式進(jìn)行播放，使用者可以使用耳機(jī)或者音箱收聽；同 時(shí)通過顯示屏幕以多媒體的形式播放，游客也可以自行操作；
(4) 當(dāng)智能導(dǎo)游儀自身的功能和數(shù)據(jù)不能滿足需求時(shí)，也可以向智能 導(dǎo)游服務(wù)中心發(fā)出請求，智能導(dǎo)游服務(wù)中心通過一系列的數(shù)據(jù)處理和判斷， 將所需的導(dǎo)游數(shù)據(jù)以無線的方式下載到智能導(dǎo)游儀；
(5) 通過數(shù)據(jù)發(fā)布平臺和游客之間進(jìn)行交流，收集用戶的反饋，有針 對性地制作導(dǎo)游專用電子地圖數(shù)據(jù)，提供針對性的服務(wù)；
(6) 本實(shí)用新型提出的智能導(dǎo)游系統(tǒng)不受景點(diǎn)、地域、語言、固定線 路、導(dǎo)游素質(zhì)等限制，游客在任意旅游景點(diǎn)進(jìn)行游玩時(shí)，均可以進(jìn)行有效的 導(dǎo)游服務(wù)。
(7) 本實(shí)用新型提出的智能導(dǎo)游系統(tǒng)包括的高精度定位接受機(jī)內(nèi)，利 用高精度定位算法和數(shù)據(jù)處理方法，能夠給出高精度的位置解算結(jié)果。
(8) 本實(shí)用新型提出的智能導(dǎo)游系統(tǒng)使用專門制作的旅游景點(diǎn)專用電子地圖，結(jié)合高精度的定位結(jié)果，可以精確的定位使用者的當(dāng)前位置，同時(shí) 獲取豐富的旅游景點(diǎn)的介紹信息，包括文字、語音、圖像、圖片等，而且其 內(nèi)嵌語音引擎，可以播放任意的文字。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成方框示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的智能導(dǎo)游服務(wù)中心的組成方框示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的智能導(dǎo)游服務(wù)中心中GIS處理模塊實(shí)現(xiàn)流程示意圖； 圖4為本實(shí)用新型的智能導(dǎo)游服務(wù)中心中數(shù)據(jù)通信處理模塊實(shí)現(xiàn)流程示 意圖5為本實(shí)用新型的智能導(dǎo)游服務(wù)中心中應(yīng)用服務(wù)模塊實(shí)現(xiàn)流程示意圖6為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理中心的實(shí)現(xiàn)流程示意圖7為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)發(fā)布平臺的實(shí)現(xiàn)流程示意圖8為本實(shí)用新型的智能導(dǎo)游儀的組成方框示意圖9為本實(shí)用新型的高精度GPS定位接收機(jī)原理方框示意圖10為本實(shí)用新型的高精度定位算法流程示意具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型是一種基于高精度定位的旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游系 統(tǒng)，它包括智能導(dǎo)游服務(wù)中心、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺、智能導(dǎo)游 儀和高精度GPS定位接收機(jī)。高精度GPS定位接收機(jī)接收衛(wèi)星信號并解算 經(jīng)綽度數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙通信傳遞到智能導(dǎo)游儀，智能導(dǎo)游儀通過CDMA通 信方式和智能導(dǎo)游服務(wù)中心建立連接和通信，智能導(dǎo)游服務(wù)中心是系統(tǒng)的核 心樞紐，對內(nèi)建立和數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺之間的連接，對外建立和 智能導(dǎo)游儀之間的連接。數(shù)據(jù)處理中心是數(shù)據(jù)收集、加工、存儲中心，負(fù)責(zé) 為智能導(dǎo)游服務(wù)中心系統(tǒng)和數(shù)據(jù)發(fā)布平臺提供數(shù)據(jù)來源；數(shù)據(jù)發(fā)布平臺也可 直接從數(shù)據(jù)處理中心提取數(shù)據(jù)，發(fā)布到lnternet。
智能導(dǎo)游服務(wù)中心，由GIS處理模塊，數(shù)據(jù)通信處理模塊和應(yīng)用服務(wù)模塊構(gòu)成，應(yīng)用服務(wù)模塊是核心樞紐，分別建立和G1S處理模塊以及數(shù)據(jù)通 信處理模塊之間的連接。數(shù)據(jù)通信處理模塊負(fù)責(zé)建立對外的數(shù)據(jù)傳遞通道， 對內(nèi)將數(shù)據(jù)傳遞到應(yīng)用服務(wù)模塊，應(yīng)用服務(wù)模塊根據(jù)請求類型不同，再將數(shù) 據(jù)傳遞到GIS處理模塊進(jìn)行處理。
智能導(dǎo)游服務(wù)中心通過無線網(wǎng)絡(luò)CDMA和智能導(dǎo)游儀進(jìn)行通信，在接 收到智能導(dǎo)游儀的請求查找和判斷游客所在的景區(qū)的信息后，它調(diào)取所述景 點(diǎn)的導(dǎo)游數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理和判斷，將所需的導(dǎo)游數(shù)據(jù)以無線的方式下載到智 能導(dǎo)游儀。
數(shù)據(jù)通信處理模塊以CDMA方式與智能導(dǎo)游儀之間建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信， 接受導(dǎo)智能游儀發(fā)出的請求及當(dāng)前經(jīng)緯度位置等數(shù)據(jù)，并將接受到的數(shù)據(jù)傳 遞給應(yīng)用服務(wù)模塊；應(yīng)用服務(wù)模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)不同的請求類型調(diào) 用GIS處理模塊進(jìn)行處理，并將GIS處理模塊的處理結(jié)果通過數(shù)據(jù)通信處 理模塊返回給智能導(dǎo)游儀。GIS處理模塊內(nèi)嵌GIS數(shù)據(jù)處理引擎，為整個系 統(tǒng)提供基于地理信息數(shù)據(jù)的各類功能接口和服務(wù)，包括精確定位，路經(jīng)規(guī)劃 等等，根據(jù)導(dǎo)游儀上傳的當(dāng)前經(jīng)蟀度位置，在電子地圖中查找并定位，將查 找到的旅游景點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)返回。
數(shù)據(jù)處理中心，由文字、圖片、影音、電子地圖等數(shù)據(jù)資料輸入模塊、 數(shù)據(jù)分析匯總?cè)诤夏K、數(shù)據(jù)加工生成模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊構(gòu)成，數(shù)據(jù)資料 輸入模塊接受文字、圖片、影音、電子地圖等景點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸入，將數(shù)據(jù) 傳遞到數(shù)據(jù)分析匯總?cè)诤夏K進(jìn)行處理，處理之后將數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)加工生 成模塊生成導(dǎo)游專用數(shù)據(jù)，之后通過數(shù)據(jù)存儲模塊將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫。
數(shù)據(jù)處理中心是導(dǎo)游相關(guān)數(shù)據(jù)的制作和生成中心，將旅游景點(diǎn)相關(guān)的文 字、圖片、影音資料、電子地圖地理信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和融合，生成導(dǎo)游 專用數(shù)據(jù)格式并存儲。數(shù)據(jù)處理中心負(fù)責(zé)制作高精度的景點(diǎn)導(dǎo)游電子地圖， 同時(shí)建立相對應(yīng)景點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)庫。
數(shù)據(jù)發(fā)布平臺，由用戶請求處理模塊、WEB應(yīng)用服務(wù)接口模塊、BBS用戶交流反饋模塊、導(dǎo)游專用數(shù)據(jù)查詢下載模塊構(gòu)成，BBS用戶交流反饋 模塊和導(dǎo)游專用數(shù)據(jù)查詢下載模塊是系統(tǒng)對外入口 ，負(fù)責(zé)接收用戶的操作請 求，將請求和數(shù)據(jù)傳遞給WEB應(yīng)用服務(wù)接口模塊；WEB應(yīng)用服務(wù)接口模 塊根據(jù)請求類型不同進(jìn)行相應(yīng)的處理，將處理結(jié)果返回或遞交到數(shù)據(jù)處理中 心。
數(shù)據(jù)發(fā)布平臺是WEB訪問門戶系統(tǒng)，它將數(shù)據(jù)處理中心生成的景區(qū)導(dǎo) 游電子地圖發(fā)布到internet網(wǎng)上，負(fù)責(zé)系統(tǒng)用戶信息的管理和維護(hù)，用戶計(jì) 費(fèi)和收費(fèi)，同時(shí)負(fù)責(zé)接收用戶的反饋意見。
智能導(dǎo)游儀，由嵌入式智能導(dǎo)游軟件、嵌入式GIS平臺、CDMA通信 模塊、藍(lán)牙通信模塊、語音播放引擎構(gòu)成，嵌入式智能導(dǎo)游軟件是核心樞紐， 負(fù)責(zé)分別建立和嵌入式GIS平臺、CDMA通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及語 音播放引擎之間的連接。
智能導(dǎo)游儀是一個導(dǎo)游專用設(shè)備，智能導(dǎo)游儀內(nèi)包含CDMA通信模塊， 并內(nèi)嵌一套智能導(dǎo)游軟件，智能導(dǎo)游軟件以嵌入式GIS平臺為支撐，提供 包括景點(diǎn)查找、景點(diǎn)路徑規(guī)劃、景點(diǎn)介紹語音播放、景點(diǎn)景區(qū)智能導(dǎo)航等功 能。
智能導(dǎo)游儀通過藍(lán)牙和高精度GPS定位接收機(jī)之間通信，接收GPS定 位接收機(jī)發(fā)送過來的旅游者所在的景點(diǎn)的精確位置信息，根據(jù)此位置信息查 找該景點(diǎn)的文字介紹，調(diào)取其中的相應(yīng)的景點(diǎn)導(dǎo)游數(shù)據(jù)，當(dāng)智能導(dǎo)游儀中沒 有相應(yīng)的信息時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)從智能導(dǎo)游服務(wù)中心下載所需要的導(dǎo)游 數(shù)據(jù)，同時(shí)以語音的方式播放文字介紹信息，或播放錄好的語音文件、圖像 文件，以及顯示相應(yīng)的文字和圖片，顯示在屏幕上；當(dāng)智能導(dǎo)游儀自身的功 能和數(shù)據(jù)不能滿足需求時(shí)，也可以向智能導(dǎo)游服務(wù)中心發(fā)出請求，智能導(dǎo)游 服務(wù)中心通過一系列的數(shù)據(jù)處理和判斷，將所需的導(dǎo)游數(shù)據(jù)以無線的方式下 載到智能導(dǎo)游儀。
智能導(dǎo)游儀支持藍(lán)牙通信，通過藍(lán)牙和高精度GPS定位接收機(jī)之間通信，接收GPS定位接收機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，解析并顯示在電子地圖內(nèi)。
智能導(dǎo)游儀使用景區(qū)導(dǎo)游專用電子地圖來進(jìn)行導(dǎo)游導(dǎo)航。專用導(dǎo)游電子 地圖可以以無線CDMA上網(wǎng)的方式下載，也可以事先下載到SD卡內(nèi)儲存。 智能導(dǎo)游軟件以文件的方式調(diào)用并打開導(dǎo)游電子地圖。
智能導(dǎo)航儀根據(jù)高精度GPS定位接收機(jī)解算.出的當(dāng)前位置，自動判斷 旅游者當(dāng)前所在的景區(qū)，并查找景區(qū)的文字介紹；如果沒有找到，則自動向 智能導(dǎo)游服務(wù)中心發(fā)出請求。
智能導(dǎo)游儀內(nèi)嵌語音引擎，以語音的方式播放旅游者所在景點(diǎn)的介紹信 息。旅游者可以通過耳機(jī)或微型音箱收聽和播放。
高精度GPS定位接收機(jī)，由GPS天線、GPS模塊、硬件核心處理模 塊、精密單點(diǎn)定位位置解算模塊、藍(lán)牙通信模塊構(gòu)成，GPS天線負(fù)責(zé)接收 GPS衛(wèi)星信號，傳遞到GPS模塊進(jìn)行處理，處理結(jié)果傳遞到硬件核心處理 模塊；硬件核心處理模塊是核心樞紐，接收到GPS模塊的輸出后，先將數(shù) 據(jù)傳給精密單點(diǎn)定位位置解算模塊計(jì)算，而后將解算結(jié)果數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)格式輸 出，并通過藍(lán)牙通信模塊傳遞到智能導(dǎo)游儀。
高精度GPS定位接收機(jī)采用高精度GPS信號接收芯片接收GPS衛(wèi)星 信號數(shù)據(jù)，采用高精度GPS定位算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、預(yù)處理和解算，并 將解算結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)格式輸出。同時(shí)，接收機(jī)內(nèi)需要內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊，以便實(shí)現(xiàn) 和智能導(dǎo)游儀之間的數(shù)據(jù)無線通信。
高精度GPS定位接收機(jī)采用高精度GPS定位算法解算出旅游者所在的 景點(diǎn)，足以滿足在景區(qū)內(nèi)進(jìn)行景點(diǎn)導(dǎo)游的需要;再通過藍(lán)牙通信送至智能導(dǎo) 游儀。
智能導(dǎo)游服務(wù)中心通過無線網(wǎng)絡(luò)CDMA和智能導(dǎo)游儀進(jìn)行通信。在接 收到智能導(dǎo)游儀的請求后，根據(jù)其當(dāng)前位置，利用GIS引擎進(jìn)行查找和判 斷，主要找出如下信息游客所在的景區(qū)，所在的景點(diǎn)，以當(dāng)前景點(diǎn)為出發(fā) 點(diǎn)的景區(qū)導(dǎo)游路線圖，當(dāng)前所在景點(diǎn)的介紹。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)用戶的反饋，有針對性地制作導(dǎo)游專用的豐富的高精度的旅游景點(diǎn)電子地圖，同時(shí)建立相 對應(yīng)的景點(diǎn)信息數(shù)據(jù)庫，包括文字、語音、圖像、圖片等等。數(shù)據(jù)發(fā)布平臺
通過Internet或無線下載的方式提供收費(fèi)或免費(fèi)的導(dǎo)游數(shù)據(jù)下載服務(wù)。智能 導(dǎo)游儀是一個開放的儀器，根據(jù)游客所在的景點(diǎn)，調(diào)用相應(yīng)的景點(diǎn)導(dǎo)游數(shù)據(jù)； 同時(shí)也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)從導(dǎo)游服務(wù)中心下載所需要的導(dǎo)游數(shù)據(jù)；智能 導(dǎo)游儀以語音的方式播放文字介紹信息，同時(shí)也可以播放錄好的語音文件、 圖像文件，以及顯示相應(yīng)的文字和圖片，顯示在智能導(dǎo)游儀的屏幕上。高精 度GPS定位接收機(jī)負(fù)責(zé)接收GPS信號，采用高精度GPS定位算法，解算 出的定位精度達(dá)1米以內(nèi)，精度比現(xiàn)有市場上的GPS接收機(jī)高出一個數(shù)量 級，能夠精確的定位旅游者所在的景點(diǎn)，足以滿足在景區(qū)內(nèi)進(jìn)行景點(diǎn)導(dǎo)游的 需要。
因此本實(shí)用新型需要建立一個物理上的智能導(dǎo)游服務(wù)中心，建立完善的 局域網(wǎng)環(huán)境，同時(shí)需要配置三臺服務(wù)器，分別運(yùn)行智能導(dǎo)游服務(wù)中心軟件、 數(shù)據(jù)處理中心軟件、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺系統(tǒng)，至少3臺普通pc作為工作終端。
如圖2所示，智能導(dǎo)游服務(wù)中心由GIS處理模塊，數(shù)據(jù)通信處理模塊 和應(yīng)用服務(wù)模塊構(gòu)成，數(shù)據(jù)通信處理模塊以CDMA方式與智能導(dǎo)游儀之間 建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，接受智能導(dǎo)游儀發(fā)出的請求及當(dāng)前經(jīng)綽度位置等數(shù)據(jù)， 并將接受到的數(shù)據(jù)傳遞給應(yīng)用服務(wù)模塊；應(yīng)用服務(wù)模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根 據(jù)不同的請求類型調(diào)用GIS處理模塊進(jìn)行處理，并將GIS處理模塊的處理 結(jié)果通過數(shù)據(jù)通信處理模塊返回給智能導(dǎo)游儀。
如圖3所示，GIS處理模塊內(nèi)嵌GIS數(shù)據(jù)處理引擎，為整個系統(tǒng)提供基 于地理信息數(shù)據(jù)的各類功能接口和服務(wù)，包括精確定位，路經(jīng)規(guī)劃等等，根 據(jù)智能導(dǎo)游儀上傳的當(dāng)前經(jīng)綿度位置，在電子地圖中查找并定位，將查找到 的旅游景點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)返回。
如圖4所示，數(shù)據(jù)通信處理模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)和智能導(dǎo)游儀之間的雙向通 信，包括數(shù)據(jù)和指令信息的上行和下行，數(shù)據(jù)通信處理模塊對外建立和聯(lián)通網(wǎng)關(guān)之間的通信，通過聯(lián)通網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上下行無線通信；對內(nèi)建立和應(yīng) 用服務(wù)模塊之間的連接，實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用服務(wù)模塊之間的雙向通信；數(shù)據(jù)通信處 理模塊的實(shí)現(xiàn)過程為在接收到智能導(dǎo)游儀上傳的請求后，解析并將請求和 相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞給應(yīng)用服務(wù)模塊，同時(shí)將應(yīng)用服務(wù)模塊返回的結(jié)果通過無線網(wǎng) 絡(luò)下傳給智能導(dǎo)游儀。
如圖5所示，應(yīng)用服務(wù)模塊，作為智能導(dǎo)游服務(wù)中心的服務(wù)接口，提供 并發(fā)布各類服務(wù)，同時(shí)負(fù)責(zé)接收智能導(dǎo)游儀的服務(wù)請求，解析并根據(jù)請求類 型不同調(diào)用GIS處理模塊進(jìn)行相應(yīng)處理，同時(shí)負(fù)責(zé)將GIS處理模塊返回的 結(jié)果返回給請求者。
如圖6所示，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理中心負(fù)責(zé)旅游景點(diǎn)電子地圖的才交 準(zhǔn)、制作；負(fù)責(zé)旅游景點(diǎn)信息的收集，包括文字、語音、圖像、圖片等等； 同時(shí)負(fù)責(zé)將旅游景點(diǎn)電子地圖數(shù)據(jù)和旅游景點(diǎn)介紹信息進(jìn)行集成和整合，形 成旅游景點(diǎn)導(dǎo)游專用電子地圖數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理中心系統(tǒng)采用GIS技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)開發(fā)和建設(shè)；系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)設(shè)計(jì)，用VB/VC語言開發(fā)。數(shù)據(jù) 處理中心接受各類數(shù)據(jù)輸入，包括文字、語音、圖像、圖片以及電子地圖地 理信息數(shù)據(jù)等，將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、匯總、融合，生成旅游景點(diǎn)專用的導(dǎo)游電 子地圖數(shù)據(jù)，并存儲到數(shù)據(jù)庫中。
如圖7所示，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)發(fā)布平臺是一個WEB訪問門戶系統(tǒng)， 其主要功能是發(fā)布制作的旅游景點(diǎn)導(dǎo)游專用電子地圖數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)用戶信 息的管理和維護(hù)，負(fù)責(zé)用戶計(jì)費(fèi)、收費(fèi)等。同時(shí)，負(fù)責(zé)接收用戶的反饋意見。 數(shù)據(jù)發(fā)布平臺系統(tǒng)采用微軟ASP.Net架構(gòu)開發(fā)和建設(shè)，基于IIS發(fā)布。
數(shù)據(jù)發(fā)布平臺是旅游景點(diǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)收集、下載和用戶交流反饋的中心， 以WEB網(wǎng)站的方式發(fā)布到Internet;通過BBS系統(tǒng)和用戶之間交流，接受 反饋意見；同時(shí)將數(shù)據(jù)處理中心生成的景區(qū)導(dǎo)游專用電子地圖發(fā)布到 Internet上，提供用戶免費(fèi)下載或付費(fèi)下載。
如圖8所示，智能導(dǎo)游儀是一個功能較強(qiáng)的便攜式終端，類似于手機(jī)和PDA,外觀要小巧，便于攜帶；同時(shí)要求便于操作。智能導(dǎo)游儀基于ARM 嵌入式芯片開發(fā)，同時(shí)需要綜合利用多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)。采用WinCE5作為嵌入 式的操作系統(tǒng)平臺，在其上研發(fā)嵌入式GIS引擎，作為地理信息處理的平 臺；需要內(nèi)嵌語音引擎，支持基本的語音設(shè)置和語音指令，同時(shí)可以語音方 式播放導(dǎo)游信息；需要內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊，以便實(shí)現(xiàn)和高精度GPS接受機(jī)之間 的無線數(shù)據(jù)通信；需要內(nèi)嵌CDMA無線通信模塊，便于和智能導(dǎo)游服務(wù)中 心之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
如圖9所示，高精度GPS定位接收機(jī)，利用自主研究和設(shè)計(jì)的高精度 數(shù)據(jù)處理方法和高精度位置解算算法，結(jié)合DSP、 FPGA等技術(shù)，來研究 和開發(fā)高精度GPS定位接收機(jī)；同時(shí)，接收機(jī)內(nèi)需要內(nèi)嵌藍(lán)牙模塊，以便 實(shí)現(xiàn)和智能導(dǎo)游儀之間的數(shù)據(jù)無線通信。高精度GPS定位接收機(jī)的外觀要 做的小巧，便于攜帶。
高精度GPS定位接收機(jī)采用高精度GPS信號接收芯片接收GPS衛(wèi)星 信號數(shù)據(jù)，采用高精度GPS定位算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、預(yù)處理和解算，并 將解算結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)格式輸出。
如圖10所示，本實(shí)用新型的高精度GPS定位算法流程接收GPS信 號接收芯片接收到的GPS衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行校正、預(yù)處理，采用 單機(jī)單利元精密單點(diǎn)定位算法進(jìn)行位置解算，將解算結(jié)果輸出。
權(quán)利要求1、一種基于高精度定位的旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由智能導(dǎo)游服務(wù)中心、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺、智能導(dǎo)游儀和高精度GPS定位接收機(jī)組成；高精度GPS定位接收機(jī)接收衛(wèi)星信號并解算經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙通信傳遞到智能導(dǎo)游儀，智能導(dǎo)游儀通過CDMA通信方式和智能導(dǎo)游服務(wù)中心建立連接和通信，智能導(dǎo)游服務(wù)中心對內(nèi)建立和數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺之間的連接，對外建立和智能導(dǎo)游儀之間的連接；數(shù)據(jù)處理中心是數(shù)據(jù)收集、加工、存儲中心；數(shù)據(jù)發(fā)布平臺可直接從數(shù)據(jù)處理中心提取數(shù)據(jù)，發(fā)布到Internet；所述智能導(dǎo)游服務(wù)中心，由GIS處理模塊，數(shù)據(jù)通信處理模塊和應(yīng)用服務(wù)模塊構(gòu)成；該應(yīng)用服務(wù)模塊分別建立和GIS處理模塊以及數(shù)據(jù)通信處理模塊之間的連接；該數(shù)據(jù)通信處理模塊對外建立數(shù)據(jù)傳遞通道，對內(nèi)建立與應(yīng)用服務(wù)模塊之間的連接；它以CDMA方式與智能導(dǎo)游儀之間建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信；該GIS處理模塊內(nèi)嵌GIS數(shù)據(jù)處理引擎，為整個系統(tǒng)提供基于地理信息數(shù)據(jù)的各類功能和服務(wù)接口；所述智能導(dǎo)游儀，由嵌入式智能導(dǎo)游軟件、嵌入式GIS平臺、CDMA通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、語音播放引擎構(gòu)成；該嵌入式智能導(dǎo)游軟件負(fù)責(zé)分別建立和嵌入式GIS平臺、CDMA通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及語音播放引擎之間的連接；所述高精度GPS定位接收機(jī)，由GPS天線、GPS模塊、硬件核心處理模塊、精密單點(diǎn)定位位置解算模塊、藍(lán)牙通信模塊構(gòu)成；該GPS天線接收GPS衛(wèi)星信號，傳遞到GPS模塊進(jìn)行處理，處理結(jié)果傳遞到硬件核心處理模塊；該硬件核心處理模塊接收到GPS模塊的輸出后，先將數(shù)據(jù)傳給精密單點(diǎn)定位位置解算模塊計(jì)算，而后將解算結(jié)果數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)格式輸出，并通過藍(lán)牙通信模塊傳遞到智能導(dǎo)游儀。
專利摘要一種基于高精度定位的旅游景點(diǎn)智能導(dǎo)游系統(tǒng)，它由智能導(dǎo)游服務(wù)中心、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺、智能導(dǎo)游儀和高精度GPS定位接收機(jī)組成；高精度GPS定位接收機(jī)接收衛(wèi)星信號并解算經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙通信傳遞到智能導(dǎo)游儀，智能導(dǎo)游儀通過CDMA通信方式和智能導(dǎo)游服務(wù)中心建立連接和通信，智能導(dǎo)游服務(wù)中心對內(nèi)建立和數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)發(fā)布平臺之間的連接，對外建立和智能導(dǎo)游儀之間的連接；數(shù)據(jù)處理中心是數(shù)據(jù)收集、加工、存儲中心，為智能導(dǎo)游服務(wù)中心系統(tǒng)和數(shù)據(jù)發(fā)布平臺提供數(shù)據(jù)來源；數(shù)據(jù)發(fā)布平臺也可直接從數(shù)據(jù)處理中心提取數(shù)據(jù)，發(fā)布到Internet。本實(shí)用新型能夠?yàn)槭褂谜咛峁┚_的、全方位的、針對性地導(dǎo)游服務(wù)。它具有廣泛的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。
文檔編號H04L29/08GK201383150SQ200920106229
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者淵 于, 劉永強(qiáng), 青 常, 勇 徐 申請人:北京航空航天大學(xué)